一种磁片排列装夹机的制作方法

1.本实用新型涉及排列装夹机技术领域，具体为一种磁片排列装夹机。


背景技术：

2.磁片排列装夹机顾名思义就是一种将磁片按照顺序进行排列装夹的设备，磁片的排列装夹在电机转子上具有大范围的应用，现如今市面上的电机转子上的磁片在排列安装过程中需要人工参与，费时费力，大大降低了工作效率，并且增加了人工成本，现有的磁片排列装夹机在上料的过程中极易出现卡壳现象，并且在磁片排列的过程中，大多为均匀排列，对于不均匀的磁片难以实现自动排列，降低了设备的实用性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种磁片排列装夹机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种磁片排列装夹机，包括成品卸料机构、电柜箱、柜门、固定臂、固定椅、振动送料机构、控制显示屏、装夹机构、检测照相机构、转盘、工装输送旋转机械手、卸夹机械手和工装夹具，所述电柜箱顶部中心安装有转盘，且电柜箱顶部边缘处依次安装有成品卸料机构、工装输送旋转机械手、装夹机构、振动送料机构、卸夹机械手和固定臂，固定臂一侧中上部固定安装有检测照相机构，电柜箱顶部一角位置安装有控制显示屏。
5.进一步的，所述成品卸料机构包括第一伸缩气缸、第一活动块、盖板、安装盒、连接板、肋板、第一底板、活动板、第一固定盒、第一伺服电机、键槽、连接头、挡板、第一丝杆和夹紧气缸，电柜箱上表面一侧边缘处安装有第一底板，且第一底板顶部一侧焊接有连接板，连接板一侧底部与第一底板顶部中心之间固定连接有肋板，连接板一侧顶部固定安装有安装盒，且安装盒一侧中心固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机输出端与连接头一端通过销键固定连接，且销键卡接在键槽内部，键槽开设在连接头一端，连接头另一端与挡板一侧中心固定连接，且挡板另一侧中心固定连接有第一丝杆，第一丝杆位于安装盒内部，且第一丝杆一端通过滚珠螺母与第一活动块配合连接，第一活动块顶部一侧安装有第一伸缩气缸，且第一伸缩气缸输出端与活动板顶端固定连接，活动板一侧底部安装有夹紧气缸，且夹紧气缸输出端安装有夹紧钳，安装盒一侧安装有盖板，第一活动块一侧固定安装有第一固定盒。
6.进一步的，所述装夹机构包括第二伸缩气缸、顶板、第一导轨、第二导轨、侧边板、第一连接块、第一固定板、夹取手、驱动气缸、第一滑块和第二滑块，电柜箱上表面靠近一角的位置固定安装有第一固定板，且第一固定板顶部一侧安装有第一连接块，第一连接块一侧顶部安装有第二导轨，且第二导轨一侧安装有侧边板，第二导轨另一侧安装有驱动气缸，驱动气缸输出端固定连接有第二滑块，且第二滑块滑动连接在第二导轨上，第二滑块一侧焊接有第一导轨，且第一导轨上滑动连接有第一滑块，第一滑块顶部中心与第二伸缩气缸
输出端底部固定连接，且第二伸缩气缸固定安装在顶板上表面中心，且顶板底部一侧与第一导轨顶部固定连接，第一滑块底部中心安装有夹取手。
7.进一步的，所述振动送料机构包括第二固定盒、拨叉、物料振动盘、出料轨道、第一滑轨、滑动气缸、排列块、第二滑轨、第二伺服电机、第二底板、第二活动块、第二丝杆和安装板、电柜箱上表面边缘位置固定安装有第二底板，且第二底板顶部一侧安装有安装板，安装板顶部盖合有第二固定盒，安装板一侧中心固定连接有第二伺服电机，且第二伺服电机输出端焊接有第二丝杆，第二丝杆中心活动套接有第二活动块，且第二活动块一侧顶部滑动连接有第二滑轨，第二滑轨固定安装在安装板中上部，第二活动块顶部固定连接有排列块，且排列块一侧安装有出料轨道，且出料轨道一端贯穿物料振动盘外围一侧，物料振动盘固定安装在固定椅顶部中心，且固定椅一侧与电柜箱一侧固定连接，排列块相邻一侧安装有拨叉，且拨叉底部滑动连接有第一滑轨，第一滑轨一侧安装有滑动气缸，且滑动气缸输出端与拨叉一侧中心固定连接。
8.进一步的，所述检测照相机构包括固定块、紧固螺钉、第三滑块、第三滑轨、第二连接块、镜头、摄相机、安装块和第二固定板，固定臂一侧中上部通过螺栓固定安装有安装块，且安装块一侧中心固定安装有固定块，固定块一侧中心固定连接有第三滑轨，且第三滑轨上滑动连接有第三滑块，第三滑块顶部中心通过螺纹固定连接有紧固螺钉，第三滑块一侧与第二连接块一侧顶部通过螺栓固定连接，且第二连接块另一侧底部固定安装有摄相机，第二连接块一侧底部固定安装有第二固定板，且第二固定板一侧底部固定连接有镜头。
9.进一步的，所述电柜箱底部四角以及固定椅底部四角分别焊接有支撑腿，电柜箱位于固定椅的相邻的一侧开安装有柜门。
10.进一步的，所述转盘上表面边缘处均匀设置有八个工装夹具。
11.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
12.1.本实用新型通过振动送料机构、装夹机构、检测照相机构和成品卸料机构的设置，实现了磁片的自动上料、装夹、检测和出料，有利于实现磁片的全自动化排列装夹，无需人工参与，省时省力，有利于提高工作效率，并且降低了人工成本；
13.2.本实用新型通过物料振动盘对物料进行震荡上料，避免了物料卡壳的情况出现，并且通过更换不同间距的排列块可实现不同间距磁片的排列装夹，有利于提升设备的实用性。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1是本实用新型的整体结构示意图；
16.图2是本实用新型的图1中a区域放大示意图；
17.图3是本实用新型的整体结构俯视图；
18.图4是本实用新型的振动送料机构结构示意图；
19.图5是本实用新型的振动送料机构拆分示意图；
20.图6是本实用新型的检测照相机构结构示意图；
21.图7是本实用新型的装夹机构结构示意图；
22.图8是本实用新型的成品卸料机构结构示意图；
23.图9是本实用新型的丝杆结构示意图；
24.图中：1、成品卸料机构；2、电柜箱；3、柜门；4、固定臂；5、固定椅；6、振动送料机构；7、控制显示屏；8、装夹机构；9、检测照相机构；10、转盘；11、工装输送旋转机械手；12、卸夹机械手；13、工装夹具；101、第一伸缩气缸；102、第一活动块；103、盖板；104、安装盒；105、连接板；106、肋板；107、第一底板；108、活动板；109、第一固定盒；110、第一伺服电机；111、键槽；112、连接头；113、挡板；114、第一丝杆；115、夹紧气缸；801、第二伸缩气缸；802、顶板；803、第一导轨；804、第二导轨；805、侧边板；806、第一连接块；807、第一固定板；808、夹取手；809、驱动气缸；810、第一滑块；811、第二滑块；601、第二固定盒；602、拨叉；603、物料振动盘；604、出料轨道；605、第一滑轨；606、滑动气缸；607、排列块；608、第二滑轨；609、第二伺服电机；610、第二底板；611、第二活动块；612、第二丝杆；613、安装板；901、固定块；902、紧固螺钉；903、第三滑块；904、第三滑轨；905、第二连接块；906、镜头；907、摄相机；908、安装块；909、第二固定板。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1
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9，本实用新型提供一种技术方案：一种磁片排列装夹机，包括成品卸料机构1、电柜箱2、柜门3、固定臂4、固定椅5、振动送料机构6、控制显示屏7、装夹机构8、检测照相机构9、转盘10、工装输送旋转机械手11、卸夹机械手12和工装夹具13，电柜箱2底部四角以及固定椅5底部四角分别焊接有支撑腿，电柜箱2位于固定椅5的相邻的一侧开安装有柜门3，电柜箱2顶部中心安装有转盘10，转盘10上表面边缘处均匀设置有八个工装夹具13，且电柜箱2顶部边缘处依次安装有成品卸料机构1、工装输送旋转机械手11、装夹机构8、振动送料机构6、卸夹机械手12和固定臂4，成品卸料机构1包括第一伸缩气缸101、第一活动块102、盖板103、安装盒104、连接板105、肋板106、第一底板107、活动板108、第一固定盒109、第一伺服电机110、键槽111、连接头112、挡板113、第一丝杆114和夹紧气缸115，电柜箱2上表面一侧边缘处安装有第一底板107，且第一底板107顶部一侧焊接有连接板105，连接板105一侧底部与第一底板107顶部中心之间固定连接有肋板106，连接板105一侧顶部固定安装有安装盒104，且安装盒104一侧中心固定连接有第一伺服电机110，第一伺服电机110输出端与连接头112一端通过销键固定连接，且销键卡接在键槽111内部，键槽111开设在连接头112一端，连接头112另一端与挡板113一侧中心固定连接，且挡板113另一侧中心固定连接有第一丝杆114，第一丝杆114位于安装盒104内部，且第一丝杆114一端通过滚珠螺母与第一活动块102配合连接，第一活动块102顶部一侧安装有第一伸缩气缸101，且第一伸缩气缸101输出端与活动板108顶端固定连接，活动板108一侧底部安装有夹紧气缸115，且夹紧气缸115输出端安装有夹紧钳，安装盒104一侧安装有盖板103，第一活动块102一侧固定安装有第一固定盒109，有利于实现成品自动卸料，装夹机构8包括第二伸缩气缸801、顶板802、第一导轨803、第二导轨804、侧边板805、第一连接块806、第一固定板807、夹取手808、
驱动气缸809、第一滑块810和第二滑块811，电柜箱2上表面靠近一角的位置固定安装有第一固定板807，且第一固定板807顶部一侧安装有第一连接块806，第一连接块806一侧顶部安装有第二导轨804，且第二导轨804一侧安装有侧边板805，第二导轨804另一侧安装有驱动气缸809，驱动气缸809输出端固定连接有第二滑块811，且第二滑块811滑动连接在第二导轨804上，第二滑块811一侧焊接有第一导轨803，且第一导轨803上滑动连接有第一滑块810，第一滑块810顶部中心与第二伸缩气缸801输出端底部固定连接，且第二伸缩气缸801固定安装在顶板802上表面中心，且顶板802底部一侧与第一导轨803顶部固定连接，第一滑块810底部中心安装有夹取手808，有利于自动装夹，振动送料机构6包括第二固定盒601、拨叉602、物料振动盘603、出料轨道604、第一滑轨605、滑动气缸606、排列块607、第二滑轨608、第二伺服电机609、第二底板610、第二活动块611、第二丝杆612和安装板613、电柜箱2上表面边缘位置固定安装有第二底板610，且第二底板610顶部一侧安装有安装板613，安装板613顶部盖合有第二固定盒601，安装板613一侧中心固定连接有第二伺服电机609，且第二伺服电机609输出端焊接有第二丝杆612，第二丝杆612中心活动套接有第二活动块611，且第二活动块611一侧顶部滑动连接有第二滑轨608，第二滑轨608固定安装在安装板613中上部，第二活动块611顶部固定连接有排列块607，且排列块607一侧安装有出料轨道604，且出料轨道604一端贯穿物料振动盘603外围一侧，物料振动盘603固定安装在固定椅5顶部中心，且固定椅5一侧与电柜箱2一侧固定连接，排列块607相邻一侧安装有拨叉602，且拨叉602底部滑动连接有第一滑轨605，第一滑轨605一侧安装有滑动气缸606，且滑动气缸606输出端与拨叉602一侧中心固定连接，有利于振动上料，固定臂4一侧中上部固定安装有检测照相机构9，检测照相机构9包括固定块901、紧固螺钉902、第三滑块903、第三滑轨904、第二连接块905、镜头906、摄相机907、安装块908和第二固定板909，固定臂4一侧中上部通过螺栓固定安装有安装块908，且安装块908一侧中心固定安装有固定块901，固定块901一侧中心固定连接有第三滑轨904，且第三滑轨904上滑动连接有第三滑块903，第三滑块903顶部中心通过螺纹固定连接有紧固螺钉902，第三滑块903一侧与第二连接块905一侧顶部通过螺栓固定连接，且第二连接块905另一侧底部固定安装有摄相机907，第二连接块905一侧底部固定安装有第二固定板909，且第二固定板909一侧底部固定连接有镜头906，有利于拍照检测，电柜箱2顶部一角位置安装有控制显示屏7。
27.工作原理：本实用新型在使用过程中，首先将磁片放入到物料振动盘603中，随后打开物料振动盘603，随即带动磁片振动，此时打开第二伺服电机609，随后带动第二伺服电机609转动，继而带动第二丝杆612转动，随后带动第二活动块611沿着第二丝杆612滑动，从而将磁片通过出料轨道604输送到排列块607中进行依次排列，随后通过滑动气缸606开始工作，继而带动拨叉602开始运动，随即将排列块607上的磁片推入到工装夹具13中，随即转盘10开始顺时针转动，继而带动工装夹具13转动到卸夹机械手12正下方，此时卸夹机械手12开始工作，将工装夹具13从转盘10上进行卸夹松动，随即转盘10继续顺时针转动，继而工装夹具13转动到摄相机907正下方，此时摄相机907将磁片与工装夹具13进行拍摄，随后照片传递到计算机中进行检测对比，并且拧松紧固螺钉902，将第三滑块903沿着第三滑轨904滑动，随即带动第二连接块905的滑动，然后实现了摄相机907沿着第三滑轨904滑动，从而实现了摄相机907位置的调整，有利于根据实际情况调整摄相机907的位置，拍摄完成后转盘10继续顺时针转动，此时工装夹具13转动到成品卸料机构1正下方，此时打开第一伺服电
机110，第一伺服电机110输出端开始转动，随即带动连接头112转动，然后带动挡板113转动，随后带动第一丝杆114转动，继而带动第一活动块102沿着第一丝杆114向第一伺服电机110方向运动，随即带动第一固定盒109向第一伺服电机110方向运动，继而带动活动板108向第一伺服电机110方向运动，随后带动夹紧气缸115运动到工装夹具13正上方为止，随后打开第一伸缩气缸101，第一伸缩气缸101输出端开始伸长，随即带动活动板108向下运动，然后带动夹紧气缸115向下运动，继而夹紧气缸115底部的夹紧手将其中一块工装夹具13夹起来，随后第一伸缩气缸101缩短，随即带动其中一块工装夹具13向上运动，随后第一伺服电机110反转，从而实现其中一块工装夹具13向着第一伺服电机110的反方向滑动，从而将装夹完成的工装夹具13连同磁片一起输送到下一步骤，完成后转盘10开始顺时针转动，随后带动剩余的一块工装夹具13转动到工装输送旋转机械手11正下方，随后工装输送旋转机械手11开始工作，将剩余的一块工装夹具13夹起来转动九十度后放置到被取走的工装夹具13的位置，完成后转盘10继续顺时针转动，转动到工装夹具13转动到装夹机构8正下方时，此时驱动气缸809开设工作，带动第一滑块810沿着第二导轨804滑动到工装夹具13正上方，此时打开第二伸缩气缸801，第二伸缩气缸801输出端开始伸长，随即带动第一滑块810向下运动，随后带动夹取手808向下运动，然后将新的一块工装夹具13装夹到转盘10上，从而完成装夹、上料、检测和自动出料的全过程，有利于实现全程自动化，提高了工作效率，降低了人工成本。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。