一种集装箱箱体支撑装置、吊具及起重设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种集装箱箱体支撑装置，属于起重设备技术领域；本实用新型还涉及一种吊具；本实用新型还涉及一种起重设备。


背景技术：

2.集装箱倾斜吊具上使用的用于在吊具倾斜翻倒集装箱卸货时，为减少或避免锁头受弯矩、剪切力而损坏，往往在吊具端部的端梁侧面设置有集装箱箱体托箱装置，使集装箱在倾倒工作时集装箱及其内部货物的重量由托箱装置承受，从而确保锁头安全可靠。
3.现有技术中的支撑装置强度不足，无法稳定、快速夹紧固定集装箱箱体，影响设备效率，存在一定的安全隐患。
4.因此，如何提供一种集装箱箱体支撑装置，其结构简单、可实时自动或手动且可非常方便地调节托箱用的楔块与集装箱箱体之间的距离，防止锁头受弯矩与剪切力导致损坏和安全事故发生，提高设备抓取集装箱的工作效率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于结构简单、可实时自动或手动且可非常方便地调节托箱用的楔块与集装箱箱体之间的距离，防止锁头受弯矩与剪切力导致损坏和安全事故发生，同时也提高了设备抓取集装箱的工作效率。本实用新型提供一种集装箱箱体支撑装置，该支撑装置包括：用于设置在吊具主体端梁位置的架体；铰接设置在所述架体上，用于顶紧集装箱的摆动楔块总成；设置在所述架体上，且位于所述摆动楔块总成远离集装箱一侧的移动楔块，所述移动楔块用于控制所述摆动楔块总成的摆动角度；设置在所述架体上，用于驱动所述移动楔块运动的驱动装置；其中，所述摆动楔块总成朝向所述移动楔块一侧的表面为第一楔形面，所述移动楔块与所述第一楔形面抵触；所述摆动楔块总成的上端部通过第二转动轴与所述架体铰接，所述摆动楔块总成的下端部具有与集装箱贴合的第一贴合状态，和具有与集装箱分离的第二分离状态。
6.根据本实用新型的第一个实施方案，提供一种集装箱箱体支撑装置：
7.一种集装箱箱体支撑装置，该支撑装置包括：用于设置在吊具主体端梁位置的架体；铰接设置在所述架体上，用于顶紧集装箱的摆动楔块总成；设置在所述架体上，且位于所述摆动楔块总成远离集装箱一侧的移动楔块，所述移动楔块用于控制所述摆动楔块总成的摆动角度；设置在所述架体上，用于驱动所述移动楔块运动的驱动装置；其中，所述摆动楔块总成朝向所述移动楔块一侧的表面为第一楔形面，所述移动楔块与所述第一楔形面抵触；所述摆动楔块总成的上端部通过第二转动轴与所述架体铰接，所述摆动楔块总成的下端部具有与集装箱贴合的第一贴合状态，和具有与集装箱分离的第二分离状态。
8.进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述移动楔块朝向所述摆动楔块总成一侧的表面为第二楔形面；所述第一楔形面与所述第二楔形面贴合。
9.进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述移动楔块的移动方向为竖直方向。
10.进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述移动楔块远离所述摆动楔块总成的侧面为铅垂平面；所述移动楔块第二楔形面的结构为上端大、下端小。
11.进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述摆动楔块总成包括：上端与所述架体铰接的摆动楔块；设置在所述摆动楔块下端，位于远离所述移动楔块一侧面的支撑体，所述支撑体用于与集装箱贴合。
12.进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述架体包括：用于固定设置所述驱动装置的顶板；设置在所述顶板下方，位于所述摆动楔块总成和所述移动楔块两侧的侧板，所述摆动楔块总成铰接设置在所述侧板上；设置在所述顶板下方，位于所述移动楔块远离所述摆动楔块总成一侧的盖板，所述盖板用于限制所述移动楔块远离所述摆动楔块总成方向的位移；设置在所述顶板下方，位于所述摆动楔块总成远离所述移动楔块一侧的底板，所述架体通过所述底板设置在吊具主体端梁上。
13.进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述盖板与所述侧板固定连接；所述底板与所述侧板固定连接。
14.进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述底板与所述摆动楔块总成之间具有供所述摆动楔块总成摆动的间隙。
15.进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述驱动装置为伸缩驱动装置，所述驱动装置的伸缩杆通过第一销轴与所述移动楔块连接。
16.根据本实用新型的第二个实施方案，提供一种吊具：
17.一种吊具，该吊具包括：吊具主体；设置在所述吊具主体端梁位置的第一个实施方案所述的集装箱箱体支撑装置。
18.根据本实用新型的第三个实施方案，提供一种起重设备：
19.一种起重设备，该起重设备包括：第一个实施方案所述的吊具。
20.需要补充说明的是，在现有技术中，主要有两种形式：一种是专利号为“201120024046.9”的“可倾斜吊具及其托箱装置”其主要是通过油缸控制设置在支撑部中的托箱板上下移动实现对集装箱箱体的支撑，该专利所述的技术方案存在如下不足：1、托箱板在支撑部中上下移动，支撑部上固然设置有比托箱板截面大的孔，即托箱板与支撑部的配合位置存在间隙，而托箱板与油缸活塞杆又是采螺栓锁紧安装(相当于刚性连接)，当集装箱在倾倒工作时，因托箱板与支撑部配合处间隙原因，将使托箱板所受的侧向力直接传递到油缸上，使油缸受到弯矩，同时因该间隙存在使吊具上锁头也将承受一定弯矩与剪切力，固，存大较大安全隐患；2、因托箱板只能在支撑部的对应孔内移动，若集装箱在吊箱的锁头孔对位时，锁头与集装箱上锁头孔位置未完全对中时，该托箱板将影响锁头的对位，若是先将集装箱吊起后再放下托箱板，可能使托箱板下方端部直接被集装箱上端面档住而无法下放，就无法实现对集装箱倾倒工作时的支撑作用，固，影响设备工作效率与存在较大安全隐患。
21.另一种形式主要是在吊具端梁的侧面固定设置档块，该方案存在的不足同上述专利号为“201120024046.9”“可倾斜吊具及其托箱装置”的第2点，对吊具锁头与集装箱的孔位对位要求较高，若存在一定量的偏差或集装箱存在一定变形时，吊具锁头很难准确放置
于集装箱的锁头孔中，同时该固定结构为最大可能地满足吊具锁头与集装箱锁头孔的对位，该固定档块与集装箱的侧面必然存在较大的间隙，该间隙就可能导致锁头承受弯矩与剪切应力。固，该固定的档块结构同样存在影响集装箱装卸效率与存在安全隐患的现象。
22.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
23.1、本实用新型提供的技术方案，只要吊具锁头进入到集装箱的锁头孔中，不论位置是否完全对正或集装箱存在一定变形，均可实时自动或手动非常方便地调节托箱用的楔块与集装箱箱体之间的距离，使所述楔块始终支撑住集装箱的箱体，有效地防止锁头受弯矩与剪切力导致损坏和安全事故发生，同时也提高了设备抓取集装箱的工作效率。
24.2、本实用新型提供的技术方案，在锁头与集装箱上锁孔对位时也不需要非常准确的对位，只要锁头能进入到集装箱的锁头孔中即可，大大提高了设备的工作效率。同时驱动楔块移动的驱动装置所需的动力也较小。
25.3、本实用新型提供的技术方案，所述摆动楔块总成4的与集装箱箱体接触的所述支撑体 42与所述摆动楔块底部形成敞口的截面为半圆形或多边形结构，该敞口结构在吊具抓取集装箱时，对吊具锁头与集装箱锁头孔对位有导向的作用，提升了设备工作效率。
附图说明
26.图1为本实用新型的实施例中集装箱箱体支撑装置的安装位置示意图；
27.图2为本实用新型的实施例中集装箱箱体支撑装置的整体结构示意图；
28.图3为本实用新型的实施例中集装箱箱体支撑装置的俯视结构图；
29.图4为本实用新型的实施例中移动楔块的结构示意图；
30.图5为本实用新型的实施例中摆动楔块总成的结构示意图；
31.图6为本实用新型的实施例中集装箱箱体支撑装置与吊具主体的位置标注示意图。
32.附图标记：
33.集装箱箱体支撑装置a；集装箱b；吊具主体c；架体1；顶板11；侧板12；盖板13；底板14；驱动装置2；移动楔块3；摆动楔块总成4；摆动楔块41；支撑体42；第一销轴5；第二转动轴6；第一楔形面x1；第二楔形面x2。
具体实施方式
34.为了使本领域的技术人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
35.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
36.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关
系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
37.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
38.须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
39.根据本实用新型的第一个实施方案，提供一种集装箱箱体支撑装置：
40.一种集装箱箱体支撑装置，该支撑装置包括：用于设置在吊具主体端梁位置的架体1；铰接设置在所述架体1上，用于顶紧集装箱b的摆动楔块总成4；设置在所述架体1上，且位于所述摆动楔块总成4远离集装箱b一侧的移动楔块3，所述移动楔块3用于控制所述摆动楔块总成4的摆动角度；设置在所述架体1上，用于驱动所述移动楔块3运动的驱动装置 2；其中，所述摆动楔块总成4朝向所述移动楔块3一侧的表面为第一楔形面x1，所述移动楔块3与所述第一楔形面x1抵触；所述摆动楔块总成4的上端部通过第二转动轴6与所述架体1铰接，所述摆动楔块总成4的下端部具有与集装箱b贴合的第一贴合状态，和具有与集装箱b分离的第二分离状态。
41.本技术提供了一种集装箱箱体支撑装置的技术方案。该技术方案中，通过驱动装置带动以移动楔块向下移动，移动楔块抵触在摆动楔块总成的第一楔形面上，使得摆动楔块总成的下端向集装箱方向转动并最终抵触在集装箱上，进而实现对集装箱的夹紧支撑的作用。在楔形面结构的作用下，相当于将驱动装置推动移动楔块的力传导至集装箱表面，同时还起到增大力矩的作用，进一步的提高摆动楔块总成对集装箱的贴合力。本技术提供的技术方案，结构简单、可实时自动或手动且可非常方便地调节托箱用的楔块与集装箱箱体之间的距离防止锁头受弯矩与剪切力导致损坏和安全事故发生，同时也提高了设备抓取集装箱的工作效率。
42.需要进一步说明的是，工作时，所述驱动装置2向外伸出，驱动所述移动楔块3在所述架体1的盖板13与摆动楔块总成4之间上下移动，在所述移动楔块3斜面作用下，使所述摆动楔块总成4绕第二转动轴6向集装箱侧转动，直到与集装箱侧面贴合。
43.非工作时，所述驱动装置2缩回，所述架体1的底板14与摆动楔块总成4之间存在间隙，所述驱动装置2驱动所述移动楔块3在所述架体1的盖板13与摆动楔块总成4之间上下移动，所述摆动楔块总成4绕第二转动轴6向集装箱侧相反的方向转动，直到与集装箱侧面脱离接触。即便在集装箱吊具正常装卸集装箱时，因本集装箱箱体支撑装置处于非工作状态，所述架体1的底板14与摆动楔块总成4之间存在间隙，所以也不会影响集装箱的正常吊装卸，同时，所述摆动楔块总成4在吊具抓取集装箱时，对锁头对位集装箱上锁头孔还具有有导向作用。
44.具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述移动楔块3朝向所述摆动楔块总成
4一侧的表面为第二楔形面x2；所述第一楔形面x1与所述第二楔形面x2贴合。
45.需要说明的是，在本实施例中，通过第一楔形面x1与第二楔形面x2贴合，能够稳定的推动摆动楔形块的转动。
46.具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述移动楔块3的移动方向为竖直方向。
47.需要说明的是，在本实施例中，只需要控制移动楔块在竖直方向上移动即可控制摆动楔块总成的转动，减少控制变量，提高控制效果。
48.具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述移动楔块3远离所述摆动楔块总成4的侧面为铅垂平面；所述移动楔块3第二楔形面x2的结构为上端大、下端小。
49.具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述摆动楔块总成4包括：上端与所述架体 1铰接的摆动楔块41；设置在所述摆动楔块41下端，位于远离所述移动楔块3一侧面的支撑体42，所述支撑体42用于与集装箱b贴合。
50.需要说明的是，可根据实际情况通过驱动装置2控制所述摆动楔块总成4的转动角度，这个过程中，以使所述摆动楔块总成4的支撑体42始终支撑住集装箱箱体为目标，进行自动或手动调节。
51.需要说明的是，在该实施例中，支撑体凸起与所述摆动楔块的表面。支撑体截面为半圆形或多边形。
52.具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述架体1包括：用于固定设置所述驱动装置2的顶板11；设置在所述顶板11下方，位于所述摆动楔块总成4和所述移动楔块3两侧的侧板12，所述摆动楔块总成4铰接设置在所述侧板12上；设置在所述顶板11下方，位于所述移动楔块3远离所述摆动楔块总成4一侧的盖板13，所述盖板13用于限制所述移动楔块3远离所述摆动楔块总成4方向的位移；设置在所述顶板11下方，位于所述摆动楔块总成 4远离所述移动楔块3一侧的底板14，所述架体1通过所述底板14设置在吊具主体端梁上。
53.需要说明的是，通过顶板、侧板、盖板和底板的稳定连接，能够提高整个支撑装置的耐用度。
54.在另一个实施例中，所述的架体1也可不需要底板14，通过所述的侧板12直接安装于吊具端梁的侧面。
55.具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述盖板13与所述侧板12固定连接；所述底板14与所述侧板12固定连接。
56.需要说明的是，该实施例中，能够提高支架的耐用度。
57.具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述底板14与所述摆动楔块总成4之间具有供所述摆动楔块总成4摆动的间隙。
58.需要说明的是，通过留出间隙，能够让摆动楔块总成能与集装箱侧面贴合与分离。
59.具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述驱动装置2为伸缩驱动装置，所述驱动装置2的伸缩杆通过第一销轴5与所述移动楔块3连接。
60.需要说明的是，驱动装置为液压驱动装置或气压驱动装置。
61.需要补充说明的是，本技术方案的主要原理是：通过所述的驱动装置2驱动动设置在其伸缩端的移动楔块3在所述的架体1内部上下移动，从而通过所述的移动楔块3的斜面与所述的摆动楔块总成4的摆动楔块41的斜面配合，实现所述的摆动楔块总成4的支撑体42
是处于支撑住集装箱箱体状态还是处于远离集装箱箱体状态，实现集装箱吊具倾斜工作时对集装箱箱体的支撑与集装箱吊具在正常的非倾斜工作时的正常抓取集装箱。
62.根据本实用新型的第二个实施方案，提供一种吊具：
63.一种吊具，该吊具包括：吊具主体c；设置在所述吊具主体c端梁位置的第一个实施方案所述的集装箱b箱体支撑装置a。
64.根据本实用新型的第三个实施方案，提供一种起重设备：
65.一种起重设备，该起重设备包括：第一个实施方案所述的吊具。
66.实施例1
67.一种集装箱b箱体支撑装置，该支撑装置包括：用于设置在吊具主体端梁位置的架体1；铰接设置在所述架体1上，用于顶紧集装箱b的摆动楔块总成4；设置在所述架体1上，且位于所述摆动楔块总成4远离集装箱b一侧的移动楔块3，所述移动楔块3用于控制所述摆动楔块总成4的摆动角度；设置在所述架体1上，用于驱动所述移动楔块3运动的驱动装置 2；其中，所述摆动楔块总成4朝向所述移动楔块3一侧的表面为第一楔形面x1，所述移动楔块3与所述第一楔形面x1抵触；所述摆动楔块总成4的上端部通过第二转动轴6与所述架体1铰接，所述摆动楔块总成4的下端部具有与集装箱b贴合的第一贴合状态，和具有与集装箱b分离的第二分离状态。
68.实施例2
69.重复实施例1，只是所述移动楔块3朝向所述摆动楔块总成4一侧的表面为第二楔形面 x2；所述第一楔形面x1与所述第二楔形面x2贴合。
70.实施例3
71.重复实施例2，只是所述移动楔块3的移动方向为竖直方向。
72.实施例4
73.重复实施例3，只是所述移动楔块3远离所述摆动楔块总成4的侧面为铅垂平面；所述移动楔块3第二楔形面x2的结构为上端大、下端小。
74.实施例5
75.重复实施例3，只是所述摆动楔块总成4包括：上端与所述架体1铰接的摆动楔块41；设置在所述摆动楔块41下端，位于远离所述移动楔块3一侧面的支撑体42，所述支撑体42 用于与集装箱b贴合。
76.实施例6
77.重复实施例1，只是所述架体1包括：用于固定设置所述驱动装置2的顶板11；设置在所述顶板11下方，位于所述摆动楔块总成4和所述移动楔块3两侧的侧板12，所述摆动楔块总成4铰接设置在所述侧板12上；设置在所述顶板11下方，位于所述移动楔块3远离所述摆动楔块总成4一侧的盖板13，所述盖板13用于限制所述移动楔块3远离所述摆动楔块总成4方向的位移；设置在所述顶板11下方，位于所述摆动楔块总成4远离所述移动楔块3 一侧的底板14，所述架体1通过所述底板14设置在吊具主体端梁上。
78.实施例7
79.重复实施例6，只是所述盖板13与所述侧板12固定连接；所述底板14与所述侧板12 固定连接。
80.实施例8
81.重复实施例6，只是所述底板14与所述摆动楔块总成4之间具有供所述摆动楔块总成4 摆动的间隙。
82.实施例9
83.重复实施例1，只是所述驱动装置2为伸缩驱动装置，所述驱动装置2的伸缩杆通过第一销轴5与所述移动楔块3连接。
84.实施例10
85.一种吊具，该吊具包括：吊具主体c；设置在所述吊具主体c端梁位置的集装箱b箱体支撑装置a。
86.实施例11
87.一种起重设备，该起重设备包括：实施例10所述的吊具。
88.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。