一种叠料用针刺取料机械手的制作方法

1.本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体涉及一种叠料用针刺取料机械手。


背景技术：

2.在制造汽车内饰布料时，需要将多种不同材质的布料堆叠在一起，然后进行压合生产，而在堆叠的过程中，为了提高生产效率，可以使用全自动叠料设备来替代人工；
3.但是，叠料设备往往在实际使用的过程中需要将毛毡掺杂在布料中，而传统的毛毡提取装置无法保证在提取的过程中精准的取料，因此，需要一种叠料用针刺取料机械手进行替代。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：提取毛毡的效果更好，为了解决现有技术中的问题。本实用新型提供了一种叠料用针刺取料机械手来解决上述问题。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种叠料用针刺取料机械手，包括：叠料生产线，设置在所述叠料生产线内部中部的供料升降机，设置在所述叠料生产线顶部的龙门架，滑动连接在所述龙门架外壁顶部的三升降杆，以及设置在三所述升降杆底部的针刺取料机构；所述供料升降机外壁的顶部设置有若干个毛毡本体；其中驱动三所述升降杆，所述针刺取料机构能够刺穿所述毛毡本体，以使所述毛毡本体能够卡在所述针刺取料机构上。
6.进一步的，所述针刺取料机构包括设置在三所述升降杆底部的连接块，设置在所述连接块底部的支撑斜块，和包裹在所述支撑斜块外壁上的防护罩；其中驱动三所述升降杆，三所述升降杆能够带动所述支撑斜块上下升降。
7.进一步的，所述针刺取料机构还包括镜像设置在支撑斜块斜面两侧的液压气缸，设置在所述液压气缸输出端的斜针；其中驱动所述液压气缸，所述斜针能够在所述液压气缸的输出端伸出，以使所述斜针能够刺穿所述毛毡本体。
8.进一步的，所述液压气缸固定在所述支撑斜块外壁上呈倾斜设计；其中所述液压气缸与所述斜针的倾斜角度为45
°
，以使所述毛毡本体能够贴在所述斜针的外壁上。
9.进一步的，所述防护罩外壁的一端设置有调节部，所述防护罩底端的中部设置有吸附部，且所述吸附部与所述调节部之间相连通；其中拉动所述调节部，所述调节部能够在所述防护罩的外壁上滑动，所述调节部能够调节所述吸附部的风力。
10.进一步的，所述调节部包括贯穿在所述防护罩外壁中部的通风孔，设置在所述通风孔两侧的两滑动槽，且两所述滑动槽开设在所述防护罩的外壁上；两所述滑动槽的外壁上滑动连接有调节板，所述调节板的外壁上设置有调节把手；其中拉动所述调节把手，所述调节板能够在两所述滑动槽内部滑动，以调节所述调节板与所述通风孔的重合面积。
11.进一步的，所述调节部还包括设置在所述调节板靠近所述滑动槽侧壁上的滑动块，开设在两所述滑动槽靠近所述通风孔一侧的扩大槽；其中所述滑动块滑动至所述扩大
槽内部后，风能够从所述滑动块与所述扩大槽之间流出，以使风能够吹至所述滑动槽的内部。
12.进一步的，所述吸附部包括贯穿在所述防护罩底端中部的通风管，设置在所述通风管底端的吸附板；所述通风管依次与所述吸附板和所述通风孔连通；其中启动所述通风管，风能够从吸附板内流入所述通风孔处，以使所述毛毡本体能够贴在所述吸附板外壁的底部。
13.进一步的，所述吸附板的底端等间距设置有若干个凸块；其中所述毛毡本体贴合在所述吸附板外壁后，凸块能够增加与所述毛毡本体之间的接触面积。
14.进一步的，所述供料升降机的一侧设置有叠料台，且所述叠料台适于存放所述毛毡本体。
15.本实用新型的有益效果是：在进行叠料的过程中，需要将毛毡本体掺杂在其中，因此，通过驱动升降杆，升降杆能够带动针刺取料机构刺穿毛毡本体，使得毛毡本体能够贴合在针刺取料机构上，进而实现了将毛毡本体转移至叠料台上，在转移的过程中也不会出现脱落的现象发生；
16.当针刺取料机构在刺穿毛毡本体前，通过启动吸附部，吸附部能够将毛毡本体吸起，进而使得两个毛毡本体之间会存在一定的空隙，此时，再刺穿毛毡本体，即可实现精准的取出一层毛毡本体，不会出现连带的现象，并且，在滑动调节部的过程中，调节部还能控制吸附部的吸附力，可以根据不同大小重量的毛毡本体进行调节。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
18.图1是本实用新型针刺取料机构的最优实施例的立体图；
19.图2是本实用新型一种叠料用针刺取料机械手的最优实施例的立体图；
20.图3是本实用新型图2中a处的最优实施例的结构放大图；
21.图4是本实用新型图1中b处的最优实施例的结构放大图；
22.图5是本实用新型吸附部第一状态的最优实施例的主视图；
23.图6是本实用新型吸附部第二状态的最优实施例的主视图。
24.图中：
25.叠料生产线1、龙门架11；
26.叠料台2、供料升降机3、升降杆4、毛毡本体5；
27.针刺取料机构6、支撑斜块61、液压气缸62、斜针621、连接块63、防护罩64；
28.调节部7、滑动槽71、扩大槽711、通风孔72、调节板73、调节把手731、滑动块74；
29.吸附部8、吸附板81、通风管82。
具体实施方式
30.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有
变化、修改和等同物。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
33.请参阅图1，图1是本实用新型针刺取料机构的最优实施例的立体图；请参阅图2，图2是本实用新型一种叠料用针刺取料机械手的最优实施例的立体图；请参阅图3，图3是本实用新型图2中a处的最优实施例的结构放大图；如图1
‑
3所示，本实用新型提供了一种叠料用针刺取料机械手，包括：叠料生产线1，设置在所述叠料生产线1内部中部的供料升降机3，设置在所述叠料生产线1顶部的龙门架11，滑动连接在所述龙门架11外壁顶部的三升降杆4，以及设置在三所述升降杆4底部的针刺取料机构6；所述供料升降机3外壁的顶部设置有若干个毛毡本体5；其中驱动三所述升降杆4，所述针刺取料机构6能够刺穿所述毛毡本体5，以使所述毛毡本体5能够卡在所述针刺取料机构6上，具体的，在进行叠料的过程中，需要将毛毡本体5掺杂在其中，因此，通过驱动升降杆4，升降杆4能够带动针刺取料机构6刺穿毛毡本体5，使得毛毡本体5能够贴合在针刺取料机构6上，进而实现了将毛毡本体5转移至叠料台2上，在转移的过程中也不会出现脱落的现象发生。
34.可选的，所述针刺取料机构6包括设置在三所述升降杆4底部的连接块63，设置在所述连接块63底部的支撑斜块61，和包裹在所述支撑斜块61外壁上的防护罩64；其中驱动三所述升降杆4，三所述升降杆4能够带动所述支撑斜块61上下升降，具体的，由于三个升降杆4是滑动连接在龙门架11上的，并且，三个升降杆4是能够带动连接块63和支撑斜块61一起升降的，进而能够保证毛毡本体5无论在何种高度下都能对毛毡本体5进行取料的效果。
35.可选的，所述针刺取料机构6还包括镜像设置在支撑斜块61斜面两侧的液压气缸62，设置在所述液压气缸62输出端的斜针621；其中驱动所述液压气缸62，所述斜针621能够在所述液压气缸62的输出端伸出，以使所述斜针621能够刺穿所述毛毡本体5，具体的，由于支撑斜块61的两侧都是倾斜设计的，并且液压气缸62是固定在支撑斜块61的倾斜面上，因此，当液压气缸62带动斜针621刺穿毛毡本体5时，斜针621是倾斜插入的，进而实现了毛毡本体5能够贴合在斜针621上，不会出现脱落的现象。
36.可选的，所述液压气缸62固定在所述支撑斜块61外壁上呈倾斜设计；其中所述液压气缸62与所述斜针621的倾斜角度为45
°
，以使所述毛毡本体5能够贴在所述斜针621的外壁上，由于支撑斜块61的倾斜面是呈45
°
角分布的，因此斜针621也是呈45
°
插入毛毡本体5的内部，通过此种角度插入毛毡本体5内部，可以实现在保证刺入的成功性下防止毛毡本体5脱落的现象。
37.请参阅图4，图4是本实用新型图1中b处的最优实施例的结构放大图；如图1
‑
4所示，可选的，所述防护罩64外壁的一端设置有调节部7，所述防护罩64底端的中部设置有吸附部8，且所述吸附部8与所述调节部7之间相连通；其中拉动所述调节部7，所述调节部7能够在所述防护罩64的外壁上滑动，所述调节部7能够调节所述吸附部8的风力，具体的，当针刺取料机构6在刺穿毛毡本体5前，通过启动吸附部8，吸附部8能够将毛毡本体5吸起，进而使得两个毛毡本体5之间会存在一定的空隙，此时，再刺穿毛毡本体5，即可实现精准的取出一层毛毡本体5，不会出现连带的现象，并且，在滑动调节部7的过程中，调节部7还能控制吸附部8的吸附力，可以根据不同大小重量的毛毡本体5进行调节。
38.可选的，所述调节部7包括贯穿在所述防护罩64外壁中部的通风孔72，设置在所述通风孔72两侧的两滑动槽71，且两所述滑动槽71开设在所述防护罩64的外壁上；两所述滑动槽71的外壁上滑动连接有调节板73，所述调节板73的外壁上设置有调节把手731；其中拉动所述调节把手731，所述调节板73能够在两所述滑动槽71内部滑动，以调节所述调节板73与所述通风孔72的重合面积，具体的，在拉动调节把手731的过程中，调节板73能够在滑动槽71内部滑动，当调节板73滑动至与通风孔72部分重合时，继续滑动调节板73，通过调节板73与通风孔72之间的重合面积，来实现调节吸附部8的风力，其中，当调节板73与通风孔72之间完全不重合时，此时吸附部8的风力最大，当调节板73与通风孔72之间完全重合时，此时吸附部8无法起到吸附的效果。
39.可选的，所述调节部7还包括设置在所述调节板73靠近所述滑动槽71侧壁上的滑动块74，开设在两所述滑动槽71靠近所述通风孔72一侧的扩大槽711；其中所述滑动块74滑动至所述扩大槽711内部后，风能够从所述滑动块74与所述扩大槽711之间流出，以使风能够吹至所述滑动槽71的内部，由于调节板73的侧壁上固定有滑动块74，滑动块74能够在滑动槽71内部来回滑动的，当调节板73上的滑动块74滑动至扩大头711内部时，此时吹出的风能够从扩大头711和滑动块74之间进入滑动槽71的内部，进而实现对滑动槽71内部的灰尘和废物进行清洗的效果，其中，由于扩大头711的横截面是远大于滑动块74横截面的，因此，当滑动块74在进入滑动槽71的内部时，也可以起到限位的效果，防止了滑动块74抖动对不准滑动槽71的现象发生。
40.请参阅图5，图5是本实用新型吸附部第一状态的最优实施例的主视图；请参阅图6，图6是本实用新型吸附部第二状态的最优实施例的主视图；如图1
‑
6所示，可选的，所述吸附部8包括贯穿在所述防护罩64底端中部的通风管82，设置在所述通风管82底端的吸附板81；所述通风管82依次与所述吸附板81和所述通风孔72连通；其中启动所述通风管82，风能够从吸附板81内流入所述通风孔72处，以使所述毛毡本体5能够贴在所述吸附板81外壁的底部，具体的，当斜针621在即将刺入毛毡本体5之间，通风管82会启动，使得吸附板81能够将毛毡本体5进行吸附，当毛毡本体5在吸附的过程中，每两个毛毡本体5之间会存在一定的空隙，此时，再将斜针621插入毛毡本体5的内部，进而防止了斜针插入过多，导致多个毛毡本体5贴合在斜针621的外表面上，防止了在运输的过程中出现连带的现象。
41.可选的，所述吸附板81的底端等间距设置有若干个凸块；其中所述毛毡本体5贴合在所述吸附板81外壁后，凸块能够增加与所述毛毡本体5之间的接触面积，所述供料升降机3的一侧设置有叠料台2，且所述叠料台2适于存放所述毛毡本体5，具体的，由于吸附板81的底端面等间距设置有凸块，因此，在吸附毛毡本体5的过程中，毛毡本体5能够贴合在每两个
凸块之间，进而增加了毛毡本体5与吸附板81之间的接触面，使其提高了两者之间的摩擦力，防止了吸附风力不够，出现脱落的现象。
42.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
43.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。