一种灯珠上料装置的制作方法

1.本实用新型属于机械加工设备技术领域，具体说涉及一种用于自动上料并可进行旋转的灯珠上料装置。


背景技术：

2.把细小的led灯珠放置到导线上进行焊接，传统的方法通过人工方法进行放置，这样放置速度慢，工作效率低。
3.在申请日为2020年11月19日，申请号为202011304246.x的中国发明专利公开了一种led灯珠上料校位装置及led快速焊接设备，包括有支架、灯珠和延长灯脚，所述支架上固定有左固定架、右固定架和焊接枪，所述右固定架上固定有动力电机，所述动力电机动力杆上连接有转轴，所述转轴上设置有互相配合的灯脚定位焊接装置和灯珠定位焊接装置，所述焊接枪设置在灯脚定位焊接装置和灯珠定位焊接装置之间，所述灯珠设置在灯珠定位焊接装置上，所述延长灯脚设置在灯脚定位焊接装置上。该led灯珠上料校位装置及led快速焊接设备，通过动力电机带动灯珠定位焊接装置旋转，使得灯珠的灯脚经过弧形校正杆时快速被校正，同时与延长灯脚对齐，使得焊接部能够快速对准，减少设备使用感应器进行定位。
4.但上述的led灯珠上料校位装置及led快速焊接设备，还是无法把细小的灯珠自动放置到导线上。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的问题在于现有技术中无法将灯珠自动放置到导线上的技术问题，现提供一种自动将灯珠放置到导线上的灯珠上料装置，同时可以对灯珠进行旋转。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种灯珠上料装置，包括支架和灯珠料架，所述的灯珠料架上设置有传送带，所述的支架上设置水平直线模组，所述的水平直线模组上设置有纵向直线模组，所述的纵向直线模组上设置有吸料部件,吸料部件的端部设置有吸盘，所述的吸盘与抽气机构连接。
7.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的一种灯珠上料装置，所述的吸料部件包括主轴，所述的主轴下端部设置有吸料头，吸盘固定在吸料头的下端。
8.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的一种灯珠上料装置，所述的主轴和吸料头的中心设置有轴向方向贯通的通孔，所述吸料头的通孔与抽气机构的气管连接，抽气机构抽气时，能够使吸盘完成吸料功能。
9.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的一种灯珠上料装置，所述主轴的上端设置有驱动主轴旋转的驱动件一。
10.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的一种灯珠上料装置，所述的吸料头外侧，在吸盘与主轴之间设置有弹性件，所述的弹性件设置为弹簧，在吸盘向下接触到灯珠时，吸料头和吸盘向上移动，防止损坏灯珠；当吸盘吸取灯珠后向上移动时，在弹簧的作用
下向，使吸盘和主轴复位。
11.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的一种灯珠上料装置，在所述的水平直线模组上设置滑板和驱动滑板滑动的伺服电机一，纵向直线模组固定在滑板上，这样伺服电机一可以驱动纵向直线模组水平移动。
12.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的一种灯珠上料装置，所述的纵向直线模组上设置在滑块和驱动滑块滑动的伺服电机二，吸料部件固定在滑块上，这样伺服电机二可以驱动吸料部件纵向移动。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：1、通过设置吸料部件，能够吸取灯珠，方便灯珠的上料，提高生产效率；2、通过设置水平直线模组和纵向直线模组，能够使吸料部件在水平和纵向方向往复移动，达到对灯珠上料的目的；3、通过设置弹性件，能够在吸取灯珠时，对灯珠起到保护作用，防止灯珠损坏。
附图说明
14.图1是本实用新型的主视图。
15.图2是图1中a部放大图。
16.图3是本实用新型的俯视图。
17.图4是本实用新型的立体图。
18.附图标号说明：1-支架；2-灯珠料架；3-传送带；4-主轴；5-吸料头；6-吸盘；7-驱动件一；8-弹性件；9-水平支架；10-纵向支架；11-滑板； 12-伺服电机一；13-伺服电机二；14-滑块二。
具体实施方式
19.面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
20.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。
22.需要说明的是，本文所使用的术语“水平”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。
23.如图1至图4所示的一种灯珠上料装置，包括支架1和灯珠料架2，在灯珠料架2上设置有传送带3，可以自动输送灯珠。在支架1上设置水平直线模组，在水平直线模组9上设置有纵向直线模组10，在纵向直线模组10上设置有吸料部件,吸料部件的端部设置有吸盘6，吸盘6与抽气机构连接。本实用新型的基本原理是通过抽气机构抽气，使吸盘6产生负压，当吸盘6靠近灯珠时，可以吸取灯珠，再利用水平直线模组9和纵向直线模组10配合使用，把灯珠输送到相应的导线上，方便焊接，提高工作效率。
24.如图1、图2和图4所示，吸料部件包括主轴4，主轴4下端部设置有吸料头5，吸盘6固
定在吸料头5的下端。主轴4和吸料头5的中心设置有轴向方向贯通的通孔，主轴4内设置通孔，可以使吸料头5放置在主轴4内，吸料头内设置通孔，可以使抽气机构的气管放置在通孔内。抽气机构抽气时，能够使吸盘6完成吸料功能。吸料头5外侧，在吸盘6与主轴4之间设置有弹性件8，弹性件8设置为弹簧，在吸盘6向下接触到灯珠时，吸料头5和吸盘6略微向上移动，可以防止吸盘6向下移动因压力过大损坏灯珠；当吸盘6吸取灯珠后向上移动时，在弹簧弹力的作用下，吸盘6和主轴4复位。
25.如图1、图3和图4所示，在主轴4的上端设置有驱动主轴4旋转的驱动件一7，通过设置驱动件一7，可以驱动主轴4旋转，同时使吸盘6吸取的灯珠旋转，这样使灯珠与导线连接时正确连接导线正负极的需要。
26.如图1、图3和图4所示，在水平直线模组9上设置滑板11和驱动滑板11滑动的伺服电机一12，纵向直线模组10固定在滑板11上，这样当伺服电机一12工作时可以驱动纵向直线模组10水平移动。在纵向直线模组10上设置在滑块14和驱动滑块14滑动的伺服电机二13，吸料部件固定在滑块14上，这样伺服电机二13可以驱动滑块14纵向往复移动，从而驱动吸料头5和吸盘6纵向往复移动，用于吸取灯珠并把灯珠放入到导线上，达到对灯珠自动上料的目的。
27.上面结合附图对本实用新型实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，对于本领域普通技术人员来说，还可以在不脱离本实用新型的前提下作若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种灯珠上料装置，包括支架（1）和灯珠料架（2），所述的灯珠料架（2）上设置有传送带（3），其特征在于，所述的支架（1）上设置水平直线模组，所述的水平直线模组（9）上设置有纵向直线模组（10），所述的纵向直线模组（10）上设置有吸料部件,吸料部件的端部设置有吸盘（6），所述的吸盘（6）与抽气机构连接。2.根据权利要求1所述的一种灯珠上料装置，其特征在于，所述的吸料部件包括主轴（4），所述的主轴（4）下端部设置有吸料头（5），吸盘（6）固定在吸料头（5）的下端。3.根据权利要求2所述的一种灯珠上料装置，其特征在于，所述的主轴（4）和吸料头（5）的中心设置有轴向方向贯通的通孔，所述吸料头的通孔与抽气机构的气管连接。4.根据权利要求3所述的一种灯珠上料装置，其特征在于，所述主轴（4）的上端设置有驱动主轴（4）旋转的驱动件一（7）。5.根据权利要求4所述的一种灯珠上料装置，其特征在于，所述的吸料头（5）外侧，在吸盘（6）与主轴（4）之间设置有弹性件（8），所述的弹性件（8）设置为弹簧。6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种灯珠上料装置，其特征在于，在所述的水平直线模组（9）上设置滑板（11）和驱动滑板（11）滑动的伺服电机一（12），纵向直线模组（10）固定在滑板（11）上。7.根据权利要求6所述的一种灯珠上料装置，其特征在于，所述的纵向直线模组（10）上设置在滑块（14）和驱动滑块（14）滑动的伺服电机二（13），吸料部件固定在滑块（14）上。

技术总结
本实用新型公开了一种灯珠上料装置，属于机械加工设备技术领域，包括支架（1）和灯珠料架（2），灯珠料架（2）上设置有传送带（3），支架（1）上设置水平直线模组，水平直线模组上设置有纵向直线模组，纵向直线模组上设置有吸料部件，本实用新型利用吸料部件吸取灯珠，并使灯珠在水平和纵向方向上完成移送后上料，达到自动把灯珠送到导线上的目的，可以提高生产效率。率。率。


技术研发人员：潘昌贵
受保护的技术使用者：临海市名佳自动化设备有限公司
技术研发日：2021.07.24
技术公布日：2022/3/4