一种输送机自动转角装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化输送装置技术领域，具体为一种输送机自动转角装置。


背景技术：

2.现在的工业生产中，通常将生产工序精细的分为多个生产流程，产品在生产过程中，需要通过输送装置运送到下一个生产流程的设备上，处于流水线厂房大小和位置的考虑，在使用输送装置运送产品时，有时需要使用转角装置将产品运送到不同的传送带上，常见的输送装置自动转角装置存在以下问题：
3.1、常见的输送装置的自动转角装置需要根据转角运送的两个传送带装置之间的距离和角度关系进行专门设置，不便应用在不同的传送带之间。
4.2、常见的输送装置的自动转角装置通常只能用在两个高度相同或是高度接近的传送带装置之间，无法对两个高度相差较大的传送带装置上的产品进行转角运输。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种输送机自动转角装置，解决了上述背景技术中提到的自动转角装置不便调节转角的角度、距离和高度的问题。
7.(二)技术方案。
8.本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
9.一种输送机自动转角装置，包括底板，所述底板的上方设有支撑杆，所述支撑杆的上端固定有台板，所述支撑杆的下端开设有安装槽，且安装槽内固定有第一电动推杆，所述第一电动推杆的活塞杆与底板相连，所述台板上表面的中间位置通过轴承转动连接有转杆，所述转杆的一侧设有伺服电机，的下端与台板相连，转杆的上端连接有十字板，所述十字板下表面的四角均连接有套筒，所述套筒内均套设有滑板，所述十字板的上表面设有推动滑板移动的第二电动推杆，所述滑板远离套筒一侧的下端固定有u型板，所述u型板上设有提升机构，提升机构上设有夹持机构，所述底板的下端设有万向轮。
10.进一步地，所述伺服电机的转轴上设有主动齿轮，所述转杆上设有与主动齿轮啮合连接的从动齿轮。
11.进一步地，所述十字板上开设有通槽，所述滑板的上端连接有贯穿通槽延伸到其上方的连接片，所述连接片与第二电动推杆的活塞杆相连。
12.进一步地，所述提升机构包括设置在u型板两侧外壁的步进电机，所述步进电机的驱动轴上连接有丝杆，所述丝杆远离与u型板外侧壁上设置的凸板通过轴承转动连接，所述u型板的侧壁上开设有第一滑槽，所述第一滑槽内套设有升降板，所述升降板的两端均与丝杆螺纹连接。
13.进一步地，所述升降板的两侧均开设有第二滑槽，所述夹持机构包括滑动设置在第二滑槽内部的t型板，所述t型板的一侧连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆固定在
升降板的上表面，所述t型板的下端固定有夹板。
14.进一步地，两个所述夹板相对的一侧均设有弧形夹口，且弧形夹口上设有橡胶垫层。
15.(三)有益效果
16.与现有技术相比，本实用新型提供了一种输送机自动转角装置，具备以下有益效果：
17.1、本实用新型，通过提升机构和夹持机构对输送装置上输送的产品夹取，便于将一个输送装置上需要转角的产品移动到另一个输送装置上，通过伺服电机带动转杆转动，能够精确的控制转杆转动的角度，避免夹板不能准确的落到产品上将其夹持并运输到另一个输送装置上。
18.2、本实用新型，通过设置第一电动推杆和万向轮，便于将装置移动并用在不同高度的输送装置上，通过提升机构的设置，两个输送装置之间存在一定的高度差距也能进行转角运输。
附图说明
19.图1为本实用新型立体结构示意图；
20.图2为本实用新型正视结构示意图；
21.图3为本实用另一视角剖视图。
22.图中：1、底板；2、支撑杆；3、台板；4、第一电动推杆；5、转杆；501、从动齿轮；6、伺服电机；601、主动齿轮；7、十字板；701、通槽；8、套筒；9、滑板；901、连接片；10、第二电动推杆；11、u型板；1101、第一滑槽；12、提升机构；1201、步进电机；1202、丝杆；1203、升降板；12031、第二滑槽；13、夹持机构；1301、t型板；1302、第三电动推杆；1303、夹板；14、万向轮。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例
25.如图1、图2和图3所示，本实用新型一个实施例提出的一种输送机自动转角装置，包括底板1，底板1的上方设有支撑杆2，支撑杆2的上端固定有台板3，支撑杆2的下端开设有安装槽，且安装槽内固定有第一电动推杆4，第一电动推杆4的活塞杆与底板1相连，台板3上表面的中间位置通过轴承转动连接有转杆5，转杆5的一侧设有伺服电机6，的下端与台板3相连，转杆5的上端连接有十字板7，十字板7下表面的四角均连接有套筒8，套筒8内均套设有滑板9，十字板7的上表面设有推动滑板9移动的第二电动推杆10，滑板9远离套筒8一侧的下端固定有u型板11，u型板11上设有提升机构12，提升机构12上设有夹持机构13，底板1的下端设有万向轮14，通过设置伺服电机6带动转杆5转动，使得夹持机构13移动到输送装置的传送带撒花姑娘，通过控制提升机构12和夹持机构13，对传送带上的产品进行夹持，并将其运输到另一个传送带上，通过第二电动推杆10和滑板9的设置，便于调节夹持机构13延伸
的长度，使得装置能够在两个间距较远的输送装置之间使用，通过第一电动推杆4和万向轮14的设置，便于将装置移动并使用在不同高度的输送装置上。
26.如图1和图2所示，在一些实施例中，伺服电机6的转轴上设有主动齿轮601，转杆5上设有与主动齿轮601啮合连接的从动齿轮501，通过主动齿轮601和从动齿轮501的设置，便于控制转杆5转动。
27.如图1所示，在一些实施例中，十字板7上开设有通槽701，滑板9的上端连接有贯穿通槽701延伸到其上方的连接片901，连接片901与第二电动推杆10的活塞杆相连，通过通槽701、连接片901的设置，便于使第二电动推杆10推动滑板9移动。
28.如图2和图3所示，在一些实施例中，提升机构12包括设置在u型板11两侧外壁的步进电机1201，步进电机1201的驱动轴上连接有丝杆1202，丝杆1202远离与u型板11外侧壁上设置的凸板通过轴承转动连接，u型板11的侧壁上开设有第一滑槽1101，第一滑槽1101内套设有升降板1203，升降板1203的两端均与丝杆1202螺纹连接，通过步进电机1201、丝杆1202和升降板1203的设置，升降板1203随丝杆1202转动而上下移动。
29.如图2和图3所示，在一些实施例中，升降板1203的两侧均开设有第二滑槽12031，夹持机构13包括滑动设置在第二滑槽12031内部的t型板1301，t型板1301的一侧连接有第三电动推杆1302，第三电动推杆1302固定在升降板1203的上表面，t型板1301的下端固定有夹板1303，通过t型板1301、第三电动推杆1302的设置，夹板1303随第三电动推杆1302的活塞杆运动。
30.如图2和图3所示，在一些实施例中，两个夹板1303的相对的一侧均设有弧形夹口，且弧形夹口上设有橡胶垫层，通过弧形夹口和其上设置的橡胶垫层，夹板1303不易夹坏产品。
31.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。