一种用于口罩纸盒搬运入箱装置的制作方法

1.本实用新型涉及口罩生产的技术领域，具体涉及一种用于口罩纸盒搬运入箱装置。


背景技术：

2.现有的口罩纸盒装箱时通过搬运支撑板及其上的吸盘进行搬运，然后把口罩纸盒放入纸箱中，但是由于口罩纸盒排列时不紧凑，导致吸盘进行吸取后一定数量的口罩纸盒排列的面积大于纸箱的开口，这样口罩纸盒入箱不方便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有口罩纸盒入箱不方便的技术问题，提供了一种用于口罩纸盒搬运入箱装置。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于口罩纸盒搬运入箱装置，包括机架和搬运入箱装置；机架包括排列支撑板；排列支撑板的底面上设置有若干均匀年分布的支撑脚；排列支撑板的上端面的左前端和左后端分别成型有左支撑杆；排列支撑板的右侧设置有一对前后对称的右支撑杆；左侧的一对左支撑杆的上端之间和右侧的一对右支撑杆的上端之间分别成型有侧支撑板；一对侧支撑板之间成型有上支撑板；搬运入箱装置包括左右移动设置在上支撑板的前端面上的z字型状的左右移动座；左右移动座的底面上竖直移动设置有搬运支撑板；搬运支撑板的底面上设置有若干均匀分布的竖直连接杆；竖直连接杆的底部设置有吸盘；搬运支撑板的左端面、右端面、前端面和后端面分别铰接设置有夹板；搬运支撑板上设置有夹紧驱动单元；夹紧驱动单元用于同步驱动四个夹板；排列支撑板的上端面上设置有开口朝左设置的“凵”字形的排列限位架；排列支撑板的右侧设置有一对前后分布的竖直支撑板；竖直支撑板的右端面上端旋转设置有展开中心柱；展开中心柱位于一对右支撑杆的左侧；展开中心柱上固定有一对左右分布的连接座；连接座上固定有l型状的张开限位座。
5.作为上述技术方案的优选，左侧的侧支撑板的后端面上成型有电机支撑板；电机支撑板的前端面上固定有左右驱动电机；左右驱动电机的输出轴后端固定有主动链轮；上支撑板的前端面右端枢接有从动链轮；主动链轮和从动链轮之间设置有链条；链条位于左右移动座的竖直部之前；左右移动座的竖直部的前端面上成型有一对上下分布的链条连接板；链条的下部位于一对链条连接板之间并且一对链条连接板与链条的下部固定连接；上支撑板的上端面上成型有左右导块；左右移动座的上侧的水平部的下端面上成型有与左右导块配合的左右导槽。
6.作为上述技术方案的优选，左右移动座的下侧的水平部的上端面上固定有竖直气缸；搬运支撑板固定在竖直气缸的活塞杆下端。
7.作为上述技术方案的优选，搬运支撑板的下端面左端和右端分别固定有摆动驱动气缸；一对摆动驱动气缸的活塞杆上端固定有矩形框状的摆动驱动框；摆动驱动框位于搬
运支撑板的上侧；摆动驱动框的左端面、右端面、前端面和后端面上分别铰接有摆动驱动杆；摆动驱动杆自内向外倾斜向上设置；摆动驱动杆的上端与相应侧的夹板的上端铰接。
8.作为上述技术方案的优选，夹板上成型有若干减重孔。
9.作为上述技术方案的优选，一对竖直支撑板的左端面之间成型有一对上下分布的加强板。
10.作为上述技术方案的优选，竖直支撑板的右端面下端枢接有气缸下支撑座；气缸下支撑座上固定有旋转驱动气缸；旋转驱动气缸的活塞杆上端固定有旋转驱动座；展开中心柱的左端固定有旋转连接板；旋转连接板与旋转连接板的后端铰接。
11.本实用新型的有益效果在于：结构简单，口罩纸盒搬运稳妥，进出纸箱顺当。
附图说明
12.图1为本实用新型的剖面的结构示意图；
13.图2为本实用新型的纸箱展开结构的俯视的结构示意图；
14.图中，10、机架；11、排列支撑板；12、支撑脚；13、左支撑杆；14、右支撑杆；15、侧支撑板；151、电机支撑板；152、左右导块；16、排列限位架；17、竖直支撑板；18、加强板；19、上支撑板；20、搬运入箱装置；21、左右驱动电机；22、从动链轮；23、链条；24、左右移动座；240、左右导槽；241、链条连接板；25、竖直气缸；26、搬运支撑板；261、竖直连接杆；262、吸盘；27、夹板；270、减重孔；271、摆动驱动气缸；272、摆动驱动框；273、摆动驱动杆；28、展开中心柱；281、连接座；282、张开限位座；283、旋转连接板；29、旋转驱动气缸；291、气缸下支撑座；292、旋转驱动座。
具体实施方式
15.如图1、图2所示，一种用于口罩纸盒搬运入箱装置，包括机架10和搬运入箱装置20；机架10包括排列支撑板11；排列支撑板11的底面上设置有若干均匀年分布的支撑脚12；排列支撑板11的上端面的左前端和左后端分别成型有左支撑杆13；排列支撑板11的右侧设置有一对前后对称的右支撑杆14；左侧的一对左支撑杆13的上端之间和右侧的一对右支撑杆14的上端之间分别成型有侧支撑板15；一对侧支撑板15之间成型有上支撑板19；搬运入箱装置20包括左右移动设置在上支撑板19的前端面上的z字型状的左右移动座24；左右移动座24的底面上竖直移动设置有搬运支撑板26；搬运支撑板26的底面上设置有若干均匀分布的竖直连接杆261；竖直连接杆261的底部设置有吸盘262；搬运支撑板26的左端面、右端面、前端面和后端面分别铰接设置有夹板27；搬运支撑板26上设置有夹紧驱动单元；夹紧驱动单元用于同步驱动四个夹板27；排列支撑板11的上端面上设置有开口朝左设置的“凵”字形的排列限位架16；排列支撑板11的右侧设置有一对前后分布的竖直支撑板17；竖直支撑板17的右端面上端旋转设置有展开中心柱28；展开中心柱28位于一对右支撑杆14的左侧；展开中心柱28上固定有一对左右分布的连接座281；连接座281上固定有l型状的张开限位座282。
16.如图1所示，左侧的侧支撑板15的后端面上成型有电机支撑板151；电机支撑板151的前端面上固定有左右驱动电机21；左右驱动电机21的输出轴后端固定有主动链轮；上支撑板19的前端面右端枢接有从动链轮22；主动链轮和从动链轮22之间设置有链条23；链条
23位于左右移动座24的竖直部之前；左右移动座24的竖直部的前端面上成型有一对上下分布的链条连接板241；链条23的下部位于一对链条连接板241之间并且一对链条连接板241与链条23的下部固定连接；上支撑板19的上端面上成型有左右导块152；左右移动座24的上侧的水平部的下端面上成型有与左右导块152配合的左右导槽240。
17.如图1所示，左右移动座24的下侧的水平部的上端面上固定有竖直气缸25；搬运支撑板26固定在竖直气缸25的活塞杆下端。
18.如图1所示，搬运支撑板26的下端面左端和右端分别固定有摆动驱动气缸271；一对摆动驱动气缸271的活塞杆上端固定有矩形框状的摆动驱动框272；摆动驱动框272位于搬运支撑板26的上侧；摆动驱动框272的左端面、右端面、前端面和后端面上分别铰接有摆动驱动杆273；摆动驱动杆273自内向外倾斜向上设置；摆动驱动杆273的上端与相应侧的夹板27的上端铰接。
19.如图1所示，夹板27上成型有若干减重孔270。
20.如图1所示，一对竖直支撑板17的左端面之间成型有一对上下分布的加强板18。
21.如图1所示，竖直支撑板17的右端面下端枢接有气缸下支撑座291；气缸下支撑座291上固定有旋转驱动气缸29；旋转驱动气缸29的活塞杆上端固定有旋转驱动座292；展开中心柱28的左端固定有旋转连接板283；旋转连接板283与旋转连接板283的后端铰接。
22.用于口罩纸盒搬运入箱装置的工作原理：
23.装箱前，左右移动座24处于最左端，搬运支撑板26处于最上端，四个夹板27处于竖直状态，后侧的一对张开限位座282位于展开中心柱28的后上侧，前侧的一对张开限位座282位于展开中心柱28的前上侧；
24.装箱时，纸箱放置在一对展开中心柱28的正下方，然后一对展开中心柱28旋转使得两对张开限位座282插入到纸箱的竖直状态的左上页、左下页、前上页和后上页之间，这样纸箱处于上端开口状态，接着若干纸盒放置在排列支撑板11上并且排列在排列限位架16的开口内，然后搬运支撑板26下降，使得吸盘262抵靠住纸盒的上端，接着四个夹板27的下端向内摆动使得排列好的纸盒靠近，然后吸盘262起作用吸住底部的纸盒，然后搬运支撑板26上升，接着左右移动座24向右移动使得搬运支撑板26位于纸箱的上方，然后搬运支撑板26下降，接着四个夹板27回位变成竖直状态，吸盘262取消吸力，然后纸盒掉落到纸箱中，最后搬运支撑板26回位；
25.这样口罩纸盒搬运稳妥，进出纸箱顺当。
26.以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。