上纸机和铺纸装置的制作方法

1.本实用新型涉及基板玻璃生产领域，具体地涉及一种上纸机和铺纸装置。


背景技术：

2.目前ltps基板玻璃包装过程中，间隔纸要随着上纸机运动到包装位置。由于在上纸机运动过程中，间隔纸因受气流及节拍影响，在迎着气流方向容易出现折纸现象，导致基板之间因间隔纸折叠而存在基板玻璃摩擦受损甚至压碎情况的发生，从而对基板玻璃的包装质量产生极大的影响。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的由于在上纸机运动过程中，间隔纸因受气流及节拍影响，在上纸机在进行基板铺设包装前容易出现折纸现象，导致基板之间因间隔纸折叠而存在基板玻璃摩擦受损甚至压碎情况的发生，从而对基板玻璃的包装质量产生极大的影响的技术问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种上纸机；
5.所述上纸机包括上纸机滑竿以及设置在所述上纸机滑竿上的机械臂和吹风装置，所述机械臂用于对纸张提升平台上的纸张进行抓取，所述吹风装置设置为能够向所述机械臂上固定的纸张鼓风，以使得所述纸张平整。
6.本实用新型提供的上纸机，通过在上纸机滑竿上设置能够向机械臂上固定的纸张鼓风以使得所述纸张平整的吹风装置，从而避免了上纸机在进行基板铺设包装时因纸张不平整而导致的生产事故的发生，从而解决了由于在上纸机运动过程中，间隔纸因受气流及节拍影响，在上纸机在进行基板铺设包装前容易出现折纸现象，导致基板之间因间隔纸折叠而存在基板玻璃摩擦受损甚至压碎情况的发生，从而对基板玻璃的包装质量产生极大的影响的技术问题。
7.优选地，所述上纸机包括多个所述吹风装置；和/或所述上纸机包括用于驱动所述吹风装置运行的驱动组件。
8.优选地，所述驱动组件包括用于连通气源和所述吹风装置的通气管路，所述通气管路上设有减压阀、电磁阀和调速阀；其中所述电磁阀用于控制所述驱动组件的开启和关闭，并与所述上纸机的伺服电机的控制器连接。
9.优选地，所述驱动组件包括设置在所述通气管路上的过滤器。
10.优选地，所述过滤器设置在所述气源与所述通气管路的接口位置处。
11.优选地，所述吹风装置包括用于与所述通气管路连接的软管和通气管块，所述软管和通气管块通过接头连通设置。
12.优选地，所述通气管块包括风道容纳腔体和出风口，所述风道容纳腔体设置在所述接头和所述出风口之间。
13.优选地，所述风道容纳腔体靠近所述接头一侧的横截面的直径大于靠近所述出风
口一侧的横截面的直径。
14.优选地，所述出风口处设有风向调节窗。
15.本实用新型第二方面提供一种铺纸装置；
16.所述铺纸装置包括纸张提升平台和上述任一种所述的上纸机，所述上纸机位于所述纸张提升平台的下游。
附图说明
17.图1是本实用新型的吹风装置的结构示意图；
18.图2是图1的风向调控组件的结构示意图；
19.图3是图1在上纸机上的应用的结构示意图。
20.附图标记说明
21.1、驱动组件；2、吹风装置；3、气源；4、通气管路；5、减压阀；6、电磁阀；7、调速阀；8、过滤器；9、软管；10、通气管块；11、接头；12、风道容纳腔体；13、出风口；14、上纸机滑竿；15、机械臂。
具体实施方式
22.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”、“内”、“中”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
23.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
24.另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。
25.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
26.如图1至3所示，在本实用新型提供一种上纸机，该上纸机包括上纸机滑竿14以及设置在上纸机滑竿14上的机械臂15和吹风装置2，其中，机械臂15用于对纸张提升平台上的纸张进行抓取，吹风装置2设置为能够向机械臂15上固定的纸张鼓风，以使得纸张平整。
27.本实用新型提供的上纸机，通过在上纸机滑竿上设置能够向机械臂上固定的纸张鼓风以使得所述纸张平整的吹风装置，从而避免了上纸机在进行基板铺设包装时因纸张不平整而导致的生产事故的发生，从而解决了由于在上纸机运动过程中，间隔纸因受气流及节拍影响，在上纸机在进行基板铺设包装前容易出现折纸现象，导致基板之间因间隔纸折叠而存在基板玻璃摩擦受损甚至压碎情况的发生，从而对基板玻璃的包装质量产生极大的影响的技术问题。
28.在本实用新型一个可选的实施例中，上纸机包括一个吹风装置2，该吹风装置2优选地设置在机械臂15上纸张容易发生弯折的位置处，用以对机械臂15抓取的纸张进行平整度的调整，在进一步优选地实施例中，吹风装置2的出风口与沿机械臂15抓取的纸张的铺设方向平行设置，以方便均匀的对机械臂15上抓取的纸张进行鼓风，更到的达到对纸张平整
度进行调整，防止后期基板铺设时纸张弯折情况的发生。在本实用新型的另一个可选的实施例中，上纸机包括多个吹风装置2，多个吹风装置2分别设置在机械臂15抓取纸张容易发生弯折的位点处，或者多个吹风装置2均布在上纸机滑竿14上，以确保向机械臂15抓取的纸张进行均匀且有效的鼓风。
29.在本实用新型可选的实施例中，上纸机包括用于驱动吹风装置2运行的驱动组件1，进一步可选的，驱动组件1包括用于连通气源3和吹风装置2的通气管路4，通气管路4上设有减压阀5、电磁阀6和调速阀7，减压阀5和调速阀7共同作用对通气管路4中的气体的流量和流速进行调控，电磁阀6用于控制驱动组件1的开启和关闭，并与上纸机的伺服电机的控制器连接。用于进行驱动组件1的开启和关闭电磁阀6与上纸机的伺服电机的控制器的连接，可通过对控制器进行预设，当伺服电机运转到特定的位置或运转了特定的时间之后，控制器控制电磁阀6进行开启和关闭，已对上纸机的机械臂15抓取的纸张进行鼓风，从而达到纸张铺平的下过，避免了在上纸机移动过程中吹风装置对纸张持续的进行鼓风造成的能源的浪费。提高了上纸机整体作业的智能性。
30.在本实用新型可选的实施例中，当上纸机在对纸张提升平台上的纸张进行抓取后，伺服电机驱动上纸机移动至基板铺纸装置的上方，此时控制器根据伺服电机的运动轨迹进行定位确认后向电磁阀6发出启动信号，上纸机滑竿14上的吹风装置对机械臂15上的纸张进行鼓风，从而使纸张平整，以用于后续对基板隔纸的铺设作业，在提高纸张平整度的同时，避免了作业过程中不必要做功造成的资源浪费情况的发生。
31.在本实用新型可选的实施例中，驱动组件1包括设置在通气管路4上的过滤器8，优选地，该过滤器8设置在气源3与通气管路4的接口位置处。由于上纸机所处的工作环境中会存在大量的纸屑飞絮，为了防止吹风装置2在向机械臂15上的纸张进行鼓风的过程中由于受工作环境中纸屑和飞絮的影响，而导致最终纸张无法平整的铺设在基板上，本实用新型通过在气源3与通气管路4的连接位置处设置过滤器8，以对进入到通气管路4中的气体进行纸屑飞絮的净化，避免因吹风装置2中吹向纸张的气体中存在大量的纸屑或飞絮而影响后续纸张在基板上的铺设效果。
32.在本实用新型可选的实施例中，吹风装置2包括用于与通气管路4连接的软管9和通气管块10，该软管9和通气管块10通过接头11连通设置。软管9的设置方便吹风装置2中管路的设置，同时方便后期根据实际的现场需要对管路进行位置的调整。接头11的设置可确保软管9与通气管块10结构连接的稳定性，便于后期的维护和通气管块10的更换。
33.在本实用新型可选的实施例中，通气管块10包括风道容纳腔体12和出风口13，风道容纳腔体12设置在接头11与出风口13之间，风道容纳腔体12的结构设置可根据具体的需要进行调整，具体的可以呈现直筒状、具有收缩坡面的汇聚状或分散状。在本实用新型可选的实施例中，风道容纳腔体12靠近接头11的一侧的横截面的直径大于靠近出风口13一侧的横截面的直径，以方便对来自通气管路4中的气体进行汇聚，并通过出风口13吹出，从而起到气体汇聚和提高风压的效果。
34.在本实用新型可选的实施例中，出风口13处设有风向调节窗，风向调节窗可以是网格状可以是类似百叶窗的叶片状，用以对通过出风口13的气体进行均匀的分散和/或鼓风方向的调整，以方便针对不同情况下对于上纸机上吹风装置对于纸张吹风的方向需求而进行适应性的调整。
35.本实用新型提供一种铺纸装置，该铺纸装置包括纸张提升凭条和上述任一种所述的上纸机，该上纸机位于纸张提升平台的下游，通过上纸机的机械臂对纸张提升平台上的纸张进行抓取，在吹风装置的作用下，以确保纸张能够平整的铺设在基板上，从而解决了由于在上纸机运动过程中，间隔纸因受气流及节拍影响，在上纸机在进行基板铺设包装前容易出现折纸现象，导致基板之间因间隔纸折叠而存在基板玻璃摩擦受损甚至压碎情况的发生，从而对基板玻璃的包装质量产生极大的影响的技术问题。
36.以上所述仅为本实用新型的可选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。