一种多尺寸快速取布机的制作方法

1.本实用新型属于取布技术领域，具体涉及一种多尺寸快速取布机。


背景技术：

2.纺织原意是取自纺纱与织布的总称，但是随着纺织知识体系和学科体系的不断发展和完善，特别是非织造纺织材料和三维复合编织等技术产生后，已经不仅是传统的手工纺纱和织布，也包括无纺布技术，现代三维编织技术，现代静电纳米成网技术等生产的服装用、产业用、装饰用纺织品。所以，现代纺织是指一种纤维或纤维集合体的多尺度结构加工技术。纺织而成的布料主要分为弹力布和非弹力布，成型后的布匹面上还需要后续加工，目前一般通过在毛玻璃板上方铺设不干胶，将布匹平整粘贴固定在毛玻璃板上进行加工，加工完成后将布匹取下。


技术实现要素：

3.现有一般通过人工拿取的方式将加工后的布匹自毛玻璃板上取下，需要人工将其自毛玻璃板上揭下，取布效率较低，特别是对于弹力布，由于弹力布本身具有弹性，人工揭下的过程中存在弹力布边缘卷起覆盖布面，会对布面上的加工效果造成不良影响。本实用新型提供一种多尺寸快速取布机，可以进行快速取布，同时在进行弹力布的取布的时，可以避免边缘翻折影响布面加工效果。
4.本实用新型提供如下技术方案：
5.一种多尺寸快速取布机，包括两组工作架，所述工作架包括有四组支腿和工作台，两组的所述工作架拼接在一起，一组的所述工作台顶端中心安装有中心玻璃板，所述中心玻璃板外侧配合有外玻璃板，所述外玻璃板上开设有两组横槽和两组竖槽，所述工作台顶端在横槽和竖槽相交位置中心开设有通孔，所述工作台底端中心下方安装有安装板，所述安装板顶端角部固定有四组连接杆，所述连接杆螺纹固定在工作台底端，所述安装板上设置有驱动组件，所述驱动组件包括有中心锥齿轮、角锥齿轮、斜锥齿轮、角斜锥齿轮、连杆、螺杆、顶块、螺套、顶杆、顶盘、伺服电机，所述横槽内安装有横条，所述竖槽内安装有竖条，所述竖条和横条一体化而成，所述安装板侧面安装有保护框，所述保护框和安装板侧面螺纹连接有连接螺栓。
6.其中，所述安装板顶端中心转动连接中心锥齿轮，所述安装板顶端角部位置转动连接四组角锥齿轮，所述中心锥齿轮上圆周均匀啮合四组斜锥齿轮，所述角锥齿轮上啮合角斜锥齿轮，所述角斜锥齿轮和斜锥齿轮之间固定连杆，所述角锥齿轮顶端中心固定连接螺杆，所述螺杆顶端固定连接顶块，所述螺杆侧壁上螺纹连接螺套，所述螺套顶端圆周均匀固定连接顶杆，所述顶杆活动贯穿顶块，所述顶杆顶端固定连接顶盘，所述顶盘顶端和横条以及竖条底端磁性配合，所述工作台底端中心安装伺服电机，所述伺服电机输出端和中心锥齿轮相连。
7.其中，所述安装板的顶端面为正方形，所述安装板的对角线和斜相对的两组通孔
中心之间的连线平行且位于同一竖直面上，所述连杆的水平中心线和安装板顶端面的对角线平行且位于同一竖直面上，所述螺杆的长度大于工作台的高度和中心玻璃板的高度和，所述顶块的矩形块且长度小于通孔的直径，所述螺套为矩形块且长度小于通孔的直径，所述顶盘的直径等于通孔的直径且侧壁为光滑面。
8.其中，所述中心玻璃板和外玻璃板均为毛玻璃板，所述中心玻璃板的竖直截面为正方形，所述外玻璃板和中心玻璃板的高度相同，两组的所述横槽以及两组的竖槽均贯穿外玻璃板设置，所述横槽、竖槽和中心玻璃板四组竖直侧面共同构成井字槽。
9.其中，所述横条和竖条的高度相同且等于中心玻璃板的高度，所述横条和竖条顶端面为毛面，所述横条顶端中心开设有矩槽，所述矩槽内平齐安装有胶板24。
10.其中，所述中心玻璃板以及外玻璃板均和工作台螺纹连接有固定螺栓，所述中心玻璃板上的固定螺栓头部设置在工作台底端，所述外玻璃板上的固定螺栓头部设置在工作台顶端。
11.两组的所述工作台顶端配合设置有滑槽，所述滑槽滑动有滑块，所述滑槽两端转动有调节螺杆，所述调节螺杆螺纹贯穿滑块且一端转动贯穿工作台，所述滑块顶端中心等间距固定有支杆，所述支杆端部安装有外框，所述外框顶端安装有顶板，所述顶板和外框螺纹配合有定位螺栓，所述顶板底端同样设置有驱动组件，中部的所述两组支杆之间固定有安装条，所述顶板下方的驱动组件内的伺服电机安装在安装条上，所述顶板下方的驱动组件内的顶盘底端固定有连接条，所述连接条底端中心安装有排针，所述排针侧壁上设置有限位凸起，所述连接条顶端中心安装有伺服马达，所述伺服马达输出轴转动贯穿连接条和排针相连，一组的所述工作台侧面安装有驱动伺服电机，所述驱动伺服电机输出端和调节螺杆端部相连。
12.本实用新型的有益效果是：布面加工完成需要将其取出时，启动伺服电机，驱动中心锥齿轮转动，在中心锥齿轮和斜锥齿轮的啮合下，四组斜锥齿轮配合转动，同时带动角斜锥齿轮转动，角斜锥齿轮和角锥齿轮转动，使得角锥齿轮跟随转动，实现螺杆的转动，在螺杆和螺套的螺纹配合下，驱动顶杆上升将顶盘顶起进入通孔内，顶盘顶端和横条以及竖条底端磁性配合，随着顶盘的上升，将横条和竖条自横槽和竖槽上顶出，当布料抬升一定高度时，布料与中心玻璃板和外玻璃板分离，可直接将其取下，实现布匹的快速取出，取布完成后，反转伺服电机进行复位，当布料为弹性布时，在驱动组件的作用下进行布料取出时，排针可以防止弹性布料边缘翻折覆盖布面，避免对布面上加工的效果造成影响，同时在驱动组件工作的过程中，保护框和外框对其进行保护，一定程度上防止外部的干扰。
13.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
14.图1为本实用新型第一结构示意图；
15.图2为本实用新型外玻璃板结构示意图；
16.图3为本实用新型横条竖条结构示意图；
17.图4为本实用新型底部结构示意图；
18.图5为本实用新型驱动组件结构示意图；
19.图6为本实用新型右半部第一结构示意图；
20.图7为本实用新型右半部第二结构示意图；
21.图8为本实用新型右半部第三结构示意图；
22.图9为本实用新型第二结构示意图。
23.图中：1、支腿；2、工作台；3、中心玻璃板；4、外玻璃板；5、横槽；6、竖槽；7、通孔；8、安装板；9、连接杆；10、中心锥齿轮；11、角锥齿轮；12、斜锥齿轮；13、角斜锥齿轮；14、连杆；15、螺杆；16、顶块；17、螺套；18、顶杆；19、顶盘；20、伺服电机；21、横条；22、竖条；23、矩槽；24、胶板；25、保护框；26、连接螺栓；27、固定螺栓；28、滑槽；29、滑块；30、调节螺杆；31、支杆；32、外框；33、顶板；34、定位螺栓；35、安装条；36、连接条；37、排针；38、伺服马达；39、驱动伺服电机。
具体实施方式
24.请参阅图1-图9，本实用新型提供以下技术方案：一种多尺寸快速取布机，包括两组工作架，所述工作架包括有四组支腿1和工作台2，两组的所述工作架拼接在一起，一组的所述工作台2顶端中心安装有中心玻璃板3，所述中心玻璃板3外侧配合有外玻璃板4，所述外玻璃板4上开设有两组横槽5和两组竖槽6，所述工作台2顶端在横槽5和竖槽6相交位置中心开设有通孔7，所述工作台2底端中心下方安装有安装板8，所述安装板8顶端角部固定有四组连接杆9，所述连接杆9螺纹固定在工作台2底端，所述安装板8上设置有驱动组件，所述驱动组件包括有中心锥齿轮10、角锥齿轮11、斜锥齿轮12、角斜锥齿轮13、连杆14、螺杆15、顶块16、螺套17、顶杆18、顶盘19、伺服电机20，所述横槽5内安装有横条21，所述竖槽6内安装有竖条22，所述竖条22和横条21一体化而成，所述安装板8侧面安装有保护框25，所述保护框25和安装板8侧面螺纹连接有连接螺栓26；使用时，布料粘贴在中心玻璃板3、外玻璃板4、横条21和竖条22顶端面上，当布料加工完成需要取出时，启动伺服电机20，驱动中心锥齿轮10转动，在中心锥齿轮10和斜锥齿轮12的啮合下，四组斜锥齿轮12配合转动，同时带动角斜锥齿轮13转动，角斜锥齿轮13和角锥齿轮11转动，使得角锥齿轮11跟随转动，实现螺杆15的转动，在螺杆15和螺套17的螺纹配合下，驱动顶杆18上升将顶盘19顶起进入通孔7内，随着顶盘19的上升，将横条21和竖条22自横槽5和竖槽6上顶出，当布料抬升一定高度时，布料与中心玻璃板3和外玻璃板4分离，可直接将其取下，实现布匹的快速取出；
25.所述安装板8顶端中心转动连接中心锥齿轮10，所述安装板8顶端角部位置转动连接四组角锥齿轮11，所述中心锥齿轮10上圆周均匀啮合四组斜锥齿轮12，所述角锥齿轮11上啮合角斜锥齿轮13，所述角斜锥齿轮13和斜锥齿轮12之间固定连杆14，所述角锥齿轮11顶端中心固定连接螺杆15，所述螺杆15顶端固定连接顶块16，所述螺杆15侧壁上螺纹连接螺套17，所述螺套17顶端圆周均匀固定连接顶杆18，所述顶杆18活动贯穿顶块16，所述顶杆18顶端固定连接顶盘19，所述顶盘19顶端和横条21以及竖条22底端磁性配合，所述工作台2底端中心安装伺服电机20，所述伺服电机20输出端和中心锥齿轮10相连；
26.所述安装板8的顶端面为正方形，所述安装板8的对角线和斜相对的两组通孔7中心之间的连线平行且位于同一竖直面上，所述连杆14的水平中心线和安装板8顶端面的对角线平行且位于同一竖直面上，所述螺杆15的长度大于工作台2的高度和中心玻璃板3的高度和，所述顶块16的矩形块且长度小于通孔7的直径，所述螺套17为矩形块且长度小于通孔7的直径，所述顶盘19的直径等于通孔7的直径且侧壁为光滑面；确保驱动组件在工作时，顶
盘19可以进入通孔7内将横条21和竖条22顶出；
27.所述中心玻璃板3和外玻璃板4均为毛玻璃板，所述中心玻璃板3的竖直截面为正方形，所述外玻璃板4和中心玻璃板3的高度相同，两组的所述横槽5以及两组的竖槽6均贯穿外玻璃板4设置，所述横槽5、竖槽6和中心玻璃板3四组竖直侧面共同构成井字槽；
28.所述横条21和竖条22的高度相同且等于中心玻璃板3的高度，所述横条21和竖条22顶端面为毛面，所述横条21顶端中心开设有矩槽23，所述矩槽23内平齐安装有胶板24；
29.所述中心玻璃板3以及外玻璃板4均和工作台2螺纹连接有固定螺栓27，所述中心玻璃板3上的固定螺栓27头部设置在工作台2底端，所述外玻璃板4上的固定螺栓27头部设置在工作台2顶端；螺纹连接的方式便于安装和拆卸；
30.两组的所述工作台2顶端配合设置有滑槽28，所述滑槽28滑动有滑块29，所述滑槽28两端转动有调节螺杆30，所述调节螺杆30螺纹贯穿滑块29且一端转动贯穿工作台2，所述滑块29顶端中心等间距固定有支杆31，所述支杆31端部安装有外框32，所述外框32顶端安装有顶板33，所述顶板33和外框32螺纹配合有定位螺栓34，所述顶板33底端同样设置有驱动组件，中部的所述两组支杆31之间固定有安装条35，所述顶板33下方的驱动组件内的伺服电机20安装在安装条35上，所述顶板33下方的驱动组件内的顶盘19底端固定有连接条36，所述连接条36底端中心安装有排针37，所述排针37侧壁上设置有限位凸起，所述连接条36顶端中心安装有伺服马达38，所述伺服马达38输出轴转动贯穿连接条36和排针37相连，一组的所述工作台2侧面安装有驱动伺服电机39，所述驱动伺服电机39输出端和调节螺杆30端部相连；在进行取布时，利用驱动伺服电机39，在调节螺杆30和滑块29的配合下，将顶板33移动至中心玻璃板3正上方，接着启动顶板33下方的驱动组件内的伺服电机20，驱动中心锥齿轮10转动，在中心锥齿轮10和斜锥齿轮12的啮合下，四组斜锥齿轮12配合转动，同时带动角斜锥齿轮13转动，角斜锥齿轮13和角锥齿轮11转动，使得角锥齿轮11跟随转动，实现螺杆15的转动，在螺杆15和螺套17的螺纹配合下，驱动顶杆18下移将顶盘19下移，使得排针37下移插入布料以及胶板24内，排针37上的限位凸起可以避免排针37的座板和布料接触，插入完成后，启动伺服马达38，略微转动排针37，使其插入布料和胶板24的位置倾斜，接着启动工作台2下方的驱动组件中的伺服电机20，同时反转顶板33下方的驱动组件内的伺服电机20，下方的驱动组件将横条21和竖条22顶起，上方的驱动组件在排针37的作用下，配合将横条21和竖条22带起，当二者完全脱离中心玻璃板3时，反转工作台2下方的驱动组件中的伺服电机20，带动横条21竖条22复位，此时横条21和竖条22上的胶板24以及布料在顶板33下方的驱动组件的作用下继续上升，实现分离，然后反转驱动伺服电机39，将顶板33复位，将布料转移至另一组工作台2上方，反转顶板33下方的驱动组件内的伺服电机20，使得布料下移，最后反转伺服马达38，复位排针37，使其插入布料和胶板24的位置垂直，再次反转顶板33下方的驱动组件内的伺服电机20，此时布料和排针37垂直分离，实现快速取布；
31.本实用新型的工作原理及使用流程：
32.使用时，使用时，布料粘贴在中心玻璃板3、外玻璃板4、横条21和竖条22顶端面上，当布料加工完成需要取出时，利用驱动伺服电机39，在调节螺杆30和滑块29的配合下，将顶板33移动至中心玻璃板3正上方，接着启动顶板33下方的驱动组件内的伺服电机20，驱动中心锥齿轮10转动，在中心锥齿轮10和斜锥齿轮12的啮合下，四组斜锥齿轮12配合转动，同时带动角斜锥齿轮13转动，角斜锥齿轮13和角锥齿轮11转动，使得角锥齿轮11跟随转动，实现
螺杆15的转动，在螺杆15和螺套17的螺纹配合下，驱动顶杆18下移将顶盘19下移，使得排针37下移插入布料以及胶板24内，排针37上的限位凸起可以避免排针37的座板和布料接触，插入完成后，启动伺服马达38，略微转动排针37，使其插入布料和胶板24的位置倾斜，接着启动工作台2下方的驱动组件中的伺服电机20，同时反转顶板33下方的驱动组件内的伺服电机20，下方的驱动组件将横条21和竖条22顶起，上方的驱动组件在排针37的作用下，配合将横条21和竖条22带起，当二者完全脱离中心玻璃板3时，反转工作台2下方的驱动组件中的伺服电机20，带动横条21竖条22复位，此时横条21和竖条22上的胶板24以及布料在顶板33下方的驱动组件的作用下继续上升，实现分离，然后反转驱动伺服电机39，将顶板33复位，将布料转移至另一组工作台2上方，反转顶板33下方的驱动组件内的伺服电机20，使得布料下移，最后反转伺服马达38，复位排针37，使其插入布料和胶板24的位置垂直，再次反转顶板33下方的驱动组件内的伺服电机20，此时布料和排针37垂直分离，实现快速取布，同时排针37的设置在取布过程中对布料边缘进行定位，避免翻边。