一种变压器高空架设用运载及驱动底盘的制作方法

1.本实用新型涉及变压器架设安装技术领域，特别涉及一种变压器高空架设用运载及驱动底盘。


背景技术：

2.应用于高空电力设施(如电塔)的变压器通常需要使用吊车等装置进行吊设，由工作人员在电塔的高处将其牵引导向置位，随后进行安装作业；
3.这种传统的安装方式虽然适用于高空架设的需求，但仍存在诸多技术缺陷；其中针对应用于野外环境的电塔时，吊车等运载设备难以适应崎岖路段进行运载，且在吊设的过程中受地形环境的限制，其难以保障变压器的吊装相较于电塔安装点的水平度，工作人员难以对其进行配合安装，形成了适应性不强、可调节度不高、危险系数较高的技术缺陷。
4.为此，提出一种变压器高空架设用运载及驱动底盘。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种变压器高空架设用运载及驱动底盘，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；
6.本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种变压器高空架设用运载及驱动底盘，包括升降机构、ccd工业视觉相机、运载机构和控制台，所述运载机构包括履带车和至少两个电子水平仪；
7.所述两个电子水平仪安装于所述履带车的顶部两侧，所述升降机构安装于所述履带车的顶部；
8.所述升降机构包括基座、伺服电机、滚珠丝杠、互相交错叠加的铰臂、滑臂、滑块、第二液压缸和机架；
9.所述伺服电机的外表面安装于所述基座的一侧，所述伺服电机的输出轴与所述滚珠丝杠的螺纹杆转动连接，所述滑臂的外表面与所述基座的外表面滑动连接，两个所述铰臂的外表面与所述滑臂的外表面铰接，另两个所述铰臂的外表面与所述基座的外表面铰接，所有所述铰臂的两端相互铰接；
10.顶部的四个所述铰臂中，其中两个所述铰臂的外表面与所述滑块的外表面铰接，另两个所述铰臂与所述第二液压缸的缸体及所述机架外表面铰接，所述第二液压缸的活塞杆与所述滑块的内侧壁滑动连接。
11.作为本技术方案的进一步优选的：所述运载机构还包括与所述履带车负重轮数量对应的扭杆悬挂及第三液压缸；
12.所述扭杆悬挂的一端与所述履带车的外表面铰接，所述扭杆悬挂的另一端与所述履带车的负重轮转动连接，所述扭杆悬挂的两端共有两个铰副，所述扭杆悬挂的两个铰副的中部与所述第三液压缸的活塞杆铰接，所述第三液压缸的缸体与所述履带车的外表面铰接。
13.作为本技术方案的进一步优选的：所述运载机构还包括至少四个第四液压缸；
14.所述第四液压缸的外表面安装于所述履带车的两侧面，所述第四液压缸的活塞杆朝向地面。
15.作为本技术方案的进一步优选的：所述控制台的下表面安装于所述履带车的上表面。
16.作为本技术方案的进一步优选的：所述升降机构还包括第一顶座和第二顶座；
17.所述第二顶座的外表面滑动连接于所述第一顶座的内侧壁，所述第二顶座的底部与所述第二液压缸的活塞杆固定连接，所述第一顶座的外表面与所述机架的外表面固定连接。
18.作为本技术方案的进一步优选的：所述升降机构还包括第一铰辊、第二铰辊和第一液压缸；
19.所述第一铰辊的外表面铰接于所述铰臂的中部，所述第二铰辊的外表面铰接于所述铰臂的两端，所述第一液压缸的缸体与所述第一铰辊的外表面铰接，所述第一液压缸的活塞杆与所述第二铰辊的外表面铰接。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
21.一、本实用新型利用升降机构与运载机构之间的机械联动及互相配合，依靠履带车运载的形式能够充分适应崎岖路段的安装需求，且每一个负重轮均施加有线性驱动的轴向自由度，在安装变压器时能够根据履带车的水平面相较于地面的倾斜角度进行自适应调节，保障履带车相较于电塔处于绝对水平状态，帮助工作人员准确高效且安全的完成变压器的架设及安装工序；
22.二、本实用新型通过升降机构之间的机械联动及互相配合，在实际使用过程中实现有级调节，能够自适应配合于实际情况下的不同高度的架设需求，且通过叠加对称布置的液压支撑结构，能够稳固保障变压器的置物与安装需求；
23.三、本实用新型通过升降机构之间的机械联动及互相配合，在顶部实现了一组x轴向的无级线性调节，不需工作人员爬设电塔即可通过机械配合的方式将变压器运输至电塔的安装位置，有效帮助工作人员完成变压器的安装工序且能够保障实际安装效率及安全性；
24.四、本实用新型整体采用模块化设计，安装使用及例行维护均可方便操作，同时保障了成本及实用性需求，可大规模批量化生产，有效满足当前实际使用需求。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本实用新型的一视角立体结构示意图；
27.图2为本实用新型的另一视角立体结构示意图；
28.图3为本实用新型的运载机构立体结构示意图；
29.图4为本实用新型的升降机构一视角立体结构示意图；
30.图5为本实用新型的升降机构另一视角立体结构示意图；
31.图6为本实用新型的图5的a区放大视角立体结构示意图。
32.附图标记：1、升降机构；101、基座；102、伺服电机；103、滚珠丝杠；104、铰臂；105、滑臂；106、第一铰辊；107、第二铰辊；108、第一液压缸；109、滑块；110、第二液压缸；111、第一顶座；112、第二顶座；113、机架；2、ccd工业视觉相机；3、运载机构；301、履带车；302、扭杆悬挂；303、第三液压缸；304、电子水平仪；305、第四液压缸；4、控制台。
具体实施方式
33.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
34.需要注意的是，术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；同样，对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时，应注意到该特征同样属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量；
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，可以是直接相连，可以是焊接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书附图结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.实施例
37.请参阅图1
‑
6，本实用新型提供一种技术方案：一种变压器高空架设用运载及驱动底盘，包括升降机构1、ccd工业视觉相机2、运载机构3和控制台4，运载机构3包括履带车301和至少两个电子水平仪304；
38.如图3所示，两个电子水平仪304安装于履带车301的顶部两侧，升降机构1安装于履带车301的顶部；
39.如图4
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图6所示，升降机构1包括基座101、伺服电机102、滚珠丝杠103、互相交错叠加的铰臂104、滑臂105、滑块109、第二液压缸110和机架113；
40.伺服电机102的外表面安装于基座101的一侧，伺服电机102的输出轴与滚珠丝杠103的螺纹杆转动连接，滑臂105的外表面与基座101的外表面滑动连接，两个铰臂104的外表面与滑臂105的外表面铰接，另两个铰臂104的外表面与基座101的外表面铰接，所有铰臂104的两端相互铰接；
41.顶部的四个铰臂104中，其中两个铰臂104的外表面与滑块109的外表面铰接，另两个铰臂104与第二液压缸110的缸体及机架113外表面铰接，第二液压缸110的活塞杆与滑块109的内侧壁滑动连接。
42.本实施例中，具体的：运载机构3还包括与履带车301负重轮数量对应的扭杆悬挂302及第三液压缸303；
43.如图3所示，扭杆悬挂302的一端与履带车301的外表面铰接，扭杆悬挂302的另一
端与履带车301的负重轮转动连接，扭杆悬挂302的两端共有两个铰副，扭杆悬挂302的两个铰副的中部与第三液压缸303的活塞杆铰接，第三液压缸303的缸体与履带车301的外表面铰接；
44.履带车301的负重轮通过扭杆悬挂302与其进行配合，并依靠第三液压缸303形成一组y轴向的线性驱动，实现负重轮能够相较于履带车301的底部进行高度调节。
45.本实施例中，具体的：运载机构3还包括至少四个第四液压缸305；
46.第四液压缸305的外表面安装于履带车301的两侧面，第四液压缸305的活塞杆朝向地面；
47.当履带车301进行水平调节后，每组第四液压缸305的活塞杆行程并配合于地面，负责固定并支撑履带车301。
48.本实施例中，具体的：控制台4的下表面安装于履带车301的上表面；
49.控制台4负责控制整体装置的所有电器元件。
50.本实施例中，具体的：升降机构1还包括第一顶座111和第二顶座112；
51.第二顶座112的外表面滑动连接于第一顶座111的内侧壁，第二顶座112的底部与第二液压缸110的活塞杆固定连接，第一顶座111的外表面与机架113的外表面固定连接；
52.第二液压缸110的活塞杆行程时，第二顶座112能够相较于第一顶座111进行滑动。
53.本实施例中，具体的：升降机构1还包括第一铰辊106、第二铰辊107和第一液压缸108；
54.第一铰辊106的外表面铰接于铰臂104的中部，第二铰辊107的外表面铰接于铰臂104的两端，第一液压缸108的缸体与第一铰辊106的外表面铰接，第一液压缸108的活塞杆与第二铰辊107的外表面铰接；
55.第一铰辊106和第二铰辊107均负责辅助配合铰臂104的中部及两端，减少机构间的自由度，提高机构运行稳定性，且第一液压缸108通过与第一铰辊106和第二铰辊107之间的配合，实现配合支撑。
56.本实施例中，具体的：履带车301为电动式，履带车301的内部设有蓄电池、液压油箱及油泵，用于为所有电动和液动元件提供能源。
57.工作原理或者结构原理：工作人员和变压器置于第一顶座111和第二顶座112的顶部；
58.履带车301负责带动整体装置行进至所要高空架设的设备附近，首先根据不同位置的电子水平仪304进行检测，测量当前受路面影响的履带车301相较于电塔的水平倾斜角度；
59.履带车301的负重轮通过扭杆悬挂302与其进行配合，并依靠第三液压缸303形成一组y轴向的线性驱动，实现负重轮能够相较于履带车301的底部进行高度调节，每组负重轮不同行程的调节，将履带车301的水平面找平；
60.随后升降机构1开始架设变压器，其中伺服电机102驱动滚珠丝杠103进行旋转，滚珠丝杠103将扭矩转化为线性驱动于滑臂105，带动铰臂104与铰臂104之间的角度进行调节，同时第一液压缸108的活塞杆同步行程，通过与第一铰辊106和第二铰辊107之间的配合实现第一顶座111和第二顶座112的上升；
61.在上升过程中，ccd工业视觉相机2实时检测目标架设位置相较于自身当前高度的
间距，并反馈数据于至控制台4，帮助工作人员进一步微调升降机构1；
62.调节至指定高度后，第二液压缸110行程输出，驱动第二顶座112带动变压器运输至指定安装位置，帮助工作人员对其进行安装固定。
63.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。