一种可调式智能仓储货架的制作方法

1.本实用新型涉及仓储货架领域，尤其涉及一种可调式智能仓储货架。


背景技术：

2.货架从中国古老的中药店里药柜、到现代各式商场店铺里所用的各种货架，到大型立体仓库里的钢筋或是更为先进的材质所制成的货架，人们都是耳熟能详，现代物流的发展，是立体仓库的出现与发展的前提，是与工业、科技发展相适应的，现代化大生产，越来越促使工业生产社会化、专业化、集中化。生产的高度机械化，自动化必然要求物资的供应分发及时、迅速、准确，这就促使立体仓库技术得到迅速的发展，并已成为工厂设计中高科技的一个象征。
3.中国专利文献cn112340344a中公开一种仓储用货架，该装置将货物搬运至第二输送带上，然后通过爬升机构带动上料输送机上移，使第二输送带的上表面与层架平齐，然后通过第二输送带将货物输送至层架上，节约了劳动力、货物摆放效率高，但是该装置结构较为复杂，只能实现货物的自动化存放，不能实现智能自动化的拿取动作，而且结构较为固定，货物装满后，无法对货架进行调节，增加存储空间，还需进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可调式智能仓储货架。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种可调式智能仓储货架，包括立板，所述立板内侧一端的顶部均设置有滑槽，所述滑槽前端内壁均固定连接有第一电机，所述第一电机驱动端均固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆中部外径一周螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块内侧一端分别固定连接在移动杆的左右两端，所述移动杆底端中部设置有通槽，所述通槽右端内壁固定连接有第二电机，所述第二电机驱动端固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆中部外径一周螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块底端中部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底端固定连接在夹持件顶端中部，所述夹持件中部设置有通孔，所述通孔上下两端内壁的中部分别固定连接有双向液压缸的上下两端，所述双向液压缸左右输出端均固定连接有液压杆，所述液压杆外侧一端分别固定连接在夹板内侧一端的顶部，所述立板内侧一端的底部分别固定连接在第一货架板的左右两端，所述立板内侧一端的中部分别固定连接在第二货架板的左右两端，所述第二货架板顶端均匀固定连接有多组支撑架，所述立板左右两端的中部均设置有收纳槽，所述收纳槽顶部与中部均转动连接在收纳板一端。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述夹板内侧一端的中部分别转动连接在夹持件底部左右两端。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述支撑架顶端均设置有放置板。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述收纳板另一端均转动连接有支撑板。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述第一货架板与第二货架板顶端内壁均固定连接有减震垫。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.右侧所述立板前端底部固定连接有plc控制屏。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述立板内侧一端的底部均固定连接有照明灯。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述夹持件底端中部固定连接有照明板。
20.本实用新型具有如下有益效果：
21.1、本实用新型中，首先通过第一电机驱动第一丝杆，带动第一滑块及连带结构实现前后方向定位，通过第二电机驱动第二丝杆，带动第二滑块及连带结构实现左右方向定位，通过控制电动伸缩杆将夹持件下降对准货物所在的放置板上，通过双向液压缸收缩拉伸，使得夹板将货物连同放置板一起取出或存放，自动化程度高，减少人工存取高处货物的危险。
22.2、本实用新型中，通过plc控制屏来对每个支撑架的位置进行定位编程，然后控制第一电机、第二电机和电动伸缩杆的运动，实现智能拿取货物的目的，通过将收纳槽中的收纳板转动摆出，可以提高货架的存货面积，不用时可以收回收纳槽中，实现可调节目的，减震垫减少重型货物对货架的影响，值得大力推广。
附图说明
23.图1为本实用新型提出的一种可调式智能仓储货架的立体示意图；
24.图2为本实用新型提出的一种可调式智能仓储货架的正视图；
25.图3为本实用新型提出的一种可调式智能仓储货架中夹持件的侧视图。
26.图例说明：
27.1、立板；2、滑槽；3、第一电机；4、第一丝杆；5、第一滑块；6、移动杆；7、通槽；8、第二电机；9、第二丝杆；10、第二滑块；11、电动伸缩杆；12、夹持件；13、通孔；14、双向液压缸；15、液压杆；16、夹板；17、第一货架板；18、第二货架板；19、支撑架；20、放置板；21、收纳槽；22、收纳板；23、支撑板；24、减震垫；25、plc控制屏；26、照明灯；27、照明板。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定
的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.参照图1
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3，本实用新型提供的一种实施例：一种可调式智能仓储货架，包括立板1，立板1内侧一端的顶部均设置有滑槽2，成长方形状，滑槽2前端内壁均固定连接有第一电机3，第一电机3驱动端均固定连接有第一丝杆4，第一丝杆4中部外径一周螺纹连接有第一滑块5，配合可以实现第一滑块5在第一丝杆4上和滑槽2内进行前后运动，第一滑块5内侧一端分别固定连接在移动杆6的左右两端，移动杆6底端中部设置有通槽7，通槽7右端内壁固定连接有第二电机8，第二电机8驱动端固定连接有第二丝杆9，所述第二丝杆9中部外径一周螺纹连接有第二滑块10，配合可以实现第二电机8驱动第二丝杆9转动，使得第二滑块10在通槽7内运动，第二滑块10底端中部固定连接有电动伸缩杆11，控制夹持件12上下运动，方便夹取货物，电动伸缩杆11底端固定连接在夹持件12顶端中部，夹持件12中部设置有通孔13，通孔13上下两端内壁的中部分别固定连接有双向液压缸14的上下两端，双向液压缸14左右输出端均固定连接有液压杆15，液压杆15外侧一端分别固定连接在夹板16内侧一端的顶部，液压杆15收缩则夹板16张开，液压杆15伸张则夹板16向内夹紧，立板1内侧一端的底部分别固定连接在第一货架板17的左右两端，立板1内侧一端的中部分别固定连接在第二货架板18的左右两端，主要存放货物的架子，根据实际情况进行结构设计，可设计成镂空式，排列式等，第二货架板18顶端均匀固定连接有多组支撑架19，支撑作用，方便夹持件12对放置板20夹紧，立板1左右两端的中部均设置有收纳槽21，收纳槽21顶部与中部均转动连接在收纳板22一端，正常情况下可以将收纳板22收回，当货架存满时，可以将其打开作为备用。
31.夹板16内侧一端的中部分别转动连接在夹持件12底部左右两端，方便进行夹紧，支撑架19顶端均设置有放置板20，上面存放货物，根据实际情况设计其大小，收纳板22另一端均转动连接有支撑板23，支撑作用，根据实际情况设计伸缩脚垫，方便对收纳板22进行固定，第一货架板17与第二货架板18顶端内壁均固定连接有减震垫24，增加防震能力，右侧立板1前端底部固定连接有plc控制屏25，方便进行控制，立板1内侧一端的底部均固定连接有照明灯26，夹持件12底端中部固定连接有照明板27，照明作用。
32.工作原理：首先将设备通电，通过plc控制屏25对第二货架板18上的每组支撑架19位置进行编程定位，然后将放置板20放在支撑架19上，需要对货物进行放置时，通过plc控制屏25先进行定位，然后第一电机3驱动第一丝杆4，带动连接结构及夹持件12完成前后定位，通过第二电机8驱动第二丝杆9带动连接结构及夹持件12完成左右定位，通过电动伸缩杆11将夹持件12方向，通过双向液压缸14收缩拉伸液压杆15使得夹板16将放置板20夹起，然后运输到指定位置后将其放下，将货物摆放至放置板20顶部，安装相同的路线将其送回原位，即可完成对货物的存放功能，取出同理。
33.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员
来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。