一种环形皮带自动装配装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化装配技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种环形皮带自动装配装置。


背景技术：

2.自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术，自动化装配技术以机器人为装配机械，同时需要柔性的外围设备,在装配过程中，自动化装配可完成以下形式的操作：零件传输、定位及其连接；用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定；装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量；输送组装完毕的部件或产品，并将其包装或堆垛在容器中等。
3.但是在实际使用时，自动装配装置由于结构单一，往往只能实现单向运输，从而导致运输效率低，耗时长的问题，为此我们提出了一种环形皮带自动装配装置。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种环形皮带自动装配装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环形皮带自动装配装置，包括装置本体以及固定连接于装置本体顶端的操作台，还包括：
6.传动组件，包括活动套接于操作台内侧的传动皮带，所述传动皮带的内侧两端分别活动套接有传动轮；
7.限位组件，包括固定连接于操作台顶端的环形导轨，所述环形导轨的外侧活动套接有活动底座；
8.支撑组件，设置在装置本体的底端内侧，用于支撑装置本体进行上下移动；其中：
9.所述传动组件位于限位组件的底端，所述限位组件位于操作台的顶端，所述装置本体的顶端内侧固定套接有电机，所述电机的顶端固定连接于传动组件的底端。
10.优选的，所述支撑组件包括活动套接于装置本体底端内侧的支撑底座，所述装置本体的前端设置有旋钮，所述旋钮的后端固定连接有传动蜗杆，所述传动蜗杆活动套接于装置本体的内侧，所述传动蜗杆的前端两侧与后端两侧分别啮合连接有传动涡轮，所述传动涡轮的内侧固定套接有滚轴丝杆，所述滚轴丝杆的底端活动套接于支撑底座的顶端内侧。
11.优选的，所述传动组件还包括固定连接于电机顶端的驱动轴，所述驱动轴的顶端固定套接于传动轮的内侧，所述传动皮带的顶端固定连接有传动轴。
12.优选的，所述限位组件还包括活动套接于活动底座内侧两端的活动卡套，所述活动卡套的顶端固定连接有活动轴，所述活动轴的顶端外侧活动套接有连接底座，所述连接底座的顶端螺纹套接有固定螺杆，所述固定螺杆的底端贯穿于活动底座的顶端内侧。
13.优选的，所述活动卡套的前端内侧与后端内侧分别活动套接有限位滑块，所述限
位滑块的顶端与底端分别固定连接有连接块，所述连接块的一端内侧螺纹套接有固定螺丝。
14.优选的，所述活动底座的内侧顶端开设有与传动轴相适配的固定槽，所述传动轴的顶端活动套接于固定槽内。
15.优选的，所述装置本体的内侧前端与内侧后端分别固定套接有支撑挡板，所述滚轴丝杆的顶端分别贯穿于支撑挡板与传动涡轮连接。
16.本实用新型的技术效果和优点：
17.1、与现有技术相比，通过设置传动组件、限位组件和电机，便于该装置在使用过程中，通过传动组件将电机的动力传递到活动底座上，使活动底座在限位组件的作用下，可以更加便捷平稳的进行循环运动，从而解决了现有装置使用时运输效率低、耗时长的问题。
18.2、与现有技术相比，通过设置传动蜗杆、传动涡轮、滚轴丝杆和支撑底座，便于该装置在使用过程中，通过转动旋钮带动传动蜗杆转动，然后在传动涡轮的作用下，带动滚轴丝杆推动支撑底座向下移动将装置本体支撑起来，从而解决了现有装置使用时操作台高度固定的问题。
附图说明
19.图1为本实用新型的整体结构示意图。
20.图2为本实用新型活动底座侧视剖面结构示意图。
21.图3为本实用新型活动底座正视剖面结构示意图。
22.图4为本实用新型操作台俯视剖面结构示意图。
23.图5为本实用新型装置本体俯视剖面结构示意图。
24.附图标记为：1、装置本体；2、操作台；3、环形导轨；4、传动皮带；5、活动底座；6、固定螺杆；7、旋钮；8、活动卡套；9、活动轴；10、连接底座；11、限位滑块；12、连接块；13、固定螺丝；14、传动轴；15、电机；16、驱动轴；17、传动轮；18、传动蜗杆；19、传动涡轮；20、滚轴丝杆；21、支撑底座；22、支撑挡板。
具体实施方式
25.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.如附图1-5所示的一种环形皮带自动装配装置，主要包括装置本体1、操作台2、传动组件、限位组件、支撑组件和电机15，其中：
27.操作台2固定连接于装置本体1顶端，传动组件包括活动套接于操作台2内侧的传动皮带4，传动皮带4的内侧两端分别活动套接有传动轮17，限位组件包括固定连接于操作台2顶端的环形导轨3，环形导轨3的外侧活动套接有活动底座5，支撑组件设置在装置本体1的底端内侧，用于支撑装置本体1进行上下移动，传动组件位于限位组件的底端，限位组件位于操作台2的顶端，装置本体1的顶端内侧固定套接有电机15，电机15的顶端固定连接于传动组件的底端；
28.传动组件完成电机15动能的传递，限位组件在传动组件的作用下可以更加平稳的
进行循环运动，支撑组件可以带动装置本体1进行高度调节，具体的；
29.传动组件还包括固定连接于电机15顶端的驱动轴16，驱动轴16的顶端固定套接于传动轮17的内侧，传动皮带4的顶端固定连接有传动轴14，活动底座5的内侧顶端开设有与传动轴14相适配的固定槽，传动轴14的顶端活动套接于固定槽内，通过驱动轴16将电机15产生的动能作用在传动轮17上，然后在摩擦的作用下带动传动皮带4转动，传动皮带4通过传动轴14与活动底座5的套接带动活动底座5移动；
30.限位组件还包括活动套接于活动底座5内侧两端的活动卡套8，活动卡套8的顶端固定连接有活动轴9，活动轴9的顶端外侧活动套接有连接底座10，连接底座10的顶端螺纹套接有固定螺杆6，固定螺杆6的底端贯穿于活动底座5的顶端内侧，活动卡套8的前端内侧与后端内侧分别活动套接有限位滑块11，限位滑块11的顶端与底端分别固定连接有连接块12，连接块12的一端内侧螺纹套接有固定螺丝13，首先将活动卡套8活动套接在环形导轨3的外侧，然后将限位滑块11通过连接块12被固定螺丝13固定在活动卡套8的前端内侧与后端内侧，从而完成活动卡套8与环形导轨3的活动套接，接着通过固定螺杆6与连接底座10的连接，将活动卡套8固定在活动底座5的内侧一端，完成活动底座5与环形导轨3的活动套接；
31.采用上述方案后，首先将活动卡套8活动套接在环形导轨3的外侧，然后通过连接块12和固定螺丝13将限位滑块11固定套接在活动卡套8的前端内侧与后端内侧，实现活动卡套8与环形导轨3的活动套接，接着通过固定螺杆6和连接底座10的螺纹套接，将活动卡套8在活动轴9的连接作用下固定在活动底座5的内侧，使得活动底座5通过两端内侧的活动卡套8实现与环形导轨3的活动套接，此时启动电机15带动驱动轴16转动，驱动轴16带动传动轮17在另一个传动轮17的作用下带动传动皮带4转动，由于传动皮带4的顶端活动套接在环形导轨3的内侧，从而使得传动皮带4可以更加平稳的通过传动轴14带动活动底座5移动，活动底座5移动在两个活动卡套8的限位作用下可以平稳的移动，并且在活动轴9与连接底座10的活动套接下不受循环弯角的影响，从而更加便捷平稳的进行循环运动，解决了现有装置使用时运输效率低、耗时长的问题。
32.支撑组件包括活动套接于装置本体1底端内侧的支撑底座21，装置本体1的前端设置有旋钮7，旋钮7的后端固定连接有传动蜗杆18，传动蜗杆18活动套接于装置本体1的内侧，传动蜗杆18的前端两侧与后端两侧分别啮合连接有传动涡轮19，传动涡轮19的内侧固定套接有滚轴丝杆20，滚轴丝杆20的底端活动套接于支撑底座21的顶端内侧，装置本体1的内侧前端与内侧后端分别固定套接有支撑挡板22，滚轴丝杆20的顶端分别贯穿于支撑挡板22与传动涡轮19连接，通过支撑挡板22将滚轴丝杆20和传动涡轮19实现纵向固定，然后在传动蜗杆18和传动涡轮19的啮合连接下完成动能传递，实现装置本体1高度的套接；
33.采用上述方案后，首先转动旋钮7带动传动蜗杆18转动，传动蜗杆18带动四个传动涡轮19转动，传动涡轮19在支撑挡板22的作用下平稳的带动滚轴丝杆20转动，由于传动蜗杆18两侧的两组滚轴丝杆20的螺纹相反，从而可以更加便捷的推动支撑底座21向下移动将装置本体1支撑起来，从而实现装置本体1高度调节，解决了现有装置使用时操作台2高度固定的问题。
34.本实用新型工作原理：首先将活动卡套8活动套接在环形导轨3的外侧，然后通过连接块12和固定螺丝13将限位滑块11固定套接在活动卡套8的前端内侧与后端内侧，实现活动卡套8与环形导轨3的活动套接，接着通过固定螺杆6和连接底座10的螺纹套接，将活动
卡套8在活动轴9的连接作用下固定在活动底座5的内侧，使得活动底座5通过两端内侧的活动卡套8实现与环形导轨3的活动套接，此时启动电机15带动驱动轴16转动，驱动轴16带动传动轮17在另一个传动轮17的作用下带动传动皮带4转动，由于传动皮带4的顶端活动套接在环形导轨3的内侧，从而使得传动皮带4可以更加平稳的通过传动轴14带动活动底座5移动，活动底座5移动在两个活动卡套8的限位作用下可以平稳的移动，并且在活动轴9与连接底座10的活动套接下不受循环弯角的影响，从而更加便捷平稳的进行循环运动，解决了现有装置使用时运输效率低、耗时长的问题；首先转动旋钮7带动传动蜗杆18转动，传动蜗杆18带动四个传动涡轮19转动，传动涡轮19在支撑挡板22的作用下平稳的带动滚轴丝杆20转动，由于传动蜗杆18两侧的两组滚轴丝杆20的螺纹相反，从而可以更加便捷的推动支撑底座21向下移动将装置本体1支撑起来，从而实现装置本体1高度调节，解决了现有装置使用时操作台2高度固定的问题。
35.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。