一种三入口条烟全品规包装机的制作方法

1.本实用新型涉及条烟包装机，特别是一种三入口条烟全品规包装机。


背景技术：

2.现有烟草企业生产的品牌和种类繁多的条烟，有标准规格的标准条烟，也有非标准规格的型异形条烟(如细烟、细中支烟等)，不管是标准条烟还是异形条烟都需要分拣、层叠堆垛和裹膜热塑包装，以便物流配送。现有的可全规格包装的条烟包装机存在的问题有：
①
通过气缸把一层层条烟从输送速上侧推到步移下降平台上进行层叠堆垛，由于气缸需要回程为输送带进给条烟让位，因此气缸每次单向推烟完毕后都要回程，输送带暂时中断条烟进给，如此造成气缸推烟和输送带进给条烟动作不连续，分拣层叠条烟效率较低；
②
由于气缸需要安装在输送带一侧，使其推烟方向与输送带的传送方向水平相交垂直，气缸需要在输送带一侧占据较多的空间，不利于条烟包装机的结构紧凑性设计；
③
标准条烟和异形条烟合单移载的结构复杂，造成标准条烟和异形条烟混合包装效率较低。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型旨在提出一种三入口条烟全品规包装机，其可对品牌和种类繁多的条烟进行高效层叠堆垛、合单、移载和裹膜包装，并且其整体结构布局占用场地小，条烟在包装机上的物流更加高效合理。
4.为达上述目的，本实用新型提供一种三入口条烟全品规包装机，包括一用于合单移载输送层叠烟垛的链板输送机，一安装在链板输送机后部用于把层叠烟垛裹膜的塑封机，其特征在于：链板输送机前部正上方架装固定一输送方向与其相同的皮带输送机，该皮带输送机后部正上方架装固定一个循环拨烟装置，链板输送机前部左右侧各外置一用于承托层叠被循环拨烟装置拨移出皮带输送机的条烟的升降式叠烟机，升降式叠烟机可将其承托的层叠烟垛侧向推到链板输送机上；在叠烟机前方的链板输送机两侧分别安装有进烟方向与皮带输送机平行的用于翻叠条烟的第一翻叠机和第二翻叠机，第一翻叠机翻叠的条烟堆垛侧推送到链板输送机上移载，第二翻叠机翻叠的条烟堆垛通过一中继平台暂存后侧推送到链板输送机上移载或合单。
5.本实用新型的链板输送机包括一闭环的链板带，链板带上均匀间隔固定有若干隔板，在链板带传动方向上，隔板把链板带承载面依序隔成接收定位层叠烟垛的第一区、第二区、第三区、第四区和第五区；所述的第一翻叠机可把其层叠的条烟后侧向推送到第一区，所述的中继平台可把其上条烟堆垛侧向推送到第二区，所述的下降式叠烟机可把其上条烟堆垛侧向推送到第三区，第四区作为层叠烟垛延时打包的缓冲位，第五区作为层叠烟垛带传送结束区。
6.本实用新型的皮带输送机上由前向后依序包括一用于入料输送异型烟的第一输送带、第二输送带和第三输送带，所述的第三输送带位于第三区的正上方，所述的循环拨烟装置具有一位于第三输送带上方的拨杆，该拨杆可把第三输送带上的单层的异型烟从第三
输送带向左或/和向右拨移到下降式叠烟机上层叠。
7.本实用新型的升降式叠烟机包括一受控升降用于承托条烟的托板、一滑动装接在托板上用于把其承托的层叠烟垛推到链板输送机上的第三区(c)的推板；所述的托板在第三输送带承载顶面外侧和链板输送机的第三区的承载顶面外侧之间升降。
8.本实用新型的循环拨烟装置还包括一架装在皮带输送机输送方向上的直立的基板，两套上下间隔横向安装在基板上用于引导拨杆左右移动的第一移动副；一套纵向安装在第一移动副上用于安装并引导拨杆上下移动的第二移动副；一安装在基板上的链传动装置，该链传动装置以单链节活铰并牵引拨杆在第一移动副和第二移动副约束下移动，所述链传动装置由横向间隔等高安装的、传动比恒为1的主动链轮和从动链轮张紧啮接一闭合的链条构成，基板上还安装一用于驱动主动链轮转动的伺服电机；所述的拨杆仅在被链条其中的一横向平直段牵引时横向拨移皮带输送机上的条烟。
9.进一步地，本实用新型的第一移动副包括横向固定在基板上的第一导轨以及左右滑动装接在第一导轨上的第一滑块；所述的第二移动副包括纵向固定安装在所述两个第一滑块上的第二导轨以及上下滑动装接在第二导轨上的第二滑块；所述的拨杆固定在第二滑块上，链条的一链节通过一活铰式牵引组件连接拨杆或第二滑块；所述的牵引组件包括一与链条链节侧板面固接的转轴件、一与第二滑块连接固定的挂耳，挂耳与转轴件铰接。
10.本实用新型的第一翻叠机包括一与皮带输送机平行的第一送料传送带、一设置在第一送料传送带的出料端的第一翻抬叠烟机构、一设置在第一翻抬叠烟机构输出口的第一台面、一用于把第一翻抬叠烟机构所翻转层叠的层叠烟垛推送到第一台面上的第一升降式道闸、以及一可将第一台面上的层叠烟垛推送到链板输送机上的第一区的承载面上的第一推垛板。
11.本实用新型的第二翻叠机包括一与皮带输送机平行的第二送料传送带、一设置在第二送料传送带的出料端的第二翻抬叠烟机构、一设置在第二翻抬叠烟机构输出口的第二台面、一用于把第二翻抬叠烟机构所翻转层叠的层叠烟垛推送到第二台面上的第二升降式道闸、一可将第二台面上的层叠烟垛推送到与中继平台并排位置的第二推垛板，以及一可将层叠烟垛由第二台面推送到中继平台上的第三推垛板。
12.本实用新型的中继平台包括一可升降的台板以及一安装在台板上可朝向第二区受控滑移的侧顶板，所述的台板与第二区承载面相平对齐，所述的侧顶板可将台板承接的层叠烟垛侧推到第二区的承载面上。
13.本实用新型的塑封机包括位于第五区的链板输送机右侧的一卷放导开塑料膜的上膜机构和一卷收塑料膜底膜的下膜机构、一位于第五区左侧的裹膜台以及一塑料膜裁切机构，层叠烟垛可从第五区被塑封机的推挪板推送到裹膜台上塑封打包。
14.本实用新型的有益效果是：
15.①
其提供三个入口，一汇总合单出口，可对各品规的标准条烟、异形条烟层叠码垛、混叠合单、合单移载和裹膜热缩包装；
16.②
其提供更高效的条烟分拣层叠堆垛，并通过合理的结构布局，使各品规的条烟在设备上能以更合理和高效的物流动线进行移载、混叠合单，提高条烟包装效率；
17.③
本实用新型整体结构布局更加紧凑，占用场地小，有利于烟草企业充分利用厂房空间。
附图说明
18.图1为本实用新型的立体组装结构分解图一。
19.图2为本实用新型的立体组装结构分解图二。
20.图3为本实用新型的立体组装结构分解图三。
21.图4为本实用新型的俯视组装结构分解图。
22.图5为本实用新型的立体结构示意图。
23.图6为本实用新型的俯视结构示意图。
24.图7为本实用新型的循环拨烟装置的立体结构示意图。
25.图中附图标识为：10.链板输送机；11.链板；12.隔板；a.第一区；b.第二区:c.第三区；d.第四区:e.第五区:20.塑封机；21.上膜机构；22.下膜机构；23.裹膜台；24.塑料膜裁切机构；25.推挪板；30.皮带输送机；31.第一输送带；32.第二输送带；33.第三输送带；40.循环拨烟装置；41.拨杆；42.基板；43.第一移动副；431.第一导轨；432.第一滑块；44.第二移动副；441.第二导轨；442.第二滑块；45.链传动装置；451.主动链轮；452.从动链轮；453.链条；46.伺服电机；47.牵引组件；471.转轴件；472.挂耳；50.下降式叠烟机；51.托板；52.推板；60.第一翻叠机；61.第一送料传送带；62.第一翻抬叠烟机构；63.第一台面；64.第一升降式道闸；65.第一推垛板；70.第二翻叠机；71.第二送料传送带；72.第二翻抬叠烟机构；73.第二台面；74.第二升降式道闸；75.第二推垛板；76.第三推垛板；80.中继平台；81.台板；82.侧顶板。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
27.如图1～图6所示的一种三入口条烟全品规包装机，包括一用于合单移载输送层叠烟垛的链板输送机10，一安装在链板输送机10后部用于把层叠烟垛裹膜的塑封机20，链板输送机10前部正上方架装固定一输送方向与其相同的皮带输送机30，该皮带输送机30后部正上方架装固定一个循环拨烟装置40，链板输送机10前部左右侧各外置一用于承托层叠被循环拨烟装置40拨移出皮带输送机30的条烟的升降式叠烟机50，升降式叠烟机50可将其承托的层叠烟垛侧向推到链板输送机10上；在叠烟机50前方的链板输送机10两侧分别安装有进烟方向与皮带输送机30平行的用于翻叠条烟的第一翻叠机60和第二翻叠机70，第一翻叠机60翻叠的条烟堆垛侧推送到链板输送机10上移载，第二翻叠机70翻叠的条烟堆垛通过一中继平台80暂存后侧推送到链板输送机10上移载或合单。
28.下面详细说明本实用新型的结构布局组装和各部分工作原理。
29.如图1～图6所示，本实用新型的链板输送机10包括一闭环的链板带11，链板带11上均匀间隔固定有若干隔板12，在链板带11传动方向上，隔板12把链板带11承载面依序隔成接收定位层叠烟垛的第一区a、第二区b、第三区c、第四区d和第五区e；第一翻叠机60可把其层叠的条烟后侧向推送到第一区a，所述的中继平台80可把其上条烟堆垛侧向推送到第二区b，由链板带11输送移走，也可把第一区a送到第二区b位置的烟垛与中继平台80推向第二区b的烟垛层叠在一起合单，再由链板带11输送移走，所述的下降式叠烟机50可把其上条烟堆垛侧向推送到第三区c，下降式叠烟机50也可把堆垛推到由第一区a或/和第二区b输送到第三区c的堆垛层叠合单，第四区d作为层叠烟垛延时打包的缓冲位，第五区e作为层叠烟
垛带传送结束区，塑封机20整体安装在第五区e的链板输送机10两侧。
30.如图1～图6所示，本实用新型的皮带输送机30上由前向后依序包括一用于入料输送异型烟的第一输送带31、第二输送带32和第三输送带33，第三输送带33位于第三区c的正上方，第二输送带32位置通过其上的压烟机构控制条烟何时进给和进给到第三输送带33上的单层条烟数量，循环拨烟装置40具有一位于第三输送带33上方的拨杆41，该拨杆41可把第三输送带33上的单层的异型烟从第三输送带33向左或/和向右拨移到下降式叠烟机50上层叠。
31.如图7和图1～图6所示，本实用新型的循环拨烟装置40还包括一架装在皮带输送机30输送方向上的直立的基板42，两套上下间隔横向安装在基板42上用于引导拨杆41左右移动的第一移动副43；一套纵向安装在第一移动副43上用于安装并引导拨杆41上下移动的第二移动副44，具体是：第一移动副43包括横向固定在基板42上的第一导轨431以及左右滑动装接在第一导轨431上的第一滑块432；第二移动副44包括纵向固定安装在所述两个第一滑块432上的第二导轨441以及上下滑动装接在第二导轨441上的第二滑块442，所述的拨杆41固定在第二滑块442上；循环拨烟装置40还包括一安装在基板42上的链传动装置45，该链传动装置45由横向间隔等高安装的、传动比恒为1的主动链轮451和从动链轮452张紧啮接一闭合的链条453构成，链条453的一链节通过一活铰式牵引组件47连接第二滑块442，具体是：牵引组件47包括一与链条453链节侧板面固接的转轴件471、一与第二滑块442连接固定的挂耳472，挂耳472与转轴件471铰接；基板42上还安装一用于驱动主动链轮451转动的伺服电机46。链传动装置45以单链节活铰并牵引拨杆41在第一移动副43和第二移动副44约束下移动，且拨杆41仅在被链条453其中的一横向平直段牵引时横向拨移皮带输送机30的第三输送带33上的条烟。通过伺服电机46正反转及转动行程控制，驱动主动链轮451，由主动链轮451通过链条453带动从动链轮452同步转动，链条453上单链节牵引第二滑块442沿第二导轨441上下移动及第二导轨441在第第一滑块432的导引下左右移动，使安装在第二滑块442上的拨杆41可按牵引链节的运动轨迹移动，即可实现拨杆41连续向左、连续向右或连续左右把第三输送带33上的异形条烟拨移到下降式叠烟机50上层叠形成异形条烟堆垛。
32.如图1～图6所示，本实用新型的下降式叠烟机50包括一受控升降用于承托条烟的托板51、一滑动装接在托板51上用于把其承托的层叠烟垛推到链板输送机10上的第三区c的推板52；所述的托板51在第三输送带33承载顶面外侧和链板输送机10的第三区c的承载顶面外侧之间升降。循环拨烟装置40的拨杆41把第三输送带33上的条烟拨移到托板51上，托板51下降一高度，然后拨杆41把第三输送带33上的条烟拨到托板51承载的条烟之上，如此循环，实现在托板51层叠条烟；当托板51下降到第三区c承载面或是第三区c的条烟顶面时，推板52把托板51上的层叠条烟堆垛侧推到第三区c承载面或是推到第三区c的已有的条烟顶面叠放合单。
33.如图1～图6所示，本实用新型的第一翻叠机60位于链板输送机10右侧，第一翻叠机60包括一与皮带输送机30平行的第一送料传送带61、一设置在第一送料传送带61的出料端的第一翻抬叠烟机构62、一设置在第一翻抬叠烟机构62输出口的第一台面63、一用于把第一翻抬叠烟机构62所翻转层叠的层叠烟垛推送到第一台面63上的第一升降式道闸64、以及一可将第一台面63上的层叠烟垛推送到链板输送机10上的第一区a的承载面上的第一推垛板65。例如，标准条烟由第一送料传送带61送到第一翻抬叠烟机构62上，每次标准条烟进
入第一翻抬叠烟机构62中的数量由第一升降式道闸64升降阻拦或释放控制，通过第一翻抬叠烟机构62把标准条烟上抬式层叠成一定高度的标准条烟堆垛，由第一升降式道闸64将标准条烟堆垛推送到第一台面63上，然后由第一推垛板65侧向把第一台面63上的标准条烟堆垛推送到第一区a的承载面上，由链板输送机10上继续把第一区a的标准条烟堆垛向塑封机20方向传送。
34.如图1～图6所示，本实用新型的第二翻叠机70位于链板输送机10左侧，第二翻叠机70包括一与皮带输送机30平行的第二送料传送带71、一设置在第二送料传送带71的出料端的第二翻抬叠烟机构72、一设置在第二翻抬叠烟机构72输出口的第二台面73、一用于把第二翻抬叠烟机构72所翻转层叠的层叠烟垛推送到第二台面73上的第二升降式道闸74、一可将第二台面73上的层叠烟垛推送到与中继平台80并排位置的第二推垛板75，以及一可将层叠烟垛由第二台面73推送到中继平台80上的第三推垛板76。本实用新型的中继平台80包括一可升降的台板81以及一安装在台板81上可朝向第二区b受控滑移的侧顶板82，台板81可下降到与第二区b承载面相平对齐，侧顶板82可将台板81承接的层叠烟垛侧推到第二区b的承载面上。例如，细中支条烟通过第二送料传送带71送到第二翻抬叠烟机构72上，细中支条烟进入第二翻抬叠烟机构72中的数量由第二升降式道闸74升降阻拦或释放控制，通过第二翻抬叠烟机构72把细中支条烟上抬式层叠成一定高度的细中支条烟层叠堆垛，由第二升降式道闸74将细中支条烟堆垛移出推送到第二台面73上，然后由第二推垛板75把细中支条烟堆垛向右推到与中继平台80并排位置，再由第三推垛板76把细中支条烟堆垛推到与中继平台80的台板81上等待合单，若不合单，台板81的侧顶板82直接把细中支条烟堆垛推送到第二区b的承载面上，若需要合单，等第一区a的标准条烟堆垛传送到第二区b位置时，通过台板81升降到标准条烟堆垛顶面，然后由侧顶板82把细中支条烟堆垛推送到第二区b上的标准条烟堆垛上面叠放。若通过细中支烟和标准烟混合的堆垛需要再合单时，当细中支烟和标准烟混合的堆垛被送到第三区c位置时，下降式叠烟机50的托板下降，然后通过推板52把托板51上的异形条烟推送到当细中支烟和标准烟混合的堆垛的机面叠放合单。
35.如图1～图6所示，本实用新型的塑封机20包括位于第五区e的链板输送机10右侧的一卷放导开塑料膜的上膜机构21和一卷收塑料膜底膜的下膜机构22、一位于第五区e左侧的裹膜台23以及一塑料膜裁切机构24，层叠烟垛可从第五区e被塑封机20的推挪板25推送到裹膜台23上塑封打包。当层叠烟垛被链板输送机10传送到第五区e时，通过推挪板25把第五区e上的层叠烟垛推送到裹膜台23上，由上膜机构21导开塑料膜的把层叠烟垛缠绕包裹，下膜机构22卷收塑料膜衬底，待层叠烟垛裹膜完成后，由塑料膜裁切机构24切断塑料膜，然后送到送到隧道式加热通道中加热使塑料膜收缩，即可实现本实用新型层叠烟垛的裹膜包装。
36.本实用新型模块化组装结构布局紧凑，占用场地空间较小；并且各品规的条烟可在其上按程序操作高效率地层叠、分拣、合单、移载和裹膜包装，可满足众多烟草厂商的实际生产需要。
37.以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变化，因此，所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，由各权利要求限定。