一种搬运码垛机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种搬运码垛机器人。


背景技术：

2.随着工业自动化的发展，码垛机器人在工业生产中的地位不断提高。
3.经检索，中国专利号cn108033277a公开了一种搬运码垛机器人，包括底座，底座上安装有旋转机架和旋转驱动装置，旋转驱动装置连接并驱动旋转机架在水平面内做旋转运动，该机器人结构紧凑、占地面积小、而且大大减少了制造成本。
4.但现有的码垛机器人无法对物料进行自动拾取，导致物料周转周期长，基于此，本实用新型设计了一种搬运码垛机器人，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种搬运码垛机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搬运码垛机器人，包括大臂组件和小臂拾取组件，所述大臂组件包括机架，所述机架上端安装有驱动电机，驱动电机的输出端设有转向底座，转向底座的一侧固定连接有第一电机，第一电机的输出端设有大臂，所述小臂拾取组件包括关节连接座和第二电机，所述关节连接座与第二电机的输出端连接，关节连接座上端安装有气缸组，所述气缸组的一端连接有伸缩臂，伸缩臂的一端侧面连接有舵机，舵机的输出端连接有转向杆，转向杆的一端可拆卸连接有拾取头，拾取头的一端设有抓取机头。
7.优选的，所述机架的一侧连接有控制器，所述控制器内安装有蓄电池，所述机架的底面为水平面板。
8.优选的，所述转向底座的一侧设有固定柱，所述固定柱的表面螺栓连接有扶持杆。
9.优选的，所述扶持杆的两端分别设有连接套筒，所述连接套筒与大臂侧面贯穿连接，所述转向底座上端连接有连杆。
10.优选的，所述气缸组包括若干个气缸，所述关节连接座的一端贯穿与连杆上端连接。
11.优选的，所述拾取头一侧设有卡口，所述卡口与转向杆的一端匹配卡接。
12.优选的，所述拾取头的一侧设有加强杆。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.(1)本实用新型驱动电机的输出端带动转向底座在水平方向转动，调整大臂的使用方位，提升运载的灵活性，固定柱用于连接扶持杆，扶持杆可加强大臂的竖向承重力，增强大臂的抗压能力，提升装置使用的稳定性，启动第一电机，第一电机可带动大臂在竖直方向旋转角度，便于大臂前屈拾取货物，该装置通过大臂组件和小臂拾取组件的配合，有效节约人工，并提升生产效率，减少物料的周转周期，节省物料周转时间；
15.(2)本实用新型第二电机启动后，其输出端带动关节连接座在竖直方向旋转，带动气缸组及伸缩臂调整竖直方向的使用角度，转向杆的一端与卡口卡接适配，启动舵机，可调整转向杆的竖直方向角度，对物料所处位置定位，气缸组启动后，带动伸缩臂伸长，抓取机头对物料上匹配的卡口施加冲击力，使得抓取机头实现物料的抓取，便捷灵活。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型搬运码垛机器人的立体结构图；
18.图2为本实用新型搬运码垛机器人的背面视角结构图；
19.图3为本实用新型搬运码垛机器人的左侧视角结构图；
20.图4为本实用新型搬运码垛机器人的底部视角结构图。
21.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
22.1、大臂组件；11、机架；111、控制器；12、驱动电机；13、转向底座；131、固定柱；14、扶持杆；141、连接套筒；15、第一电机；16、大臂；17、连杆；2、小臂拾取组件；21、第二电机；22、关节连接座；23、气缸组；24、伸缩臂；25、舵机；26、转向杆；27、拾取头；271、卡口；272、加强杆；28、抓取机头。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1
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图4，本实用新型提供一种技术方案：一种搬运码垛机器人，包括大臂组件1和小臂拾取组件2，大臂组件1包括机架11，机架11的一侧连接有控制器111，控制器111内安装有蓄电池，机架11的底面为水平面板，机架11上端安装有驱动电机12，驱动电机12的输出端设有转向底座13，转向底座13的一侧设有固定柱131，固定柱131的表面螺栓连接有扶持杆14，转向底座13的一侧固定连接有第一电机15，第一电机15的输出端设有大臂16，扶持杆14的两端分别设有连接套筒141，连接套筒141与大臂16侧面贯穿连接，转向底座13上端连接有连杆17；
25.其中，机架11用于支撑和固定装置，控制器111内的蓄电池用于装置供电，启动驱动电机12，驱动电机12的输出端带动转向底座13在水平方向转动，调整大臂16的使用方位，提升运载的灵活性，固定柱131用于连接扶持杆14，扶持杆14可加强大臂16的竖向承重力，增强大臂16的抗压能力，提升装置使用的稳定性，启动第一电机15，第一电机15可带动大臂16在竖直方向旋转角度，便于大臂16前屈拾取货物。
26.请参见图1
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图4，小臂拾取组件2包括关节连接座22和第二电机21，关节连接座22与第二电机21的输出端连接，关节连接座22上端安装有气缸组23，气缸组23包括若干个气
缸，关节连接座22的一端贯穿与连杆17上端连接，气缸组23的一端连接有伸缩臂24，伸缩臂24的一端侧面连接有舵机25，舵机25的输出端连接有转向杆26，转向杆26的一端可拆卸连接有拾取头27，拾取头27一侧设有卡口271，卡口271与转向杆26的一端匹配卡接，拾取头27的一侧设有加强杆272，拾取头27的一端设有抓取机头28；
27.其中，关节连接座22用于大臂16和小臂拾取组件2之间的连接，第二电机21启动后，其输出端带动关节连接座22在竖直方向旋转，带动气缸组23及伸缩臂24调整竖直方向的使用角度，使用时，转向杆26的一端与卡口271卡接适配，启动舵机25，可调整转向杆26的竖直方向角度，对物料所处位置定位，气缸组23启动后，带动伸缩臂24伸长，抓取机头28对物料上匹配的卡接口施加冲击力，使得抓取机头28实现物料的抓取。
28.整体的工作原理为，使用时，第二电机21启动后，其输出端带动关节连接座22在竖直方向旋转，带动气缸组23及伸缩臂24调整竖直方向的使用角度，关节连接座22用于大臂16和小臂拾取组件2之间的连接，转向杆26的一端与卡口271卡接适配，启动舵机25，可调整转向杆26的竖直方向角度，对物料所处位置定位，气缸组23启动后，带动伸缩臂24伸长，抓取机头28对物料上匹配的卡接口施加冲击力，使得抓取机头28实现物料的抓取，同时机架11用于支撑和固定装置，控制器111内的蓄电池用于装置供电，启动驱动电机12，驱动电机12的输出端带动转向底座13在水平方向转动，调整大臂16的使用方位，提升运载的灵活性，固定柱131用于连接扶持杆14，扶持杆14可加强大臂16的竖向承重力，增强大臂16的抗压能力，提升装置使用的稳定性，启动第一电机15，第一电机15可带动大臂16在竖直方向旋转角度，便于大臂16前屈拾取货物，该装置中所有需电部件的输入端均与外部电源电性连接。
29.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
30.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。