一种绑带卷料机的制作方法

1.本实用新型涉及卷料技术领域，特别是涉及一种绑带卷料机。


背景技术：

2.绑带卷料机是一种将绑带卷成整卷的自动化机械设备，通常在绑带卷成整卷后，再利用打钉机构往绑带卷最外圈的端头打钉，从而进行固定，使绑带圈不会松散，但是打钉对绑带有一定的损坏，同时打的钉在输送过程中容易掉落，导致绑带卷松散。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供一种绑带卷料机，通过设置的上料机构、夹料机构、卷料机构、限位机构、压料机构、贴胶机构和切胶机构，使得绑带可以进行全自动化卷料，大大提高了生产效率，而设置的贴胶机构、压料机构和切胶机构相互配合，利用胶带将绑带卷最外圈的料带头进行固定，固定效果好，不会出现绑带松散的情况，同时也不会对绑带产生损坏。
4.本实用新型采用的技术方案是：一种绑带卷料机，包括机架、安装于所述机架的上料机构、安装于所述机架的夹料机构和卷料机构、安装于所述机架限位机构和压料机构、安装于所述机架的贴胶机构、及安装于所述贴胶机构的切胶机构；所述上料机构位于所述机架的一侧，所述夹料机构位于所述上料机构和所述卷料机构之间，所述贴胶机构包括安装于所述机架的贴胶驱动组件、安装于所述贴胶驱动组件的胶带组件、及安装于所述胶带组件的贴胶组件，所述贴胶组件的一端与所述卷料机构对应设置。
5.对上述技术方案的进一步改进为，所述贴胶驱动组件包括安装于所述机架的贴胶驱动架、安装于所述贴胶驱动架的驱动电机和丝杆、安装于所述丝杆的螺母座、安装于所述螺母座驱动连接板，所述丝杆与所述驱动电机传动连接，所述驱动连接板与所述胶带组件固定连接。
6.对上述技术方案的进一步改进为，所述胶带组件包括安装于所述机架的贴胶底板、滑动安装于所述贴胶底板的贴胶活动板、安装于所述贴胶活动板的胶带定位板和胶带轴、转动安装于所述胶带轴的活动定位件、及安装于所述胶带定位板的胶带，所述胶带的一端套设于所述活动定位件，所述贴胶组件安装于所述贴胶活动板，所述贴胶活动板与所述驱动连接板固定连接。
7.对上述技术方案的进一步改进为，所述贴胶组件包括安装于所述贴胶活动板的贴胶轮固定块、安装于所述贴胶轮固定块的压胶轮固定块、安装于所述贴胶轮固定块的贴胶轮、安装于所述压胶轮固定块的压胶轮；所述贴胶轮与所述卷料机构对应设置；所述切胶机构包括安装于所述贴胶机构的切胶气缸架、安装于所述切胶气缸架的切胶气缸、安装于所述切胶气缸的切刀固定架、安装于所述切刀固定架的切刀，所述切刀固定架与所述贴胶轮固定块铰接。
8.对上述技术方案的进一步改进为，所述卷料机构包括安装于所述机架的卷料架、
安装于所述卷料架的转动电机和转动单元、安装于所述转动单元的转动连接轴和卷料气缸、安装于所述连接轴的卷料盘、安装于所述卷料气缸的卡料件，所述连接轴为多个且间隔设置，所述卷料盘设有槽口，所述卡料件与所述槽口对应设置。
9.对上述技术方案的进一步改进为，所述上料机构包括安装于所述机架的上料组件和送料组件，所述上料组件包括安装于所述机架的上料架，及依次安装于所述上料架的拉料单元、第一从动滚筒、第二从动滚筒、第一限位柱、编码单元、第三从动滚筒、第四从动滚筒和第二限位柱，所述第一从动滚筒和所述第三从动滚筒位于同一水平线上，所述第二从动滚筒和所述第四从动滚筒位于同一水平线上，所述第二从动滚筒高于所述第一从动滚筒，所述第一从动滚筒和所述第三从动滚筒均可调节的安装于所述上料架；所述送料组件包括安装于所述机架的入料安装架和送料滚筒、安装于所述入料安装架的入料辊动轮、安装于所述机架的垫板和宽度调节组件、安装于所述机架的下压气缸、安装于所述下压气缸的下压块、及安装于所述机架的出料滚筒；所述垫板位于所述入料辊动轮和所述出料滚筒之间，所述下压块位于所述垫板上方，所述宽度调节组件位于所述垫板的一侧。
10.对上述技术方案的进一步改进为，所述夹料机构包括安装于所述机架的夹料滑座和移动气缸、滑动安装于所述夹料滑座的滑轨连接板、安装于所述滑轨连接板的夹料架、安装于所述夹料架的第一夹料气缸和第二夹料气缸、安装于所述第一夹料气缸的第一夹料板、安装于所述第二夹料气缸的第二夹料板、及安装于所述机架的缓冲器，所述滑轨连接板与所述移动气缸固定连接，所述缓冲器为两个分别位于所述滑轨连接板的上下两侧，所述第一夹料板与所述第二夹料板对应设置。
11.对上述技术方案的进一步改进为，还包括安装于所述机架的剪料机构，所述剪料机构包括安装于所述机架的剪料导向轴、滑动安装于所述剪料导向轴的剪料直线轴承和第一剪料气缸架、安装于所述第一剪料气缸架的第一剪料气缸、安装于所述剪料直线轴承的剪料架、安装于所述剪料架的第二剪料气缸和剪料刀，所述第二剪料气缸的一端具有两个剪刀夹，所述剪刀夹与所述剪刀对应设置。
12.对上述技术方案的进一步改进为，所述限位机构包括安装于所述机架的挡料组件和限位组件，所述挡料组件包括安装于所述机架的驱动器安装架和轴承安装板、安装于所述驱动器安装架的驱动器、安装于所述轴承安装板的挡料直线轴承、安装于所述挡料直线轴承的挡料导向轴、安装于所述挡料导向轴的齿条安装架和挡辊架、安装于所述齿条安装架的齿条、及安装于所述挡辊架的挡辊，所述挡辊位于所述卷料机构的一侧，所述齿条与所述驱动器的传动端啮合，所述挡料直线轴承和所述挡料导向轴均为两个、且一一对应设置；所述限位组件包括安装于所述机架的限位气缸和限位滑座、滑动安装于所述限位滑座的压料导向板、安装于所述压料导向板的侧旋板和旋转气缸、安装于所述侧旋板的旋转单元、安装于所述旋转单元的连杆、安装于所述连杆的限位辊，所述旋转气缸与所述连杆铰接，所述侧旋板与所述限位气缸固定连接。
13.对上述技术方案的进一步改进为，所述压料机构包括安装于所述机架的压料架和压料气缸架、安装于所述压料气缸架的压料气缸、安装于所述压料气缸的第一滑块、安装于所述压料架的第二滑块、压料滑座、安装于所述压料滑座的压辊架、安装于所述压辊架的压料辊，所述压料滑座一端固定安装于所述第一滑块、所述压料滑座的另一端滑动安装于所述第二滑块，所述压料气缸的伸长端固定安装于所述压料气缸架。
14.本实用新型的有益效果如下：通过设置的上料机构、夹料机构、卷料机构、限位机构、压料机构、贴胶机构和切胶机构，使得绑带可以进行全自动化卷料，大大提高了生产效率，而设置的贴胶机构、压料机构和切胶机构相互配合，利用胶带将绑带卷最外圈的料带头进行固定，固定效果好，不会出现绑带松散的情况，同时也不会对绑带产生损坏。
附图说明
15.图1为本实用新型一种绑带卷料机的整体结构示意图；
16.图2为图1一种绑带卷料机中上料组件的结构示意图；
17.图3为图1一种绑带卷料机中送料组件的结构示意图；
18.图4为图1一种绑带卷料机中夹料机构的结构示意图；
19.图5为图1一种绑带卷料机中卷料机构的结构示意图；
20.图6为图5中圆圈a处的放大示意图；
21.图7为图1一种绑带卷料机中挡料组件的结构示意图；
22.图8为图1一种绑带卷料机中限位组件的结构示意图；
23.图9为图1一种绑带卷料机中压料机构的结构示意图；
24.图10为图1一种绑带卷料机中贴胶机构的结构示意图；
25.图11为图10一种绑带卷料机中贴胶驱动组件的结构示意图；
26.图12为图10一种绑带卷料机中胶带组件的结构示意图；
27.图13为图10一种绑带卷料机中贴胶组件的结构示意图；
28.图14为图1一种绑带卷料机中切胶机构的结构示意图；
29.图15为图1一种绑带卷料机中剪料机构的结构示意图。
30.附图标记说明：100
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机架，200
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上料机构，210
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上料组件，211
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上料架，212
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拉料单元，213
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第一从动滚筒，214
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第二从动滚筒，215
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第一限位住，216
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编码单元，217
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第三从动滚筒，218
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第四从动滚筒，219
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第二限位柱，220
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送料组件，221
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入料安装架，222
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入料辊动轮，223
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垫板，224
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宽度调节组件，225
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下压气缸，226
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下压块，227
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出料滚筒，300
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夹料机构，310
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移动气缸，320
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夹料滑座，330
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滑轨连接板，340
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夹料架，350
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第一夹料气缸，360
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第二夹料气缸，370
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第一夹料板，380
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第二夹料板，390
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缓冲器，400
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卷料机构，410
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卷料架，420
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转动电机，430
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转动单元，440
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连接轴，450
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卷料气缸，460
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卷料盘，470
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卡料件，500
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限位机构，510
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挡料组件，511
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驱动器安装架，512
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轴承安装板，513
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驱动器，514
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挡料直线轴承，515
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挡料导向轴，516
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齿条安装架，517
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挡辊架，518
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齿条，519
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挡辊，520
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限位组件，521
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限位气缸，522
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限位滑座，523
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压料导向板，524
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侧旋板，525
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旋转气缸，526
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旋转单元，527
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连杆，528
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限位辊，600
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压料机构，610
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压料架，620
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压料气缸架，630
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压料气缸，640
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第一滑块，650
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第二滑块，660
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压料滑座，670
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压辊架，680
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压料辊，700
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贴胶机构，710
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贴胶驱动组件，711
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贴胶驱动架，712
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驱动电机，713
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丝杆，714
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螺母座，715
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驱动连接板，720
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胶带组件，721
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贴胶底板，722
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贴胶活动板，723
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胶带定位板，724
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胶带轴，725
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活动定位件，726
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胶带，730
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贴胶组件，731
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贴胶轮固定块，732
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压胶轮固定块，733
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贴胶轮，734
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压胶轮，800
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切胶机构，810
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切胶气缸，820
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切刀固定架，830
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切刀，900
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剪料机构，910
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剪料导向轴，920
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剪料直线轴承，930
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第一剪料气缸架，940
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第一剪料气缸，950
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剪料架，960
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第二剪料气缸，970
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剪料刀，980
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剪刀夹。
具体实施方式
31.为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
32.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
33.如图1至图15所示，本实用新型提供了一种绑带卷料机，包括机架100、安装于机架100的上料机构200、安装于机架100的夹料机构300和卷料机构400、安装于机架100的限位机构500和压料机构600、安装于机架100的贴胶机构700、及安装于贴胶机构700的切胶机构800；上料机构200位于机架100的一侧，夹料机构300位于上料机构200和卷料机构400之间，通过设置的上料机构200、夹料机构300、卷料机构400、限位机构500、压料机构600、贴胶机构700和切胶机构800，使得绑带可以进行全自动化卷料，大大提高了生产效率，而设置的贴胶机构700、压料机构600和切胶机构800相互配合，利用胶带将绑带卷最外圈的料带头进行固定，固定效果好，不会出现绑带松散的情况，同时也不会对绑带产生损坏。
34.如图2和图3所示，上料机构200包括上料组件210和送料组件220；上料组件210包括安装于机架100的上料架211，及依次安装于上料架211的拉料单元212、第一从动滚筒213、第二从动滚筒214、第一限位柱215、编码单元216、第三从动滚筒217、第四从动滚筒218和第二限位柱219，第一从动滚筒213和第三从动滚筒217位于同一水平线上，第二从动滚筒214和第四从动滚筒218位于同一水平线上，第二从动滚筒214高于第一从动滚筒213，第一从动滚筒213和第三从动滚筒217均可调节的安装于上料架211；送料组件220包括安装于机架100的入料安装架221和送料滚筒223、安装于入料安装架221的入料辊动轮222、安装于机架100的垫板224和宽度调节组件225、安装于机架100的下压气缸226、安装于下压气缸226的下压块227、及安装于机架100的出料滚筒228；垫板224位于入料辊动轮222和出料滚筒228之间，下压块227位于垫板224上方，宽度调节组件225位于垫板224的一侧，在本市实施例中，宽度调节组件225包括安装于机架的调节架、安装于调节架的调节电机和调节滑块、滑动安装于调节滑块的调节滑座、安装于调节滑座的调节件、及安装于调节滑座的调节齿条，调节齿条与调节电机的输出端啮合，调节电机驱动调节齿条运动，带动调节滑座相对于调节滑块进行滑动，从而带动调节件进行位置的改变，使得本宽度调节组件225可以根据绑带料带的宽度进行实时调节，可以适用更多宽度的绑带料带；绑带料带上料时依次穿过拉料单元212、第一从动滚筒213、第二从动滚筒214、第一限位柱215、编码单元216、第三从动滚筒217、第四从动滚筒218，最后穿过第二限位柱219送至送料组件上的入料滚动轮222上，然后再经送料滚筒233、垫板224，最后经出料滚筒288送至夹料机构；其中下压气缸226下压带动下压块227压在绑带料带上，可以对绑带料带起到一定的限位作用，同时宽度调节组件225不仅对绑带料带起到限位作用，也可以根据绑带料带的大小来调整限位宽度。
35.如图4所示，夹料机构300包括安装于机架100的夹料滑座320和移动气缸310、滑动安装于夹料滑座320的滑轨连接板330、安装于滑轨连接板330的夹料架340、安装于夹料架340的第一夹料气缸350和第二夹料气缸360、安装于第一夹料气缸350的第一夹料板370、安装于第二夹料气缸360的第二夹料板380、及安装于机架100的缓冲器390，滑轨连接板330与
移动气缸310固定连接，缓冲器390为两个分别位于滑轨连接板330的上下两侧，第一夹料板370与第二夹料板380对应设置；经上料机构200上料至的绑带料带，被第一夹料板317和第二夹料板380夹住，移动气缸310工作带动滑轨连接板330移动，进而带动夹料架340移动，继而使得第一夹料板317和第二夹料板380夹着绑带料带移动，将绑带料带送至卷料机构400上，然后松开绑带料带。
36.如图5和图6所示，卷料机构400包括安装于机架100的卷料架410、安装于卷料架410的转动电机420和转动单元430、安装于转动单元430的连接轴440和卷料气缸450、安装于连接轴440的卷料盘460、安装于卷料气缸450的卡料件470，连接轴440为多个且间隔设置，卷料盘460设有槽口，卡料件470与槽口对应设置；送过来绑带料带被卡料件472卡住，然后限位机构启动对绑带料带进行限位，防止绑带料带在卷料时产生偏离，接着开始卷料，卷料完成后，剪料机构900将绑带料带剪掉，同时夹料机构300夹持住绑带料带，接着压料机构600压住绑带料带的料头处，贴胶机构700对卷好的绷带料带进行贴胶固定。
37.如图7和图8所示，限位机构500包括安装于机架100的挡料组件510和限位组件520，挡料组件510包括安装于机架100的驱动器安装架511和轴承安装板512、安装于驱动器安装架511的驱动器513、安装于轴承安装板512的挡料直线轴承514、安装于挡料直线轴承514的挡料导向轴515、安装于挡料导向轴515的齿条安装架516和挡辊架517、安装于齿条安装架516的齿条518、及安装于挡辊架517的挡辊519，挡辊519位于卷料机构400的一侧，齿条518与驱动器513的传动端啮合，挡料直线轴承514和挡料导向轴515均为两个、且一一对应设置；限位组件520包括安装于机架100的限位气缸521和限位滑座522、滑动安装于限位滑座522的压料导向板523、安装于压料导向板523的侧旋板524和旋转气缸525、安装于侧旋板524的旋转单元526、安装于旋转单元526的连杆527、安装于连杆527的限位辊528，旋转气缸525与连杆527铰接，侧旋板524与限位气缸521固定连接；当卷料机构400卷料时，挡料组件510和限位组件520配合对绑带料带进行限位，避免绑带料带在卷料过程中偏离位置。
38.如图9所示，压料机构600包括安装于机架100的压料架610和压料气缸架620、安装于压料气缸架620的压料气缸630、安装于压料气缸630的第一滑块640、安装于压料架610的第二滑块650、压料滑座660、安装于压料滑座660的压辊架670、安装于压辊架670的压料辊680，压料滑座660一端固定安装于第一滑块640、压料滑座660的另一端滑动安装于第二滑块650，压料气缸630的伸长端固定安装于压料气缸架620；当绑带料带卷好后压料机构600启动压住绑带卷的料带头，防止绑带卷松散。
39.如图10至图13所示，贴胶机构700包括安装于机架100的贴胶驱动组件710、安装于贴胶驱动组件710的胶带组件720、及安装于胶带组件720的贴胶组件730，贴胶组件730的一端与卷料机构400对应设置；贴胶驱动组件710包括安装于机架100的贴胶驱动架711、安装于贴胶驱动架711的驱动电机712和丝杆713、安装于丝杆713的螺母座714、安装于螺母座714驱动连接板715，丝杆713与驱动电机712传动连接，驱动连接板715与胶带组件720固定连接；胶带组件720包括安装于机架100的贴胶底板721、滑动安装于贴胶底板721的贴胶活动板722、安装于贴胶活动板722的胶带定位板723和胶带轴724、转动安装于胶带轴724的活动定位件725、及安装于胶带定位板723的胶带，胶带的一端套设于活动定位件725，贴胶组件730安装于贴胶活动板722，贴胶活动板722与驱动连接板715固定连接；贴胶组件730包括安装于贴胶活动板722的贴胶轮固定块731、安装于贴胶轮固定块731的压胶轮固定块732、
安装于贴胶轮固定块731的贴胶轮733、安装于压胶轮固定块732的压胶轮734；贴胶轮733与卷料机构400对应设置；压料机构600压住绑带卷的料带头后，贴胶机构700启动，贴胶驱动组件710驱动胶带组件720移动，进而带动贴胶组件730靠近绑带卷将胶带粘接在绑带卷上，卷料机构400转动带动胶带在绑带卷上缠绕一部分，使得绑带卷上的料带头被粘接固定住，然后限位机构500复位，卷料气缸450带动卡料件470回缩，绑带料带掉落。
40.如图14所示，切胶机构800包括安装于贴胶机构700的切胶气缸架810、安装于切胶气缸架810的切胶气缸820、安装于切胶气缸820的切刀固定架830、安装于切刀固定架830的切刀840，切刀固定架830与贴胶轮固定块731铰接；当贴胶机构700对绑带卷的料带头粘接固定后，切胶机构800启动驱动切刀将胶带切断。
41.如图15所示，还包括安装于机架100的剪料机构900，剪料机构900包括安装于机架100的剪料导向轴910、滑动安装于剪料导向轴910的剪料直线轴承920和第一剪料气缸架930、安装于第一剪料气缸架930的第一剪料气缸940、安装于剪料直线轴承920的剪料架950、安装于剪料架950的第二剪料气缸960和剪料刀970，第二剪料气缸960的一端具有两个剪刀夹980，剪刀夹980与剪刀对应设置；当绑带料带卷成料带卷后，第二剪料气缸960驱动剪料夹980，带动剪料到张开，接着第一剪料气缸驱动剪料架950移动，带动剪料刀970来到绑带料带处，然后第二剪料气缸960驱动剪料夹980，带动剪料到闭合将绑带料带切断，剪料机构900剪料的同时，夹料机构300工作夹持住绑带料带。
42.本实用新型的工作原理：绑带料带经上料机构200上料至夹料机构300，夹料机构300将绑带料带送至卷料机构400处松开，卷料机构400启动进行卷料，与此同时，限位机构500启动对卷料的绑带料带进行限位，避免绑带料带在卷料时偏离位置，卷料完成后，剪料机构900将绑带料带剪断，同时夹料机构300再次将夹持住绑带料带，接着压料机构600启动压住绑带卷的料带端，防止绑带卷松散，压料机构600压住后，贴胶机构700启动对绑带卷的料带端进行粘接固定，固定好后，切胶机构800启动将胶带切断，然后各个机构复位，绑带卷掉落被送至下一工序；通过设置的上料机构200、夹料机构300、卷料机构400、限位机构500、压料机构600、贴胶机构700和切胶机构800，使得绑带可以进行全自动化卷料，大大提高了生产效率，而设置的贴胶机构700、压料机构600和切胶机构800相互配合，利用胶带将绑带卷最外圈的料带头进行固定，固定效果好，不会出现绑带松散的情况，同时也不会对绑带产生损坏。
43.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。