智能识别称重回收装置的制作方法

1.本实用新型属于回收设备技术领域，尤其涉及一种智能识别称重回收装置。


背景技术：

2.传统垃圾桶大多数都是只具备装载、回收、集中垃圾的作用。
3.当今社会对住宅社区的垃圾分类管理，主要依赖于业主自觉地将对应的垃圾投放至对应的垃圾桶来完成垃圾分类工作。目前的垃圾主要分为四类：厨余垃圾、可回收垃圾、其他垃圾以及有害垃圾，住宅社区通常根据这种垃圾分类方式相应地设置公共垃圾桶。
4.然而，社区住户在日常家庭起居生活中的垃圾收集往往是依照活动空间而进行的，主要涉及厨余垃圾、卫生间垃圾、书房垃圾、起居室垃圾和卧室垃圾等等，这些垃圾里面往往可能混杂有常规定义中的可回收垃圾、其他垃圾和/或有害垃圾，这也是住户无法正确分类投放垃圾的一个原因。
5.同时，随着智能时代的到来，城市环卫工作中的垃圾桶需要环卫工人进行清理，然而，每个垃圾回收点的垃圾回收速度与该地点的居民生活习惯有关，而现有技术中的环卫工人大多数都是沿固定路线进行垃圾桶清理，这就导致，在某些居民垃圾制造速度并不高的地点中，当环卫工人到达预设垃圾回收点时，目标垃圾桶的垃圾存放量并未达到需要清理的程度，而前往回收点需要耗费时间，在某些居民垃圾制造速度较高的地点中，有可能在环卫工人到达预设垃圾回收点之前，垃圾桶已经满载，影响居民使用，甚至导致部分素质不良的居民将垃圾倾倒在回收点的地面上，严重影响该地点的居住环境。
6.综上所述，传统的垃圾桶越来越不满足使用者的生活需求，实用性较低。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种智能识别称重回收装置，旨在解决现有技术中的传统的垃圾桶越来越不满足使用者的生活需求，实用性较低的技术问题。
8.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种智能识别称重回收装置，包括回收机构和分析机构，所述回收机构包括安装座和容纳组件，所述安装座上设置有载料工位，所述容纳组件可拆卸地连接在所述载料工位上，所述容纳组件设置有开口型腔；所述分析机构包括视觉图像识别组件和称重组件，所述视觉图像识别组件设置在所述安装座的上端，所述视觉图像识别组件的输出端朝向所述载料工位，所述称重组件设置在所述安装座内，所述称重组件的输入端延伸至所述载料工位上且用于支撑所述容纳组件，所述称重组件上设置有用于反馈重量信息至环保部门的信号发送单元。
9.可选地，所述视觉图像识别组件包括显示部件、相机部件和连接架，所述连接架固定设置在所述安装座的上端，所述连接架的顶部折弯延伸至所述载料工位上方，所述相机部件设置在所述连接架的顶部且所述相机部件的输出端朝向所述载料工位，所述显示部件设置在所述连接架的侧壁上，所述显示部件与所述相机部件电性连接且用于输出所述相机部件的识别结果。
10.可选地，所述称重组件为电子磅，所述称重组件的输入端呈板材状结构设置；所述安装座上设置有安装槽，所述载料工位成型于所述安装槽内，所述称重组件的输入端延伸至所述安装槽的底壁位置且用于支撑所述容纳组件。
11.可选地，所述信号发送单元设置在所述安装座内，所述信号发送单元的输入端与所述称重组件的输出端电性连接，所述信号发送单元用于将所述容纳组件的重量信息反馈至接收终端。
12.可选地，所述容纳组件包括箱体部件和盖体部件，所述开口型腔成型于所述箱体部件内，所述盖体部件设置在所述箱体部件上且位于所述开口型腔的开口端，所述盖体部件用于控制所述开口型腔的开口开闭。
13.可选地，所述箱体部件包括容纳箱和滚动件，所述开口型腔成型于所述容纳箱上，所述滚动件设置在所述容纳箱的底部，所述盖体部件设置在所述容纳箱上；所述滚动件的数量为两组，两组所述滚动件设置在所述容纳箱互为相对的两侧壁底部，两组所述滚动件位于所述容纳箱的底部一侧。
14.可选地，所述盖体部件包括盖板和枢接单元，所述盖板的边沿通过枢接单元转动连接在所述容纳箱的上端边沿位置，所述盖板能够通过枢接单元翻转盖合所述开口型腔。
15.可选地，所述分析机构还包括暂存组件，所述暂存组件设置在所述容纳箱的上端且位于所述开口型腔的开口位置，所述暂存组件用于暂存待识别分析的物料。
16.可选地，所述暂存组件包括安装框架和隔板部件，所述安装框架固定设置在所述容纳箱内且位于所述开口型腔的开口位置，所述安装框架设置有连通所述开口型腔的连接槽，所述隔板部件设置在所述连接槽内且用于支撑待识别分析的物料并控制所述开口型腔的开口开闭。
17.可选地，所述隔板部件包括开关单元、主动摆臂单元、第一从动摆臂单元、第二从动摆臂单元、第一隔板和第二隔板，所述主动摆臂单元的中间位置转动连接在所述安装框架的外侧壁上，所述第一从动摆臂单元和所述第二从动摆臂单元分别转动连接在所述安装框架的两端，所述第一从动摆臂单元和所述第二从动摆臂单元分别与所述主动摆臂单元的两端转动连接，所述第一隔板和所述第二隔板分别通过所述第一从动摆臂单元和所述第二从动摆臂单元转动连接在所述连接槽内，所述第一从动摆臂单元和所述第二从动摆臂单元的旋转方向始终相反，所述开关单元与所述主动摆臂单元驱动连接。
18.本实用新型实施例提供的智能识别称重回收装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：使用者将待回收物料放置在容纳组件上，视觉图像识别组件对物料的类别进行分析，反馈物料的类别信息给使用者，使用者通过该信息获得物料信息后确定物料能够通过该容纳组件进行收纳；随着容纳组件的物料容纳量提高，称重组件将重量信息反馈至环保部门的终端，当重量参数到达预设值时，环保部门针对性的派遣人员进行回收清理；相较于现有技术中的垃圾桶越来越不满足使用者的生活需求，实用性较低的技术问题，本实用新型实施例提供的智能识别称重回收装置采用视觉识别单元和称重单元使回收装置变得多功能化，既能反馈物料类别信息给使用者，便于使用者主动物料分类，又能够及时反馈重量变化至环保部门，使环保部门能够针对性安排清理工作，资源利用合理化，极大地提高了回收装置的实用性，有利于企业发展。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型实施例提供的智能识别称重回收装置的结构示意图。
21.图2为本实用新型实施例提供的智能识别称重回收装置的的结构爆炸图。
22.图3为本实用新型实施例提供的暂存组件的结构示意图。
23.其中，图中各附图标记：
24.10—回收机构
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20—分析机构
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11—安装座
25.12—容纳组件
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21—视觉图像识别组件
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22—称重组件
26.211—显示部件
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212—相机部件
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213—连接架
27.121—箱体部件
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122—盖体部件
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231—安装框架
28.232—开关单元
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234—第一从动摆臂单元
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233—主动摆臂单元
29.235—第二从动摆臂单元
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23—暂存组件。
具体实施方式
30.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～3描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
33.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
34.在本实用新型的一个实施例中，如图1～3所示，提供一种智能识别称重回收装置，包括回收机构10和分析机构20，所述回收机构10包括安装座11和容纳组件12，所述安装座11上设置有载料工位，所述容纳组件12可拆卸地连接在所述载料工位上，所述容纳组件12设置有开口型腔；所述分析机构20包括视觉图像识别组件21和称重组件22，所述视觉图像
识别组件21设置在所述安装座11的上端，所述视觉图像识别组件21的输出端朝向所述载料工位，所述称重组件22设置在所述安装座11内，所述称重组件22的输入端延伸至所述载料工位上且用于支撑所述容纳组件12，所述称重组件22上设置有用于反馈重量信息至环保部门的信号发送单元。
35.具体的，使用者将待回收物料放置在容纳组件12上，视觉图像识别组件21 对物料的类别进行分析，反馈物料的类别信息给使用者，使用者通过该信息获得物料信息后确定物料能够通过该容纳组件12进行收纳；随着容纳组件12的物料容纳量提高，称重组件22将重量信息反馈至环保部门的终端，当重量参数到达预设值时，环保部门针对性的派遣人员进行回收清理；相较于现有技术中的垃圾桶越来越不满足使用者的生活需求，实用性较低的技术问题，本实用新型实施例提供的智能识别称重回收装置采用视觉识别单元和称重单元使回收装置变得多功能化，既能反馈物料类别信息给使用者，便于使用者主动物料分类，又能够及时反馈重量变化至环保部门，使环保部门能够针对性安排清理工作，资源利用合理化，极大地提高了回收装置的实用性，有利于企业发展。
36.如图1～3所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述视觉图像识别组件 21包括显示部件211、相机部件212和连接架213，所述连接架213固定设置在所述安装座11的上端，所述连接架213的顶部折弯延伸至所述载料工位上方，所述相机部件212设置在所述连接架213的顶部且所述相机部件212的输出端朝向所述载料工位，所述显示部件211设置在所述连接架213的侧壁上，所述显示部件211与所述相机部件212电性连接且用于输出所述相机部件212的识别结果，本实施例中，所述连接架213呈倒j型状结构设置，所述连接架213 设置在所述安装座11的一端，所述连接架213往上延伸并折弯，所述显示部件 211为显示屏，所述显示部件211设置在所述连接架213靠近所述安装座11的一端侧壁上，所述相机部件212为视觉成像分析装置，所述连接架213为伸缩支架结构，能够根据容纳组件12的大小进行适当调节，使显示部件211和相机部件212获得适当安装位置。
37.如图1～3所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述称重组件22为电子磅，所述称重组件22的输入端呈板材状结构设置；所述安装座11上设置有安装槽，所述载料工位成型于所述安装槽内，所述称重组件22的输入端延伸至所述安装槽的底壁位置且用于支撑所述容纳组件12，在本实施例中，所述安装座 11和所述连接架213整体呈匚型状结构设置，所述安装槽成型于所述安装座11 上且贯穿至所述安装座11内，所述称重组件22的输入端延伸至所述安装槽内且充当所述安装槽的底壁并用于抵接容纳组件12。
38.如图1～3所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述安装槽内设置有沿所述安装槽的内壁滑动的缓冲板，所述缓冲板与所述称重组件22的输出端之间设置有弹簧结构，当容纳组件12通过缓冲板作用在称重组件22的输出端时，弹簧结构能够缓冲容纳组件12受重对称重组件22造成的冲击强度，防止称重组件22损坏。
39.如图1～3所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述信号发送单元设置在所述安装座11内，所述信号发送单元的输入端与所述称重组件22的输出端电性连接，所述信号发送单元用于将所述容纳组件12的重量信息反馈至接收终端，具体的，该信号发送单元为信号输出天线结构。
40.如图1～3所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述容纳组件12包括箱体部件121和盖体部件122，所述开口型腔成型于所述箱体部件121内，所述盖体部件122设置在所
述箱体部件121上且位于所述开口型腔的开口端，所述盖体部件122用于控制所述开口型腔的开口开闭，采用盖体部件122有利于防止箱体部件121内的物料对外散发异味，有利于维护环境净洁程度。
41.如图1～3所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述箱体部件121包括容纳箱和滚动件，所述开口型腔成型于所述容纳箱上，所述滚动件设置在所述容纳箱的底部，所述盖体部件122设置在所述容纳箱上；所述滚动件的数量为两组，两组所述滚动件设置在所述容纳箱互为相对的两侧壁底部，两组所述滚动件位于所述容纳箱的底部一侧，具体的，在本实施例中，所述容纳箱呈方体状结构设置，所述容纳箱的底壁截面呈矩形状结构设置且本实施例中的容纳箱呈竖直状态设置，所述滚动件为滚轮，两组所述滚动件对称转动连接在容纳箱互为相对的两个外侧壁底部，所述滚动件的底部延伸至所述容纳箱的底壁下方，所述滚动件位于所述容纳箱的一侧，即，所述容纳箱与滚动件之间的连接方式与现有技术中的斗车结构类似，本实施例不在赘述，采用斗车结构连接该容纳箱与滚动件有利于提高容纳组件12的移动便捷性，所述安装座11上对应设置有用于避空所述滚动件的让位槽，同时，所述安装座11远离所述连接架213的端部设置有供所述容纳组件12移动至所述载料工位的斜坡结构。
42.如图1～3所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述盖体部件122包括盖板和枢接单元，所述盖板的边沿通过枢接单元转动连接在所述容纳箱的上端边沿位置，所述盖板能够通过枢接单元翻转盖合所述开口型腔，本实施例中，所述枢接单元为枢接座和枢轴。
43.如图1～3所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述分析机构20还包括暂存组件23，所述暂存组件23设置在所述容纳箱的上端且位于所述开口型腔的开口位置，所述暂存组件23用于暂存待识别分析的物料，采用暂存结构有利于使用者在了解物料类别不适合放置在当前回收装置内时，能够及时取离物料，降低改正难度。
44.如图1～3所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述暂存组件23包括安装框架231和隔板部件，所述安装框架231固定设置在所述容纳箱内且位于所述开口型腔的开口位置，所述安装框架231设置有连通所述开口型腔的连接槽，所述隔板部件设置在所述连接槽内且用于支撑待识别分析的物料并控制所述开口型腔的开口开闭。
45.如图1～3所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述安装框架231的边沿还设置有用于切割收纳袋的锯齿结构。
46.如图1～3所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述隔板部件包括开关单元232、主动摆臂单元233、第一从动摆臂单元234、第二从动摆臂单元235、第一隔板和第二隔板，所述主动摆臂单元233的中间位置转动连接在所述安装框架231的外侧壁上，所述第一从动摆臂单元234和所述第二从动摆臂单元235 分别转动连接在所述安装框架231的两端，所述第一从动摆臂单元234和所述第二从动摆臂单元235分别与所述主动摆臂单元233的两端转动连接，所述第一隔板和所述第二隔板分别通过所述第一从动摆臂单元234和所述第二从动摆臂单元235转动连接在所述连接槽内，所述第一从动摆臂单元234和所述第二从动摆臂单元235的旋转方向始终相反，所述开关单元232与所述主动摆臂单元233驱动连接。
47.如图1～3所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述主动摆臂单元233 包括固定座、第一转轴和两组主动旋转臂，所述固定座固定设置在所述安装框架231的侧壁上，所述第一转轴转动连接在所述固定座上，所述开关单元232 与所述第一转轴的中间位置固定
连接，两组所述主动旋转臂对称固定设置在所述第一转轴的两端且两组主动旋转臂背向延伸呈自由端，在本实施例中，所述开关单元232为偏摆手柄，所述第一从动摆臂单元234和所述第二从动摆臂单元235通过偏心曲轴连杆结构分别与两组所述主动旋转臂转动连接。
48.具体的，第一隔板和第二隔板的总长度大于所述连接槽的槽径，当第一隔板和第二个班互相靠近旋转至极限位置时，第一隔板和第二隔板合拢形成用于抵接物料的支承结构，使用者将物料放置在第一隔板和第二隔板上，识别单元进行分析，当确认物料类别与当前容纳组件12的类别相同时，使用者通过开关单元232驱动所述第一从动摆臂单元234和所述第二从动摆臂单元235反向旋转，所述第一隔板和所述第二隔板作互为相反的旋转运动，互相远离，所述开口型腔连通外界，物料下坠至开口型腔内，完成收纳。
49.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。