一种方向盘自动翻转下料机构的制作方法

1.本实用新型属于方向盘生产设备领域，尤其是涉及一种方向盘自动翻转下料机构。


背景技术：

2.在方向盘生产过程中，需要用残边切除设备对其残边部分进行去除处理，处理后将方向盘送入下一加工工序，目前大多采用人工上、下料，效率较低，且具有一定的不安全性。虽然，本领域人员可以使用机械手上料，下料，但难以根据实际需求进行高效下料，并且成本较高。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提出一种方向盘自动翻转下料机构以解决现有下料机构自动下料成本高、效率低的问题。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种方向盘自动翻转下料机构，包括翻转组件、残边切除设备、滑道、接料篮、支架，翻转组件安装在支架上，残边切除设备的滑台与翻转组件相连，滑道安装在支架上，滑道顶部与翻转组件对应设置，底部与接料篮对应设置，接料篮安装在侧架上，翻转组件包括托盘、传动单元、第三连杆、第一转轴，第一转轴通过轴承座安装在支架上，托盘靠近接料篮一侧通过第一安装块与第一转轴固定连接，另一侧固定有第三连杆，第三连杆与传动单元相连，传动单元与残边切除设备的滑台相连。
6.进一步的，传动单元包括第一连杆、第二连杆、传动轴、旋转杆，第一连杆一端与残边切除设备的滑台转动连接，另一端通过转轴与第二连杆的一端转动连接，第二连杆的另一端通过预留的通孔套在车传动轴上，与传动轴转动连接，传动轴两端均归哪个有一个立杆，立杆底部与支架固定连接，传动杆一端与传动杆固定连接，另一端与第三连杆转动连接。
7.进一步的，连接杆向外延伸形成连接杆，连接杆上开有条形通口，第三连杆贯穿于条形通口。
8.进一步的，托盘为u型，托盘内侧还设有滚轮，滚轮有多个，多个滚轮分列托盘的两侧。
9.进一步的，还包括限位组件，限位组件包括限位杆、弹性件、安装筒、第一转杆、第二转杆、横杆，安装筒固定在支架上，限位杆一端设置于安装筒内，另一端通过托盘底部预留的第三条形通孔贯穿于托盘，安装筒内设有弹性件，弹性件与限位杆端部贴合设置，限位杆上固定有横杆，横杆与限位杆垂直设置，第一转杆的一端与第二转杆的一端固定连接，第一转杆上开有第一条形通孔，第二转杆上开有第二条形通孔，第一转杆与第二转杆之间形成夹角，第一转杆与第二转杆的连接处通过预留的通孔连接有第二转轴，第二转轴通过第二安装块安装在架体上，横杆远离限位杆的一端贯穿于第一条形通孔，与第一条形通孔滑
动连接，托盘底部固定有第三安装块，第三安装块上固定有第三转轴，第三转轴贯穿于第二条形通孔，与第二条形通孔滑动连接。
10.进一步的，安装筒顶端设有挡环，限位杆底部固定有与挡环对应的挡片，挡片与弹性件贴合设置。
11.相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：
12.(1)本实用新型提出的一种方向盘自动翻转下料机构通过翻转组件与滑道、接料篮配合设置，实现了方向感自动翻转下料的功能，降低了劳动力，提高了效率，节省了人工成本，同时实现了自动化生产。
13.(2)限位组件能够对方向盘进行限位防止托盘摆放不正，导致方向盘在托盘上自由滑动。
附图说明
14.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
15.图1为本实用新型实施例所述的一种方向盘自动翻转下料机构示意图；
16.图2为本实用新型实施例所述的一种方向盘自动翻转下料机构局部放大示意图；
17.图3为本实用新型实施例所述的一种方向盘自动翻转下料机构局部放大示意图
18.图4为本实用新型实施例所述的翻转组件示意图
19.图5为本实用新型实施例所述的限位组件示意图
20.图6为本实用新型实施例所述的限位组件示意图。
21.附图标记说明：
22.1、翻转组件；11、第一连杆；111、第二连杆；112、传动轴；12、旋转杆；121、连接杆；122、条形通口；13、第三连杆；14、托盘；141、第一安装块；15、滚轮；16、立杆；17、轴承座；18、第一转轴；2、残边切除设备；3、滑道；31、l型导杆；32、支杆；4、方向盘；5、滑台；6、接料篮；7、支架；8、侧架；9、限位组件；91、限位杆；911、挡片；912、安装筒；913、弹性件；914、挡环；92、横杆；93、第二安装块；931、第二转轴；94、第一条形通孔；95、第一转杆；96、第二条形通孔；97、第二转杆；98、第三安装块；981、第三转轴；99、第三条形通孔。
具体实施方式
23.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另
有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
27.如图1至图3所示，一种方向盘自动翻转下料机构，包括翻转组件1、残边切除设备2、滑道3、接料篮6、支架7，翻转组件1安装在支架7上，残边切除设备2的滑台5与翻转组件1相连，滑道3安装在支架7上，滑道3顶部与翻转组件1对应设置，底部与接料篮6对应设置，接料篮6安装在侧架8上，翻转组件1包括托盘14、传动单元、第三连杆13、第一转轴18，第一转轴18通过轴承座17安装在支架7上，托盘14靠近接料篮6一侧通过第一安装块141与第一转轴18固定连接，另一侧固定有第三连杆13，第三连杆13与传动单元相连，传动单元与残边切除设备2的滑台5相连。通过翻转组件1与滑道3、接料篮6配合设置，实现了方向感自动翻转下料的功能，降低了劳动力，提高了效率，节省了人工成本，同时实现了自动化生产。
28.滑台5通过电机带动丝杠驱动其往复移动，残边切除设备2为常规的现有技术，在此不做赘述。
29.如图3至图4所示，传动单元包括第一连杆11、第二连杆111、传动轴112、旋转杆12，第一连杆11一端与残边切除设备2的滑台5转动连接，另一端通过转轴与第二连杆111的一端转动连接，第二连杆111的另一端通过预留的通孔套在车传动轴112上，与传动轴112转动连接，传动轴112两端均归哪个有一个立杆16，立杆16底部与支架7固定连接，传动杆一端与传动杆固定连接，另一端与第三连杆13转动连接。
30.如图3至图4所示，连接杆121向外延伸形成连接杆121，连接杆121上开有条形通口122，第三连杆13贯穿于条形通口122。
31.如图5至图6所示，还包括限位组件9，限位组件9包括限位杆91、弹性件913、安装筒912、第一转杆95、第二转杆97、横杆92，安装筒912固定在支架7上，限位杆91一端设置于安装筒912内，另一端通过托盘14底部预留的第三条形通孔99贯穿于托盘14，安装筒912内设有弹性件913，弹性件913与限位杆91端部贴合设置，限位杆91上固定有横杆92，横杆92与限位杆91垂直设置，第一转杆95的一端与第二转杆97的一端固定连接，第一转杆95上开有第一条形通孔94，第二转杆97上开有第二条形通孔96，第一转杆95与第二转杆97之间形成夹角，第一转杆95与第二转杆97的连接处通过预留的通孔连接有第二转轴931，第二转轴931通过第二安装块93安装在架体上，横杆92远离限位杆91的一端贯穿于第一条形通孔94，与第一条形通孔94滑动连接，托盘14底部固定有第三安装块98，第三安装块98上固定有第三转轴981，第三转轴981贯穿于第二条形通孔96，与第二条形通孔96滑动连接。限位组件9能够对方向盘4进行限位防止托盘14摆放不正，导致方向盘4在托盘14上自由滑动。
32.如图5至图6所示，安装筒912顶端设有挡环914，限位杆91底部固定有与挡环914对应的挡片911，挡片911与弹性件913贴合设置。
33.残边切除设备2滑台5在外侧，方向盘4托盘14处于水平位置。机器人将去除残边的方向盘4取下，放入方向盘4托盘14，方向盘4设置在滚轮15上。同时将下一个带残边的方向
盘4放入残边切除设备2滑台5位置，残边切除设备2传感器检测到有方向盘4，残边切除设备2滑台5向离托盘14的方向移动，到达切边位置进行切边。滑台5向远离托盘14的方向移动，通过第一连杆11、第二连杆111带动传动轴112转动，传动轴112通过旋转杆12旋转一定角度，旋转杆12通过连接杆121带动第三连杆13向上移动，第三连杆13将托盘14的一侧向上抬起，托盘14另一侧沿第一转轴18旋转，从而使托盘14沿第一转轴18进行移动角度翻转，方向盘4在重力作用下沿滚轮15向下滑动，沿滑道3滑入接料篮6中。
34.限位杆91在初始状态下伸出到最高位置，对方形盘进行遮挡限位，当托盘14翻转一定角度后，第三安装块98在托盘14带动下向上移动，从而通过第三转轴981带动第二转杆97旋转，第二转杆97带动第一转杆95旋转，第二转杆97通过横杆92对限位杆91进行下压，限位杆91顶端与方向盘4分离，对方向盘4的限位取消，方向盘4下滑落入接料篮6。
35.当滑台5朝向托盘14方向移动时，所有结构均复位，限位杆91在弹性件913的弹性作用下被向上顶起复位。
36.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。