一种非金属板材移料机械手的制作方法

1.本实用新型涉及送料机械手技术领域,特别涉及一种非金属板材移料机械手。


背景技术：

2.在工业生产中，非金属片状产品大多由非金属板材连续冲压成型而成，板材通常体积大，重量轻，但机械强度远远不如金属材料，导致搬运和上料都需要特别小心，避免碰撞导致板材弯折变形，运送和上料的速度通常比较慢。另一方面，如果将不慎变形的板材冲压成成品，产品的品质大多无法保证。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种非金属板材移料机械手，可平稳快速地取放板材，并可避免板材与其他结构件发生碰撞，防止板材变形弯折，实现板材自动送料和自动卸料的连续生产，提高生产效率。
4.为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:
5.一种非金属板材移料机械手，架设在加工设备的两侧，包括：
6.第一支架，安设在所述加工设备的一侧，其上设有能存放板材的上料台；
7.上料模块，安设在所述第一支架上；包括一条以上设在所述上料台的y向一侧并沿y向延伸的第一导轨，若干所述第一导轨间架设有第一滑块，所述第一滑块与安设在所述第一支架上的第一驱动装置传动连接，并能在其驱动下在若干所述第一导轨上滑动；所述第一支架上在所述第一滑块的x向两侧均设有沿z向延伸的第二导轨，每个所述第二导轨上均设有沿z向延伸的第二滑杆，每个所述第二滑杆均通过一第二传动装置与安设在所述第一滑块上的第二驱动装置传动连接，并能在其驱动下在所述第二导轨上滑动；若干所述第二滑杆间设有一安装板，所述安装板上设有若干沿y向延伸的吸板，每个所述吸板的底端部均排列有一个以上吸嘴，每个所述吸嘴均通过气管与一气泵相接；
8.送料模块，安设在所述第一支架上并设在所述安装板的下方；包括安设在所述第一支架上的第三驱动装置，所述第三驱动装置传动连接有送料板，所述送料板能在所述第三驱动装置的驱动下沿x向移动，以将落入其上的板材传送到所述加工设备上；
9.卸料模块，安设在所述加工设备的另一侧，包括第二支架，其上设有第四驱动装置，所述第四驱动装置传动连接有接料板，所述接料板能在所述第四驱动装置的驱动下沿x向移动，以接收并沿x向传送经过所述加工设备的板材。
10.作为对上述技术方案的进一步阐述：
11.在上述技术方案中，每个所述第二传动装置均包括啮合连接的齿轮和齿条：所述齿轮设在所述第一滑块上并与所述第二驱动装置传动连接，所述齿条沿z向延伸并设在所述第二滑杆上。
12.在上述技术方案中，所述送料板上设有第一手轮和两条与其传动连接并沿x向延伸的第一防护板；调节所述第一手轮，能调整两所述第一防护板的y向间距。
13.在上述技术方案中，所述送料板上在两所述第一防护板间的x向旁侧设有第五驱动装置，所述第五驱动装置设在第一固定板上，所述第一固定板的前部与所述送料板铰接，其后端部设有与所述第五驱动装置传动连接的第一推杆，所述第一推杆与所述送料板铰接；所述第五驱动装置能驱动所述第一推杆直线移动，以压下或抬起所述第一固定板的后端部，迫使所述第一固定板的前端部抬起或压下，以放松或夹紧所述送料板上的板材。
14.在上述技术方案中，所述接料板上设有第二手轮和两条与其传动连接并沿x向延伸的第二防护板；调节所述第二手轮，能调整两所述第二防护板的y向间距。
15.在上述技术方案中，所述接料板上在两所述第二防护板间的x向旁侧设有第六驱动装置，所述第六驱动装置设在第二固定板上，所述第二固定板的前部与所述接料板铰接，其后端部设有与所述第六驱动装置传动连接的第二推杆，所述第二推杆与所述接料板铰接；所述第六驱动装置能驱动所述第二推杆直线移动，以压下或抬起所述第二固定板的后端部，迫使所述第二固定板的前端部抬起或压下，以放松或夹紧所述接料板上的板材。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过设置可沿y向和z向移动的吸嘴，可平稳快速地取放板材；通过设置第一手轮和第二手轮，可调节送料板和接料板上的限位结构，在限定板材位置的同时可避免板材与其他结构件发生碰撞，防止板材变形弯折；通过设置第三驱动装置和第四驱动装置，可带动送料板和接料板沿x向移动，实现板材的自动送料和自动卸料的连续生产，提高生产效率。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图；
18.图2是本实施例中上料模块的侧视结构示意图；
19.图3是图1中a部的放大结构示意图；
20.图4是图1中b部的放大结构示意图。
21.图中：100、加工设备；200、板材；20、第一支架；21、上料台；30、上料模块；31、第一导轨；32、第一滑块；33、第一驱动装置；34、第二导轨；35、第二滑杆；36、第二传动装置；37、安装板；38、吸板；39、吸嘴；40、送料模块；41、第三驱动装置；42、送料板；50、卸料模块；51、第二支架；52、第四驱动装置；53、接料板；1、齿轮；2、齿条；3、第一手轮；4、第一防护板；5、第五驱动装置；6、第一固定板；7、第一推杆；8、第二手轮；9、第二防护板；10、第六驱动装置；11、第二固定板；12、第二推杆。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
23.通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本技术,而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的
数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本技术中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
24.如图1-2所示，一种非金属板材移料机械手，架设在加工设备100的两侧，包括：
25.第一支架20，安设在加工设备100的一侧，其上设有能存放板材200的上料台21；
26.上料模块30，安设在第一支架20上；包括一条以上设在上料台21的y向一侧并沿y向延伸的第一导轨31，若干第一导轨31间架设有第一滑块32，第一滑块32与安设在第一支架20上的第一驱动装置33传动连接，并能在其驱动下在若干第一导轨31上滑动；第一支架20上在第一滑块32的x向两侧均设有沿z向延伸的第二导轨34，每个第二导轨34上均设有沿z向延伸的第二滑杆35，每个第二滑杆35均通过一第二传动装置36与安设在第一滑块32上的第二驱动装置传动连接，并能在其驱动下在第二导轨34上滑动；若干第二滑杆35间设有一安装板37，安装板37上设有若干沿y向延伸的吸板38，每个吸板38的底端部均排列有一个以上吸嘴39，每个吸嘴39均通过气管与一气泵相接；
27.送料模块40，安设在第一支架20上并设在安装板37的下方；包括安设在第一支架20上的第三驱动装置41，第三驱动装置41传动连接有送料板42，送料板42能在第三驱动装置41的驱动下沿x向移动，以将落入其上的板材200传送到加工设备100上；
28.卸料模块50，安设在加工设备100的另一侧，包括第二支架51，其上设有第四驱动装置52，第四驱动装置52传动连接有接料板53，接料板53能在第四驱动装置52的驱动下沿x向移动，以接收并沿x向传送经过加工设备100的板材。
29.在本实施例中，第一支架20、上料架21和第二支架51的底部均装有高度可调的底座，既便于安装和固定移料机械手，同时又可根据实际情况调节移料机械手的高度，以便与加工设备100匹配。
30.具体的，每个第二传动装置36均包括啮合连接的齿轮1和齿条2：齿轮1设在第一滑块32上并与第二驱动装置传动连接，齿条2沿z向延伸并设在第二滑杆35上。
31.在本实施例中，第一支架21上在一第一导轨31的旁侧设有沿y向延伸的第一支板，第一支板上设有能与第一滑块32同步移动的第一拖链；一第二导轨34上设有沿z向延伸的第二支板，第二支板上设有能与第二滑杆35同步移动的第二拖链。
32.如图3所示，送料板42上设有第一手轮3和两条与其传动连接并沿x向延伸的第一防护板4；调节第一手轮3，能调整两第一防护板4的y向间距。
33.工作时，可通过调节第一手轮3将两第一防护板4的间距调整为与板材200的宽度
匹配，以便在送料板42上形成与板材200匹配的限位结构，即可限定板材200位置，又可避免板材200与其他结构件发生碰撞，防止板材200发生弯折变形。
34.具体的，送料板42上在两第一防护板4间的x向旁侧设有第五驱动装置5，第五驱动装置5设在第一固定板6上，第一固定板6的前部与送料板42铰接，其后端部设有与第五驱动装置5传动连接的第一推杆7，第一推杆7与送料板42铰接；第五驱动装置5能驱动第一推杆7直线移动，以压下或抬起第一固定板6的后端部，迫使第一固定板6的前端部抬起或压下，以放松或夹紧送料板42上的板材100。
35.如图4所示，接料板53上设有第二手轮8和两条与其传动连接并沿x向延伸的第二防护板9；调节第二手轮8，能调整两第二防护板9的y向间距。
36.工作时，可在调节第一手轮3的同时调节第二手轮8，在接料板53上形成与加工后板材200宽度匹配的限位结构，以便持续保护板材200，防止板材200弯折变形。
37.具体的，接料板53上在两第二防护板9间的x向旁侧设有第六驱动装置10，第六驱动装置10设在第二固定板11上，第二固定板11的前部与接料板53铰接，其后端部设有与第六驱动装置10传动连接的第二推杆12，第二推杆12与接料板53铰接；第六驱动装置10能驱动第二推杆12直线移动，以压下或抬起第二固定板11的后端部，迫使第二固定板11的前端部抬起或压下，以放松或夹紧接料板53上的板材100。
38.工作时，第一滑板32在第一驱动装置33的驱动下在第一导轨32上沿y向滑动，第一滑板32两侧的齿轮1与第二滑杆35上的齿条2啮合，推动第二滑杆35在第二导轨35上沿z向滑动，带动底端的安装板37和吸板38同步移动，将若干吸嘴39送至上料台21上板材200的上方，通过气泵控制吸嘴39吸取和放开板材200，将板材200从上料台21移送到送料板42上，完成上料；第五驱动装置5驱动第一固定板6翘起和下压，以夹紧板材200并将其固定在送料板42上，第三驱动装置41驱动送料板42沿x向移动靠近加工设备100，将板材200送至加工设备100上；完成送料；第四驱动装置52驱动接料板53沿x向移动，接收加工后的板材200，第六驱动装置10驱动第二固定板11翘起和下压，以夹紧板材200并将其固定在接料板53上，接料板53在第四驱动装置52的驱动下沿x向移动远离加工设备100，夹住加工后的板材200离开加工设备100，完成卸料。
39.以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。