一种香烟包装纸箱识别开箱装置的制作方法

1.本实用新型属于香烟打包技术领域，具体的说，涉及一种香烟包装纸箱识别开箱装置。


背景技术：

2.香烟在我国有着广大的市场，生产出来的香烟一般包装较小，不适合运输，需要把香烟整箱的包装运输到全国各地。在对香烟进行打包时需要将纸箱先进行展开。现有的开箱装置一般是将两个铁片插入到纸箱中，再将两个铁片分开使纸箱被打开。上述开箱方式容易对纸箱造成太大挤压而使纸箱变形，变形的纸箱在运输过程中容易对内部装载的香烟产生不均匀压力，导致香烟变形，影响香烟及其包装质量。


技术实现要素：

3.为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种香烟包装纸箱识别开箱装置，固定吸盘将纸箱一个侧面固定，通过活动吸盘将纸箱的所述侧面的对面吸附，控制活动吸盘的沿弧形轨迹运动将纸箱的打开，防止对纸箱产生挤压变形。
4.为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：
5.所述的一种香烟包装纸箱识别开箱装置，包括展箱机构以及与抓取机构和展箱机构电连接的电控单元。展箱机构包括：工作平台、安装在工作平台台面上吸口朝上对纸箱一个侧面进行吸附的固定吸盘、设置在工作平台上方对纸箱侧面的对面进行提升的活动吸盘、为固定吸盘和活动吸盘提供动力的气泵，活动吸盘安装在具有水平方向和竖直方向两个移动副的第一吸盘支架上。还包括将纸箱移动至工作平台上的抓取机构，以及安装在抓取机构上的ccd工业相机，ccd工业相机的镜头方向与抓取机构的抓取方向相同；抓取机构与电控单元电连接。
6.更进一步的技术方案是，还包括放置折叠纸箱的传送平台，抓取机构包括：抓取吸盘、安装抓取吸盘的第二吸盘支架、第二吸盘支架安装在能够将折叠纸箱从传送平台移动至工作平台的移动装置。
7.更进一步的技术方案是，ccd工业相机安装在第二吸盘支架上，电控单元为plc可编程逻辑控制器。
8.更进一步的技术方案是，第一吸盘支架通过第一滑块安装在竖直导轨上，并通过第一气压缸驱动；竖直导轨安装在第二滑块上，第二滑块安装在水平导轨上，并通过第一丝杆螺母机构驱动；第一气压缸和第一丝杆螺母机构电连接使吸盘支架同时在水平方向和竖直方向进行移动的电控单元。
9.更进一步的技术方案是，工作平台包括平台支架、安装在平台支架上的辊子，固定吸盘安装在辊子的间隙中，固定吸盘底部安装由第三吸盘支架，第三吸盘支架与平台支架之间安装有使第二吸盘支架上下移动的第三气压缸，第三气压缸与电控单元电连接。
10.更进一步的技术方案是，还包括用于在纸箱展开后支撑纸箱的支撑机构；支撑机
构包括安装在工作平台侧面的旋转杆、输出轴与旋转杆连接的旋转电机、安装在旋转杆上随旋转杆转动的支撑臂；支撑臂末端还安装有随旋转杆旋转后恰好伸入到展开纸箱内的支撑挡板，旋转电机与电控单元电连接。
11.更进一步的技术方案是，传送平台上安装有上下移动的安全门，安全门与电控单元电连接。
12.本实用新型的有益效果：
13.1、本实用新型采用固定吸盘将折叠纸箱的一个侧面固定，使用移动吸盘将该侧面的对面进行吸附，并将所述对面提升并同时平移，使纸箱能够沿着预压痕展开。在纸箱展开过程中不会对纸箱进行挤压，减少纸箱形变，提高香烟包装质量。
14.2、本实用新型采用ccd工业相机对纸箱进行监测，若发现纸箱不属于后续包装所对应的纸箱，电控单元控制移动装置停止工作，防止包装出错，减少包装错误导致的损失。
附图说明
15.图1是本实用新型实施例的结构示意图；
16.图2是本实用新型实施例的展箱机构结构示意图；
17.图3是本实用新型实施例的展箱机构的展箱过程示意图；
18.图4是本实用新型实施例的展箱过程示意图；
19.图5是本实用新型实施例的抓取机构结构示意图；
20.图6是本实用新型实施例电控单元连接框图；
21.图7是本实用新型实施例电控单元电路连接图。
22.图中，1-纸箱、2-工作平台、3-固定吸盘、4-活动吸盘、5-第一吸盘支架、6-抓取机构、7-ccd工业相机、8-传送平台、9-旋转杆、10-旋转电机、11-支撑臂、12-支撑挡板、13-安全门、21-平台支架、22-辊子、23-第三吸盘支架、31-第三吸盘支架、32-第三气压缸、50-第一气压缸、51-第一滑块、52-竖直导轨、53-第二滑块、54-水平导轨、55-第一丝杆螺母机构、61-抓取吸盘、62-第二吸盘支架、63-第二气压缸、64-第二丝杆螺母机构。
具体实施方式
23.为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
24.如图1所示，一种香烟包装纸箱识别开箱装置，包括展箱机构以及与抓取机构6和展箱机构电连接的电控单元，放置折叠纸箱1的传送平台8、将纸箱1从传送平台8移动至工作平台2上的抓取机构6、进行纸箱1识别的ccd工业相机7，电控单元为plc可编程控制器。如图2所示，展箱机构包括工作平台2、固定吸盘3、活动吸盘4、第一吸盘支架5、竖直导轨52、水平导轨54、为展箱机构中的吸盘提供吸力的气泵。活动吸盘4安装在第一吸盘支架5上，第一吸盘支架5通过第一滑块51安装在竖直导轨52上，竖直导轨52上安装有驱动第一滑块51在竖直导轨52上移动的第一气压缸50。竖直导轨52安装在第二滑块53上，第二滑块53安装在水平导轨54上，与水平导轨54平行安装有丝杆，第二滑块53上安装有丝杆螺母，丝杆连接有电机，通过第一丝杆螺母机构55驱动第二滑块53在水平导轨54上移动。还包括用于在纸箱1展开后支撑纸箱的支撑机构；支撑机构包括安装在工作平台2侧面的旋转杆9、输出轴与旋
转杆9连接的旋转电机10、安装在旋转杆9上随旋转杆9转动的支撑臂11；支撑臂11末端还安装有随旋转杆9旋转后恰好伸入到展开纸箱1内的支撑挡板12，旋转电机10与电控单元电连接。如图6和图7所示，plc可编程控制器电连接第一气压缸50的电磁阀、第一丝杆螺母机构55的电机以及活动吸盘4的电磁阀来控制这三个部件，plc可编程控制器控制第一气压缸50和第一丝杆螺母机构55使第一吸盘支架5同时在水平方向和竖直方向进行移动的。在纸箱1展开后plc可编程控制器控制旋转电机10进行旋转，旋转杆9带动支撑臂11旋转至纸箱1内，使支撑挡板12恰好伸入到展开纸箱1内对纸箱1进行支撑。如图2和图3所示，工作平台2包括平台支架21、安装在平台支架21上的辊子22，固定吸盘3安装在辊子22的间隙中，固定吸盘3底部安装由第三吸盘支架31，第三吸盘支架31与平台支架21之间安装有使第三吸盘支架31上下移动的第三气压缸32。如图6和图7所示，plc可编程控制器电连接第三气压缸32的电池阀和与固定吸盘3的电磁阀，控制第三气压缸32将固定吸盘3向上推动，固定吸盘3将纸箱1与工作平台2接触的一个侧面进行吸附。第三气压缸32的行程需要进行控制，防止第三气压缸32将纸箱1顶的过高。
25.如图3所示，纸箱1的侧面为平行四边形，平行四边形具有容易变形的特性，平行四边形在变形过程中两条对边进行旋转，两条对边的一条连接边固定，另一条连接边的运动轨迹为弧形，可以利用这个特性将纸箱1展开且不会对纸箱1造成太大挤压。在对折叠的纸箱1进行展开时，plc可编程控制器控制第三气压缸32将固定吸盘3向上推动，固定吸盘3将纸箱1与工作平台2接触的一个侧面进行吸附后第三气压缸32向下移动使纸箱1与工作平台2接触。plc可编程控制器控制第一气压缸50和第一丝杆螺母机构55移动第一吸盘支架5使活动吸盘4移动至与纸箱1接触，并控制活动吸盘4将所述纸箱1侧面的对面进行吸附，plc可编程控制器同时控制第一气压缸50的电磁阀和第一丝杆螺母机构55的电机，使活动吸盘4同时进行水平和竖直向上的移动，使活动吸盘4的运动轨迹为如图3中的圆弧状，将折叠的纸箱1展开。如图4所示，在纸箱1展开后plc可编程控制器控制旋转电机10启动，旋转杆9带动支撑臂（11）旋转至展开的纸箱1内，支撑挡板12恰好伸入到展开纸箱1将纸箱1的两个侧面支撑起来，方便后续填装香烟。这样按照折叠纸箱1的预压痕展开能够防止纸箱1在展开过程中受到挤压变形。
26.如图5所示，抓取机构6包括：抓取吸盘61、安装抓取吸盘61的第二吸盘支架62、第二吸盘支架62安装在能够将折叠纸箱1从传送平台8移动至工作平台2的移动装置。传送平台8上安装有上下移动的安全门13，安全门13与电控单元电连接，电控单元电为plc可编程逻辑控制器，安全门13包括门柱、透明材料制成的门体以及两个气压缸控制门体的开合。在传送平台8上的纸箱使用完后安全门13打开，工作人员将纸箱放置在传送平台8上，在抓取机构6工作时安全门13关闭放置工作人员错误操作导致人员受伤。如图5所示，移动装置包括带动抓取吸盘61竖直运动的第二气压缸63和带动抓取吸盘61水平运动的第二丝杆螺母机构64。能够将纸箱1提升并移动到工作平台2上方后将纸箱1放在工作平台2上。第二吸盘支架62上安装有用于对折叠的纸箱1进行识别的ccd工业相机7，ccd工业相机7的镜头方向与抓取机构6的抓取方向相同，ccd工业相机7与plc可编程逻辑控制器电连接。如图6和图7所示，ccd工业相机7通过profinet通讯接口与plc可编程逻辑控制器连接，ccd工业相机7发现纸箱1不属于后续包装所要使用的纸箱1就向plc可编程逻辑控制器提供报警信号，plc可编程逻辑控制器发出信号控制移动装置停止工作，防止包装出错。
27.最后说明的是，以上优选实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。