一种托盘自动回收整理装置的制作方法

1.本实用新型涉及托盘技术领域，具体为一种托盘自动回收整理装置。


背景技术：

2.托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物，一种载货平台，而且是活动的平台，或者说是可移动的地面，在托盘使用后一般需要对其进行整理，托盘回收整理装置，是一种用于对托盘进行回收并将托盘上物体进行整理的设备。
3.但是，现有托盘放入物体后难以对其进行自动化回收整理，导致整体智能自动效果一般的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种托盘自动回收整理装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种托盘自动回收整理装置，以解决上述背景技术中提出的现有托盘放入物体后难以对其进行自动化回收整理，导致整体智能自动效果一般的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种托盘自动回收整理装置，包括托盘回收整理机构本体，所述托盘回收整理机构本体内部的后端设置有推动气缸，所述推动气缸的输出端设置有推动连接件，所述推动连接件的一端设置有底托架，所述底托架的上方设置有托盘本体，所述托盘回收整理机构本体一侧的外壁设置有侧部气缸，所述侧部气缸的输出端设置有侧部推动件，所述托盘本体的内部设置有底部气缸，且底部气缸设置有若干个，所述底部气缸的输出端设置有气动杆，所述气动杆的一端设置有放置板，所述放置板的外壁设置有感应片，所述侧部气缸、推动气缸以及底部气缸的输入端均设置有电磁阀，所述电磁阀的输入端设置有plc，所述托盘本体下方的两侧均设置有底部导轨组。
6.优选的，所述plc的输出端与电磁阀的输入端电性连接，所述推动气缸的输出端通过推动连接件与底托架传动连接，所述底托架的上方与托盘本体可拆卸式连接，所述底部气缸的输出端通过气动杆与放置板传动连接，所述感应片的输出端与plc的输入端电性连接。
7.优选的，所述托盘回收整理机构本体的一侧设置有存放机构，所述存放机构的前端面设置有箱门。
8.优选的，所述存放机构与托盘回收整理机构本体之间设置有连接通道，所述连接通道的上方设置有光电计数器，光电计数器的输出端与plc的输入端电性连接。
9.优选的，所述连接通道的下方设置有称重传感器，称重传感器的输出端与plc的输入端电性连接。
10.优选的，所述侧部气缸的两侧均设置有螺纹安装件，且侧部气缸通过螺纹安装件与托盘回收整理机构本体螺纹连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型通过利用plc来控制相应的电磁阀，电磁阀用于控制底部气缸、推动
气缸以及侧部气缸的推动行程、开关等参数，其中推动气缸与推动连接件用于带动底托架进行移动，底托架移动的同时带动上方的托盘本体进行移动，使托盘本体能够进行自动进出的效果，对内部方向移动时，则达到了回收的效果，移动过程中底部导轨组能够使移动更加的平滑，保障了托盘本体以及所放置物体的稳定性，托盘本体上放入物体后会被若干个放置板上的感应片进行感应，感应所得数据反馈至plc处，plc对感应片进行检测，使其知晓哪些底部气缸处含有物体，当需要对放置物体进行整理下料时，将含有放置物体处的底部气缸处进行控制，使其带动物体向上推动，之后利用侧部气缸以及侧部推动件将物体推动至下一个机构内进行收集，达到了根据不同物体进行整理取出下料的效果。
13.2、光电计数器用于对穿过连接通道的物体数量进行计数，称重传感器用于对放入至内部的物体进行称重，使得整个回收整理过程更加的自动智能化，更加便于用户获取不同的数据信息。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的托盘本体局部结构示意图；
16.图3为本实用新型的原理图；
17.图中：1、托盘回收整理机构本体；2、底部导轨组；3、推动气缸；4、推动连接件；5、底托架；6、托盘本体；7、底部气缸；8、气动杆；9、放置板；10、感应片；11、存放机构；12、箱门；13、光电计数器；14、连接通道；15、称重传感器；16、侧部气缸；17、侧部推动件；18、电磁阀；19、plc；20、螺纹安装件。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种托盘自动回收整理装置，包括托盘回收整理机构本体1，托盘回收整理机构本体1内部的后端设置有推动气缸3，推动气缸3的输出端设置有推动连接件4，推动连接件4的一端设置有底托架5，底托架5的上方设置有托盘本体6，托盘回收整理机构本体1一侧的外壁设置有侧部气缸16，侧部气缸16的输出端设置有侧部推动件17，托盘本体6的内部设置有底部气缸7，且底部气缸7设置有若干个，底部气缸7的输出端设置有气动杆8，气动杆8的一端设置有放置板9，放置板9的外壁设置有感应片10，侧部气缸16、推动气缸3以及底部气缸7的输入端均设置有电磁阀18，电磁阀18的输入端设置有plc19，托盘本体6下方的两侧均设置有底部导轨组2。
20.进一步，plc19的输出端与电磁阀18的输入端电性连接，推动气缸3的输出端通过推动连接件4与底托架5传动连接，底托架5的上方与托盘本体6可拆卸式连接，底部气缸7的输出端通过气动杆8与放置板9传动连接，感应片10的输出端与plc19的输入端电性连接，上述连接结构均用于为自动智能化整理打下基础。
21.进一步，托盘回收整理机构本体1的一侧设置有存放机构11，存放机构11的前端面设置有箱门12，存放机构11用于将推动下料的物体进行收集存放。
22.进一步，存放机构11与托盘回收整理机构本体1之间设置有连接通道14，连接通道14的上方设置有光电计数器13，光电计数器13的输出端与plc19的输入端电性连接，光电计数器13用于对穿过连接通道14的物体数量进行计数。
23.进一步，连接通道14的下方设置有称重传感器15，称重传感器15的输出端与plc19的输入端电性连接，称重传感器15用于对放入至内部的物体进行称重，使得整个回收整理过程更加的自动智能化，更加便于用户获取不同的数据信息，称重传感器15的型号为yzc-1b。
24.进一步，侧部气缸16的两侧均设置有螺纹安装件20，且侧部气缸16通过螺纹安装件20与托盘回收整理机构本体1螺纹连接，螺纹安装件20可便于用户对侧部气缸16进行安装与拆卸。
25.工作原理：使用时，通过利用plc19来控制相应的电磁阀18，电磁阀18用于控制底部气缸7、推动气缸3以及侧部气缸16的推动行程、开关等参数，其中推动气缸3与推动连接件4用于带动底托架5进行移动，底托架5移动的同时带动上方的托盘本体6进行移动，使托盘本体6能够进行自动进出的效果，对内部方向移动时，则达到了回收的效果，移动过程中底部导轨组2能够使移动更加的平滑，保障了托盘本体6以及所放置物体的稳定性，托盘本体6上放入物体后会被若干个放置板9上的感应片10进行感应，感应所得数据反馈至plc19处，plc19对感应片10进行检测，使其知晓哪些底部气缸7处含有物体，当需要对放置物体进行整理下料时，将含有放置物体处的底部气缸7处进行控制，使其带动物体向上推动，之后利用侧部气缸16以及侧部推动件17将物体推动至下一个机构内进行收集，光电计数器13用于对穿过连接通道14的物体数量进行计数，称重传感器15用于对放入至内部的物体进行称重。
26.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。