一种夹放料机构及旋转续棉机的制作方法

1.本实用新型属于物料夹取输送装置技术领域，具体涉及一种夹放料机构及旋转续棉机。


背景技术：

2.岩棉是一种常见的建筑保温材料，而且采用1吨岩棉制品进行保温，相当于可以节省1吨石油的能量。因此，岩棉是一种理想的建筑保温材料。
3.岩棉在生产过程中，需要将成捆摆放的岩棉逐层分离转移，目前有采用机械手，也有采用人工进行分离，但现有装置在夹取过程中存在一定的不便。同时，现有转移效率不高。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本实用新型提供了一种夹放料机构及旋转续棉机，结构简单，可以方便实现对岩棉的组成夹取，还可以实现高效转移。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种夹放料机构，包括架体和抓手组件，所述抓手组件包括伸缩件和两个转轴，两个转轴的两端均与架体转动连接，两个转轴上均固定有弯钩，两个转轴上的弯钩相对；所述伸缩件设有两个，各转轴均连接有一个伸缩件，伸缩件的两端分别与转轴和架体铰接，两转轴上分别设有相应的铰接耳；通过两伸缩件的伸缩带动两转轴旋转；所述架体上连接有升降机构。
7.所述升降机构包括连接架和伸缩缸，伸缩缸至少设有两个，各伸缩缸的两端分别与连接架和架体铰接。
8.所述抓手组件至少设有两个，各抓手组件中的转轴之间分别通过连杆铰接。
9.每个转轴上设有若干个弯钩。
10.一种旋转续棉机，包括机架和夹放料机构，所述夹放料机构设有两个；机架上设有可转动的旋转架，机架上设有驱动机构，通过驱动机构驱动旋转架旋转；两个夹放料机构分别设置在旋转架的两端，旋转架与夹放料机构中的升降机构连接。
11.所述架体的一侧设有第一输送机构，架体的另一侧设有第二输送机构，通过夹放料机构和旋转架可以将第一输送机构上的物料转移至第二输送机构上。
12.所述第一输送机构包括输送平台和升降台，升降台设置在输送平台的一侧并位于夹放料机构的下方；输送平台上设有第一皮带输送机。
13.所述升降台采用剪叉式升降机。
14.所述第二输送机构包括两个第二皮带输送机，其中一个第二皮带输送机水平设置并位于夹放料机构的下方，另一个第二皮带输送机倾斜设置并与水平设置的第二皮带输送机的一端衔接，水平设置的第二皮带输送机上的物料可以转移至倾斜设置的第二皮带输送机上。
15.本实用新型与现有技术相比，具有的有益效果是：
16.通过升降机构带动架体下降，然后通过伸缩机构带动两个转轴旋转，使得弯钩插入岩棉内部从而实现对岩棉的夹取；反之，通过伸缩机构带动两个转轴反向旋转，使得弯钩从岩棉内移出，从而实现对岩棉的放置。
17.因此，通过上述夹放料机构可以方便实现对单层岩棉的夹取和放置，可以有效代替现有机械手进行作业，并且整体结构简单，便于维护。
18.一种旋转续棉机，通过驱动机构驱动旋转架旋转，可以将物料进行转移，从一端输送至另一端；并且设置两个夹放料机构可以提高效率，即一个夹取一个放置，交替工作。
附图说明
19.图1是本实用新型夹放料机构的轴测图；
20.图2是本实用新型夹放料机构的侧视图；
21.图3是本实用新型夹放料机构的使用状态示意图；
22.图4是本实用新型旋转续棉机的轴测图；
23.图5是本实用新型旋转续棉机的主视图；
24.图6是本实用新型旋转续棉机的使用状态示意图；
25.其中：1为夹放料机构，10为架体，11为抓手组件，110为伸缩件，111为转轴，112为弯钩，12为升降机构，120为连接架，121为伸缩缸；2为旋转续棉机，20为机架，21为旋转架，22为驱动机构，23为第一输送机构，230为输送平台，2300为第一皮带输送机，231为升降台，24为第二输送机构，240为第二皮带输送机；3为岩棉垛，4为单层岩棉，5为连杆。
具体实施方式
26.下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.如图1至3所示，一种夹放料机构，包括架体10和抓手组件11，抓手组件11包括伸缩件110和两个转轴111，两个转轴111的两端均与架体10转动连接，两个转轴111上均固定有弯钩112，两个转轴111上的弯钩112相对。
28.伸缩件110设有两个，各转轴111均连接有一个伸缩件110，伸缩件110的两端分别与转轴111和架体10铰接，两转轴111上分别设有相应的铰接耳；通过两伸缩件110的伸缩带动两转轴111旋转，即通过一个伸缩件110的伸缩带动一个转轴111旋转。
29.通过升降机构12可以带动架体10以及抓手组件11进行升降。
30.使用时，通过升降机构12带动架体10以及抓手组件11下移，在下移过程中，通过两个伸缩件110伸长使两个转轴111旋转，两个转轴111上的弯钩112逐渐向中间靠拢并插入岩棉内部，此时便可以实现对单层岩棉4的夹取作业。当需要放置岩棉时，通过两个伸缩件110回缩使两个转轴111反向转动，两个转轴111上的弯钩112逐渐向两侧移动并从岩棉内部退出，从而与岩棉分离，实现放置。
31.上述伸缩件110可以采用现有技术中常见的电动伸缩缸、油缸或气缸。上述每个转
轴111上的弯钩112数量可以根据实际情况设置，即每个转轴111上可以分布有若干个弯钩112。
32.进一步，升降机构12包括连接架120和伸缩缸121，伸缩缸121至少设有两个，各伸缩缸121的两端分别与连接架120和架体10铰接。通过伸缩缸121的伸缩带动架体10以及抓手组件11升降。
33.进一步，为了提高抓取时的牢固程度，抓手组件11至少设有两个，各抓手组件11中的转轴111之间分别通过连杆5铰接。
34.为了便于描述将抓手组件11中的一个转轴111命名为第一转轴，另一个转轴111命名为第二转轴；各抓手组件11中的第一转轴之间通过一个连杆铰接，第二转轴之间也通过一个连杆铰接。这样在不增加伸缩件110的情况下，就可以同步驱动各转手组件11。
35.进一步，上述夹放料机构可以很好的实现对岩棉的抓取和放置，其可以设置在现有的移动设备上，从而对单层岩棉4的转移和输送。
36.如图4至6所示，一种旋转续棉机，包括机架20和夹放料机构1，夹放料机构1设有两个；机架20上设有可转动的旋转架21，机架20上设有驱动机构22，通过驱动机构22驱动旋转架21旋转；两个夹放料机构1分别设置在旋转架21的两端，旋转架21与夹放料机构1中的升降机构12连接。
37.具体的：旋转架21与夹放料机构1中的升降机构12中的固定部(连接架120)固定连接；驱动机构22可以采用回转电机、电动回转台、液压转台或者齿轮驱动机构22等。以电动回转台为例，电动回转台的底座与机架20固定连接，旋转架21中部与电动回转台的转台固定连接，通过电动回转台驱动旋转架21旋转。
38.使用时，将待分离的岩棉垛3放置在机架20的一侧；通过驱动机构22驱动旋转架21旋转，使其中一个夹放料机构1位于岩棉垛3的上方，然后对最上层的岩棉进行夹取，夹取之后通过驱动机构22带动旋转架21再次旋转，将被夹取的岩棉转移至机架20的另一侧或指定位置，然后进行放置。此时，另一个夹放料机构1位于岩棉垛3的上方继续进行夹取。
39.因此，通过设置旋转架21以及两个夹放料机构1，可以实现夹取与放置的同步进行，即一个对夹取后的岩棉放置，另一个夹取岩棉，从而可以有效提高效率。
40.进一步，架体10的一侧设有第一输送机构23，架体10的另一侧设有第二输送机构24，通过夹放料机构1和旋转架21可以将第一输送机构23上的物料转移至第二输送机构24上。
41.将岩棉垛3放置在第一输送机构23上进行输送，夹取后的单层岩棉4转移至第二输送机构24上后，通过第二输送机构24继续进行转移。
42.因此，通过设置第一输送机构23和第二输送机构24可以实现，连续上料(岩棉垛3)和供料(单层岩棉4)。
43.进一步，第一输送机构23包括输送平台230和升降台231，升降台231设置在输送平台230的一侧并位于夹放料机构1的下方；输送平台230上设有第一皮带输送机2300。
44.岩棉垛3放置在第一皮带输送机2300上，通过第一皮带输送机2300将岩棉垛3转移至升降台231上，升降台231上的岩棉垛3通过夹放料机构1进行单层夹取；同时，通过设置升降台231可以将岩棉垛3升降，保证每层岩棉垛3均可以被夹放料机构1夹取。
45.进一步，升降台231采用剪叉式升降机。
46.进一步，第二输送机构24包括两个第二皮带输送机240，其中一个第二皮带输送机240水平设置并位于夹放料机构1的下方，另一个第二皮带输送机240倾斜设置并与水平设置的第二皮带输送机240的一端衔接，水平设置的第二皮带输送机240上的物料可以转移至倾斜设置的第二皮带输送机240上。
47.夹放料机构1将夹取的单层岩棉4放置在水平设置的第二皮带输送机240上，最后通过倾斜设置的第二皮带输送机240进行输送。
48.上述输送平台230、第二皮带输送机240和升降台231的位置可以根据实际情况进行调整和设计。对于第二皮带输送机240和升降台231而言：两个第二皮带输送机240的架体的可以与地面连接或者与机架20连接，升降台231同理。
49.上面仅对本实用新型的较佳实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化，各种变化均应包含在本实用新型的保护范围之内。