一种拼图式少儿编程学习机器人的放置机构的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种拼图式少儿编程学习机器人的放置机构。


背景技术：

2.服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义，不同国家对服务机器人的认识不同，可以分为专业领域服务机器人和个人、家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作，目前在少儿教学方便应用较广。
3.但是目前在目前对机器人进行搬运时，一般通过存放箱进行存放，但目前通用的存放箱在存放机器人时，并不能将机器人完全固定到存放箱内，导致在搬运过程中出现晃动，导致机器人磕碰损坏的情况出现。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种拼图式少儿编程学习机器人的放置机构，可以有效解决上述背景技术中提出目前在目前对机器人进行搬运时，一般通过存放箱进行存放，但目前通用的存放箱在存放机器人时，并不能将机器人完全固定到存放箱内，导致在搬运过程中出现晃动，导致机器人磕碰损坏的情况出现的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拼图式少儿编程学习机器人的放置机构，包括固定滚动盒，所述固定滚动盒一侧安装有存放组件，所述存放组件包括防护盖、下压弹簧、防护海绵垫、固定支撑板、嵌入槽、阻挡板、夹持弹簧、夹持板、匚型放置板、卡接槽、卡接固定板、分隔孔和分隔板；
6.所述固定滚动盒一端铰接有防护盖，所述防护盖内侧等距焊接有若干个下压弹簧，所述下压弹簧顶端卡接有防护海绵垫，所述固定滚动盒内侧底端等距焊接有若干个固定支撑板，所述固定支撑板和固定滚动盒顶端开设有嵌入槽，所述嵌入槽内侧嵌入卡接有阻挡板，所述固定支撑板一端等距焊接有夹持弹簧，所述夹持弹簧一端焊接有夹持板，所述固定滚动盒内侧底端卡接有匚型放置板，所述匚型放置板顶端对称开设有卡接槽，所述匚型放置板顶端对应卡接槽位置处卡接有卡接固定板，所述卡接固定板顶端开设有分隔孔，所述分隔孔内侧嵌入安装有分隔板。
7.优选的，所述防护海绵垫嵌入安装于防护盖内侧，所述防护盖的最大转动角度为度。
8.优选的，所述卡接固定板对应卡接槽位置处焊接有卡接条，所述卡接固定板嵌入安装于固定滚动盒内侧。
9.优选的，所述固定滚动盒一侧安装有拉动组件，所述拉动组件包括滑动盒、转动槽、上升弹簧、l型限位板、限位孔、推动弹簧、拉动杆和限位柱；
10.所述固定滚动盒一端滑动转动连接有滑动盒，所述滑动盒一端开设有转动槽，所
述固定滚动盒底端靠近滑动盒位置处焊接有上升弹簧，所述上升弹簧底端焊接有l型限位板，所述滑动盒一端开设有限位孔，所述滑动盒内侧焊接有推动弹簧，所述推动弹簧顶端焊接有拉动杆，所述拉动杆和滑动盒一端贯穿有限位柱。
11.优选的，所述固定滚动盒侧端对应转动槽位置处焊接有固定滑动柱，所述滑动盒的转动角度为度。
12.优选的，所述拉动杆滑动安装于滑动盒内侧，所述l型限位板对应限位孔位置处处焊接有安装限位杆。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：
14.1、设置有存放组件，将拆分后的机器人零部件放置到固定滚动盒内，由夹持弹簧推动夹持板对零部件进行夹持固定，并将阻挡板嵌入到嵌入槽内，再将小部件放置到匚型放置板内，从而便于将不同零件放置到不同位置，由下压弹簧推动防护海绵垫，对阻挡板和卡接固定板进行限制，保证了限位的稳定性，避免在搬运过程中出现晃动导致机器人零部件之间相互碰撞损坏的情况出现。
15.2、设置有拉动组件，转动滑动盒，使得滑动盒底端与l型限位板顶端贴合，由上升弹簧带动l型限位板上升嵌入到限位孔内侧，对滑动盒稳定支撑，再将限位柱从拉动杆和滑动盒内抽出，由推动弹簧推动拉动杆，从而便于快速的拉动固定滚动盒，使得在需要搬运时可以快速的操作，同时在使用固定滚动盒时可以有效的进行收纳，减少存放的占用空间。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
17.在附图中：
18.图1是本实用新型的立体结构示意图；
19.图2是本实用新型的存放组件的结构示意图；
20.图3是本实用新型的下压弹簧的安装结构示意图；
21.图4是本实用新型的分隔板的安装结构示意图；
22.图5是本实用新型的拉动组件的结构示意图；
23.图6是本实用新型的拉动杆的安装结构示意图；
24.图中标号：1、固定滚动盒；
25.2、存放组件；201、防护盖；202、下压弹簧；203、防护海绵垫；204、固定支撑板；205、嵌入槽；206、阻挡板；207、夹持弹簧；208、夹持板；209、匚型放置板；210、卡接槽；211、卡接固定板；212、分隔孔；213、分隔板；
26.3、拉动组件；301、滑动盒；302、转动槽；303、上升弹簧；304、l型限位板；305、限位孔；306、推动弹簧；307、拉动杆；308、限位柱。
具体实施方式
27.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
28.实施例：如图1-6所示，本实用新型提供一种技术方案，一种拼图式少儿编程学习机器人的放置机构，包括固定滚动盒1，固定滚动盒1一侧安装有存放组件2，存放组件2包括防护盖201、下压弹簧202、防护海绵垫203、固定支撑板204、嵌入槽205、阻挡板206、夹持弹簧207、夹持板208、匚型放置板209、卡接槽210、卡接固定板211、分隔孔212和分隔板213；
29.固定滚动盒1一端铰接有防护盖201，防护盖201的最大转动角度为180度，便于进行开合，使得在需要拿取机器人时可以快速的进行操作，防护盖201内侧等距焊接有若干个下压弹簧202，下压弹簧202顶端卡接有防护海绵垫203，防护海绵垫203嵌入安装于防护盖201内侧，便于进行防护，固定滚动盒1内侧底端等距焊接有若干个固定支撑板204，固定支撑板204和固定滚动盒1顶端开设有嵌入槽205，嵌入槽205内侧嵌入卡接有阻挡板206，固定支撑板204一端等距焊接有夹持弹簧207，夹持弹簧207一端焊接有夹持板208，固定滚动盒1内侧底端卡接有匚型放置板209，匚型放置板209顶端对称开设有卡接槽210，匚型放置板209顶端对应卡接槽210位置处卡接有卡接固定板211，卡接固定板211嵌入安装于固定滚动盒1内侧，便于进行限位卡接，卡接固定板211对应卡接槽210位置处焊接有卡接条，便于进行限位固定，卡接固定板211顶端开设有分隔孔212，分隔孔212内侧嵌入安装有分隔板213。
30.固定滚动盒1一侧安装有拉动组件3，拉动组件3包括滑动盒301、转动槽302、上升弹簧303、l型限位板304、限位孔305、推动弹簧306、拉动杆307和限位柱308；
31.固定滚动盒1一端滑动转动连接有滑动盒301，滑动盒301的转动角度为90度，使得在需要搬运时可以快速的进行操作，滑动盒301一端开设有转动槽302，固定滚动盒1侧端对应转动槽302位置处焊接有固定滑动柱，使得在需要拉动时可以快速的滑动和转动，固定滚动盒1底端靠近滑动盒301位置处焊接有上升弹簧303，上升弹簧303底端焊接有l型限位板304，滑动盒301一端开设有限位孔305，l型限位板304对应限位孔305位置处处焊接有安装限位杆，使得滑动盒301在升起后可以快速的进行定位，滑动盒301内侧焊接有推动弹簧306，推动弹簧306顶端焊接有拉动杆307，拉动杆307滑动安装于滑动盒301内侧，便于快速的对拉动杆307进行收纳，拉动杆307和滑动盒301一端贯穿有限位柱308。
32.本实用新型的工作原理及使用流程：在需要对机器人将放置时，转动防护盖201，打开固定滚动盒1，并将阻挡板206从嵌入槽205内取出，将卡接固定板211从卡接槽210内取出，压缩夹持板208，将拆分后的机器人零部件放置到固定滚动盒1内，在夹持板208被压缩时夹持弹簧207同步被压缩，在放置完成后，松开夹持板208，由夹持弹簧207推动夹持板208沿固定滚动盒1滑动，从而对零部件进行夹持固定，在放置完成后将阻挡板206嵌入到嵌入槽205内，再将小部件放置到匚型放置板209内，在放置完成后，再将卡接固定板211嵌入到卡接槽210内，根据不同零件的不同放置位置，将分隔板213嵌入到分隔孔212内，在零部件放置完成后，转动防护盖201，使得防护海绵垫203在下压弹簧202的推动作用下，对阻挡板206和卡接固定板211进行限制，从而保证了限位的稳定性，避免在搬运过程中出现晃动导致机器人零部件之间相互碰撞损坏的情况出现；
33.在需要对机器人零部件进行搬运时，工作人员沿转动槽302拉动滑动盒301，并转动滑动盒301，使得滑动盒301底端与l型限位板304顶端贴合，在滑动盒301转动时l型限位板304下压，同时上升弹簧303被拉伸，在滑动盒301转动到90度时，上升弹簧303带动l型限位板304上升，从而嵌入到限位孔305内侧，使得在需要拉动固定滚动盒1，可以对滑动盒301稳定支撑，再将限位柱308从拉动杆307和滑动盒301内抽出，由推动弹簧306推动拉动杆
307，从而便于快速的拉动固定滚动盒1，使得在需要搬运时可以快速的操作。
34.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。