一种自动板材取料库的制作方法

1.本实用新型涉及一种自动板材取料库，主要适用于大型自动化生产线，板材规格多，数量多，承载量大，场地紧张，及相关的自动化生产及重型物料的仓储等场合。


背景技术：

2.随着社会的发展，工业生产、制造、仓储、物流等各个环节都要实现自动化、节能、环保、高效、可靠的工作。比如新能源汽车生产线、大型风电、大型工业化生产线上的一些大型板材物料的堆放、存储及周转取料等环节都需要用到板材取料库。
3.常规的板材取料库的制造成本高，调试维修难度大，不适合中小企业的使用及推广，并且还有以下缺陷：
4.1、每一个物料架都会有一套传动机构及相应的控制系统及传感器等，结构复杂及控制逻辑复杂，占用了大量的空间。
5.2、气缸为了保证行程，采用单气缸会伸出货架外部，造成空间的浪费，并影响美观，伸出后，运转时还有一定的安全隐患。


技术实现要素：

6.本实用新型提供了一种自动板材取料库，大大简化了常规自动化生产线上的板材物料系统，本自动板材取料库，结构及控制简单，制造成本低，只有约1/4-1/5的成本，能耗低，非常节能，可与全自动生产现完美实现联机工作，也可以半自动或手动控制从而满足中小企业节约场地，投资成本低的要求，适合大量推广使用。
7.本实用新型的目的是这样实现的：
8.一种自动板材取料库，它包括货架主体，货架主体有上下多层结构，每层上面均装有货架轨道，所述货架主体的前侧设置有升降立柱，所述升降立柱的顶部和底部分别固定上链轮组和主传动链轮组，上链轮组和主传动链轮组之间缠绕有链条，所述链条两端分别与一个水平的升降架的上下两端连接，所述主传动链轮组通过升降电机驱动，主传动链轮组转动再通过链条的传动带动升降架上下移动，所述升降架上设有轨道，所述轨道或货架轨道上放置有一块货架层板，货架层板通过底部的滚轮可以在轨道或货架轨道上前后移动。
9.优选的，所述货架层板的底部安装有层板牵引拉杆一和层板牵引拉杆二，层板牵引拉杆一和层板牵引拉杆二分别位于货架层板底部的左侧和右侧，所述升降架上还设置有推拉执行组件，所述推拉执行组件包括气缸安装板，气缸安装板上装有主气缸，主气缸前端安装有推拉板，推拉板的左右两侧均开设有凹槽，左侧凹槽可以套住层板牵引拉杆一，右侧凹槽可以套住层板牵引拉杆二，所述气缸安装板侧面设置有小气缸一和小气缸二，小气缸一和小气缸二串联安装，串联后一头与气缸安装板相联，另一头通过小气缸安装座安装在升降架上，通过两个小气缸在侧向推拉气缸安装板，让气缸安装板在左中右三个定位工位切换。
10.优选的，升降立柱和货架主体的顶部之间横向设置有加强联接件，加强联接件的两端分别与升降立柱和货架主体固定。
11.优选的，当升降架的高度与货架主体的某一层的货架轨道一致时，轨道和货架轨道实现对接。
12.优选的，所述气缸安装板的下方安装有平移导轨副。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、货架层板下无任何机械传动机构，节省了大量空间，使原先的高度空间内的货架层板数量可以增加一倍以上，升降架的传动结构也大大简化，只用一套推拉执行组件就替代了原先复杂的机械传动结构，及替代了货架层板上的几十套机械传动机构，用三个气缸的动作组合就完成了复杂的运动结构。
15.2、利用一个货架移动总行程一半的气缸加上两个小气缸的动作来实现满行程的动作，使得前后的尺寸缩小，不至于伸出货架外部，节省了空间，保证了美观性，避免了运转时的安全隐患。
16.本实用新型结构简单，特别适合中小企业使用，规范节约场地，材料摆放整齐，存取方便。
附图说明
17.图1为本实用新型一种自动板材取料库的正视图。
18.图2为本实用新型一种自动板材取料库的俯视图。
19.图3为本实用新型一种自动板材取料库的侧视图。
20.图4为图1中推拉执行组件的正视图。
21.图5为图1中推拉执行组件的俯视图。
22.图中：货架主体1、货架轨道2、货架层板3、滚轮4、层板牵引拉杆一5、层板牵引拉杆二6、升降立柱7、上链轮组8、链条9、加强联接件10、升降架11、轨道12、推拉执行组件13、主传动链轮组14、升降电机15、平移导轨副16、气缸安装板17、主气缸18、小气缸一19、小气缸二20、小气缸安装座21、推拉板22。
具体实施方式
23.参见图1至图5，本实用新型涉及一种自动板材取料库，它包括货架主体1，货架主体1为一个框架，它是上下多层结构，每层上面均装有货架轨道2，所述货架主体1的前侧设置有升降立柱7，升降立柱7和货架主体1的顶部之间横向设置有加强联接件10，加强联接件10的两端分别与升降立柱7和货架主体1固定，起到稳固作用。
24.所述升降立柱7的顶部和底部分别固定上链轮组8和主传动链轮组14，上链轮组8和主传动链轮组14之间缠绕有链条9，所述链条9两端分别与一个水平的升降架11的上下两端连接，所述主传动链轮组14通过升降电机15驱动，主传动链轮组14转动再通过链条9的传动带动升降架11上下移动，所述升降架11上设有轨道12，当升降架11的高度与货架主体1的某一层的货架轨道2一致时，轨道12和货架轨道2实现对接。
25.所述轨道12或货架轨道2上放置有一块货架层板3，货架层板3通过底部的滚轮4可以在轨道12或货架轨道2上前后移动，从而实现货架层板3在升降架11和货架主体1之间来
回移动，并且货架层板3的底部安装有层板牵引拉杆一5和层板牵引拉杆二6，层板牵引拉杆一5和层板牵引拉杆二6分别位于货架层板3底部的左侧和右侧。
26.所述升降架11上还设置有推拉执行组件13，用于将货架层板3移动到升降架11上或者回到货架主体1上，所述推拉执行组件13包括气缸安装板17，所述气缸安装板17的下方安装有平移导轨副16，气缸安装板17上装有主气缸18，主气缸18前端安装有推拉板22，推拉板22的左右两侧均开设有凹槽，左侧凹槽可以套住层板牵引拉杆一5，右侧凹槽可以套住层板牵引拉杆二6。
27.所述气缸安装板17侧面设置有小气缸一19和小气缸二20，小气缸一19和小气缸二20串联安装，串联后一头与气缸安装板17相联，另一头通过小气缸安装座21安装在升降架11上，通过两个小气缸在侧向推拉气缸安装板17，可以让气缸安装板17在左中右三个定位工位切换。
28.货架层板的前后移动动作主要由推拉执行组件来驱动，推拉执行组件是这样工作的，当货架层板处于货架主体上时，小气缸一伸出，使气缸安装板和主气缸处于中位，主气缸伸出后，小气缸一缩回，使主气缸向左移动，此时主气缸的推拉板的左侧凹槽正好套住层板牵引拉杆一，主气缸收回，货架层板向前移动，主气缸缩回到底后，小气缸一伸出，推拉板与层板牵引拉杆一脱开，主气缸伸出到位后，小气缸二伸出，此时推拉板的右侧凹槽与层板牵引拉杆二配合，主气缸缩回，货架层板又向前移动主气缸的相应行程，这样正好整个货架层板全部移到升降架上。
29.推拉执行组件通过这套气缸的正反动作实现的货架层板在货架主体及升降架上的来回移动动作，这样便能利用一个货架移动总行程一半的气缸加上两个小气缸的动作来实现满行程的动作，使得前后的尺寸缩小，不至于伸出货架外部，节省了空间，保证了美观性，避免了运转时的安全隐患。