一种夹具自动换型机构的制作方法

1.本实用新型涉及夹具切换技术领域，尤其涉及一种夹具自动换型机构。


背景技术：

2.以往汽车零部件夹具切换，是通过叉车与专用夹具切换小车等设备辅助人工来完成夹具切换工作，再通过操作人员手动来接通夹具的电与气，以及需要通过人判断所用的夹具是否正确。如果夹具类似还有可能切换完成后发现是错误的。切一个工位还需要两人一起操作。整个切换时间也比较长，特别是自动化线体一人管控多工位的情况，一次夹具换型可能要4到5小时。
3.因此，当前亟待出现一种夹具换型效率高，准确性高的自动换型机构。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术中相关产品的不足，本实用新型提出一种夹具自动换型机构，解决现有的夹具换型效率低、不准确的问题。
5.本实用新型提供了一种夹具自动换型机构，包括：依次设置的夹具切换组件、夹持转运组件以及夹具存放组件；所述夹具切换组件包括转动机构以及对称设置在所述转动机构上的两组夹具定位机构，所述夹具定位机构用于对放置其上的夹具工件进行限位固定，所述转动机构转动时带动两组所述夹具定位机构相互切换位置；所述夹具存放组件包括台架，所述台架上方并排设置有第一辊轮驱动组件和第二辊轮驱动组件，所述夹持转运组件分别运动至对应于所述第一辊轮驱动组件和第二辊轮驱动组件的位置。
6.在本实用新型的某些实施方式中，所述夹具定位机构的上端面设置有举模器组件。
7.在本实用新型的某些实施方式中，所述夹具定位机构的尾端分别设置有限位停止块以及浮动气电快插。
8.在本实用新型的某些实施方式中，所述夹具定位机构的两侧分别设置有四组定位插销气缸，四组所述定位插销气缸分别用于对夹具工件的四角进行限位。
9.在本实用新型的某些实施方式中，所述夹持转运组件包括中转机构、对接插销机构、升降机构以及横向移动机构，所述横向移动机构的上方设置有中转机构，所述中转机构的中间留空，两侧分别平行设置有多组辊轮，所述中转机构的留空区域设置有升降机构，所述升降机构上设置有对接插销机构。
10.在本实用新型的某些实施方式中，所述夹具工件对应于所述夹持转运组件的一侧设置有夹具定位孔。
11.与现有技术相比，本实用新型有以下优点：
12.本实用新型实施例所述夹具自动换型机构通过所述转动机构切换两组夹具定位机构上的夹具工件的位置，所述夹持转运组件对夹具工件进行搬运，并相应的将夹具工件从第一辊轮驱动组件或第二辊轮驱动组件取出或送入，从而实现ab面夹具的快速换型，相
较于现有技术，自动化的运行方式，不仅切换效率高，且具有更高的准确性，同时可以应用于多种不同车型的夹具，具有更好的适用性。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型所述夹具自动换型机构的结构示意图；
15.图2为本实用新型所述夹具自动换型机构的俯视图；
16.图3为本实用新型所述夹具切换组件和夹持转运组件的结构示意图。
17.附图标记说明：
18.1、夹具切换组件；2、夹持转运组件；3、夹具存放组件；4、夹具工件；11、转动机构；12、夹具定位机构；13、举模器组件；14、浮动气电快插；15、定位插销气缸；16、限位停止块；21、中转机构；22、对接插销机构；23、升降机构；24、横向移动机构；31、台架；32、第一辊轮驱动组件；33、第二辊轮驱动组件；40、夹具定位孔。
具体实施方式
19.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本实用新型的较佳实施例。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
20.参阅图1-3所示，所述夹具自动换型机构包括依次设置的夹具切换组件1、夹持转运组件2以及夹具存放组件3；所述夹具切换组件1包括转动机构11以及对称设置在所述转动机构11上的两组夹具定位机构12，所述夹具定位机构12用于对放置其上的夹具工件4(分别为a面类夹具工件4和b面类夹具工件4)进行限位固定，所述转动机构11转动时带动两组所述夹具定位机构12相互切换位置；所述夹具存放组件3包括台架31，所述台架31上方并排设置有第一辊轮驱动组件32和第二辊轮驱动组件33，所述夹持转运组件2分别运动至对应于所述第一辊轮驱动组件32和第二辊轮驱动组件33的位置；所述转动机构11切换两组夹具定位机构12上的夹具工件4的位置，所述夹持转运组件2对夹具工件4进行搬运，并相应的将夹具工件4从第一辊轮驱动组件32或第二辊轮驱动组件33取出或送入。
21.所述夹具定位机构12的上端面设置有举模器组件13，所述夹具工件4放置在所述举模器组件13上，并在所述举模器组件13的控制下升降。
22.所述夹具定位机构12的尾端分别设置有限位停止块16以及浮动气电快插14，所述限位停止块16用于所述夹持转运组件2放入夹具工件4时对其进行限位，所述浮动气电快插14用于所述夹具工件4限位停止后与其电性连接。
23.所述夹具定位机构12的两侧分别设置有四组定位插销气缸15，四组所述定位插销气缸15分别用于对夹具工件4的四角进行限位，其中对角的两组用于粗定位，对角的另两组
精定位，并附带压紧功能。
24.所述夹持转运组件2包括中转机构21、对接插销机构22、升降机构23以及横向移动机构24，所述横向移动机构24的上方设置有中转机构21，所述中转机构21的中间留空，两侧分别平行设置有多组辊轮，所述中转机构21的留空区域设置有升降机构23，所述升降机构23上设置有对接插销机构22，所述对接插销机构22用于对夹具工件4进行夹持搬运至所述中转机构21的辊轮上，所述升降机构23用于调节所述对接插销机构22的高度，并使所述夹具工件4可以落在辊轮上，所述横向移动机构24则用于控制所述中转机构21分别移动至对应于第一辊轮驱动组件32或第二辊轮驱动组件33的位置，使夹具工件4可以最终输送至第一辊轮驱动组件32或第二辊轮驱动组件33存放。
25.所述夹具工件4对应于所述夹持转运组件2的一侧设置有夹具定位孔40，用于所述夹持转运组件2的对接插销机构22进行定位并对所述夹具工件4进行夹持。
26.本实用新型实施例所述夹具自动换型机构的工作原理具体如下：
27.第一辊轮驱动组件32和第二辊轮驱动组件33分别用于存放a面类夹具工件4和b面类夹具工件4，把所述转动机构11上的两组夹具定位机构12中，放置a面的夹具定位机构12上的浮动气电快插14打开，举模器升起让夹具工件4处以可滑动状态；
28.所述升降机构23控制所述对接插销机构22升至夹具工件4平齐的高度，所述接插销机构运动至a面的夹具工件4的位置夹持固定，同时定位插销气缸15缩回后，所述接插销机构将a面的夹具工件4搬运至中转机构21上，横向移动机构24带动中转机构21运动至对应于第二辊轮驱动组件33的位置，所述对接插销机构22解除夹持，升降机构23控制所述对接插销机构22降下，a面的夹具工件4随中转机构21输送至第二辊轮驱动组件33处。
29.同理，通过转动所述转动机构11切换两组夹具定位机构12的位置，相应的对b面类夹具工件4进行夹持搬运，搬运流程和前述同理，在此不再赘述，从而实现ab面夹具的快速换型。
30.本实用新型实施例所述夹具自动换型机构通过所述转动机构11切换两组夹具定位机构12上的夹具工件4的位置，所述夹持转运组件2对夹具工件4进行搬运，并相应的将夹具工件4从第一辊轮驱动组件32或第二辊轮驱动组件33取出或送入，从而实现ab面夹具的快速换型，相较于现有技术，自动化的运行方式，不仅切换效率高，且具有更高的准确性，同时可以应用于多种不同车型的夹具，具有更好的适用性。
31.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。以上仅为本实用新型的实施例，但并不限制本实用新型的专利范围，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。