一种自带同步提升功能的穿梭机装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械技术领域，具体是穿梭机装置。


背景技术：

2.自动化数控穿梭机是现代智慧物流的核心技术之一，由垂直提升机、堆垛穿梭车、多种出入库周边设备、电气控制系统、管理系统等组成，能实现货物自动存取和管理，提高了仓储空间利用率、工作效率、管理水平。
3.自动化立体仓库或中央洗涤工厂采用的堆垛机一般称之为巷道式穿梭机，通常采用单立柱穿梭机。是自动化仓储物料系统的核心设备，用于存储单元的搬运作业。
4.一般的巷道式穿梭机在使用上有一些局限性，其主要缺点有：
5.1)设备安装复杂，施工量大。因为不仅需要在堆垛机底部铺设行走导轨，而且需要在顶部(天花板附近)安装行走导轨。
6.2)运送货物品种有局限性。只能运送干的货物，不能运送湿的布草。


技术实现要素：

7.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种自带同步提升功能的穿梭机装置，以解决以上至少一个技术问题。
8.为了达到上述目的，本实用新型提供了一种自带同步提升功能的穿梭机装置，包括水平行走机构，其特征在于，所述水平行走机构包括机架、用于驱动机架水平行走的水平行走滑轮以及水平行走电机，所述水平行走电机驱动所述水平行走滑轮运动，所述水平行走滚轮以及水平行走电机安装在所述机架上；
9.还包括用于引导所述水平行走滑轮运动的行走导轨，所述行走导轨用于安装在地面上；
10.还包括一提升机构，所述提升机构包括提升架、提升电机以及提升吊篮，所述提升架可拆卸安装在所述机架上，所述提升架上安装有所述提升电机，所述提升电机通过提升链条带动所述提升吊篮上下运动；
11.还包括货物输送机，所述提升吊篮上安装有所述货物输送机。
12.本专利通过两条平行行走导轨以及水平行走机构的结合，避免了在天花板下吊装施工的问题，降低了安装难度。通过增设有提升机构，实现了水平行走的同时，还可以实现升举动作。
13.进一步优选的，所述货物输送机的输送方向与所述行走轨道的引导方向垂直。
14.进一步优选的，所述货物输送机的输送带为pvc材料，所述货物输送机的框架为防锈材质。可以运送湿的布草(含水率约45％左右的货物)。
15.进一步优选的，所述水平行走滑轮包括两个主动滚轮以及两个从动滚轮，两个主动滚轮通过主动轴相连，所述主动轴与所述机架转动连接，所述主动轴与所述水平行走电机传动连接；
16.两个从动滚轮通过从动轴相连，所述从动轴与所述机架转动连接；
17.所述主动轴以及所述从动轴位于所述提升架的前方以及后方。
18.便于保证装置重心基本位于小车中央位置。
19.进一步优选的，所述主动轴以及从动轴的间距大于2000mm。使穿梭机在行走时，不易发生倾倒，同时减小了行车阻力。
20.进一步优选的，所述行走导轨为c型导轨。c型导轨为12#或14#槽钢(材质ss400)。
21.水平行走滑轮内嵌安装在c型行走导轨内侧。因为导轨是标准型材刚，相比定制折弯加工导轨，生产周期短，所以成本也更低廉。
22.进一步优选的，所述提升架包括两个竖直设置的立柱以及横梁，所述横梁上安装有提升电机；
23.所述提升篮上开设有用于立柱穿过的通道；
24.所述提升篮上还安装有用于引导所述立柱上下运动的导向轮。
25.通过导向轮有效解决了提升机构摆动问题，相比使用直线滑轨结构，该结构无需定期打润滑油，维护更方便，运行噪音也比较小。
26.进一步优选的，所述立柱为矩形钢，所述提升篮两侧均安装有上下两组定位组，每组定位组中设有四个用于对矩形钢的角部进行限位的导向轮；
27.所述导向轮上开设有用于嵌入矩形钢角部的v形槽。
28.便于实现提升机构提升的平稳性。
29.进一步优选的，所述提升链条位于所述矩形钢的平面侧。
30.进一步优选的，所述提升篮的左右两侧均包括用于传动连接提升链条的传动部，所述传动部包括左右设置的左支撑板以及右支撑板，所述左支撑板与所述右支撑板通过至少六个连接杆相连；
31.所述立柱位于所述左支撑板与所述右支撑板之间；
32.所述左支撑板以及所述右支撑板两者的上端以及下端均安装有所述导向轮。
33.便于提升效果的平稳性。
34.进一步优选的，所述连接杆的一端与所述左支撑板通过两个夹持在所述左支撑板两侧的螺母相连；
35.所述连接杆的另一端与所述右支撑板通过两个夹持在所述右支撑板两侧螺母相连。
36.便于实现连接杆的可拆卸设置。
37.进一步优选的，所述左支撑板以及所述右支撑板还通过两个杆体相连，两个杆体上分别与所述提升链条的两端相连；
38.所述提升链条的上端与安装在所述提升架顶部的主动链轮传动连接，所述提升链条的下端与安装在所述提升架底部的从动链轮传动连接。
39.便于实现对提升篮的上下运动。
附图说明
40.图1是本实用新型隐藏行走导轨的一种结构示意图；
41.图2是本实用新型行走导轨的一种局部示意图；
42.图3是本实用新型行走轨道与水平行走滚轮配合处的局部俯视图；
43.图4是本实用新型行走轨道与水平行走滚轮配合处的局部前视图。
44.其中，1为机架；2为水平行走滑轮；3为行走导轨；4为水平行走电机；5为立柱；6为提升吊篮；7为导向轮；8为提升电机；9为传动轴，11为货物输送机；12为提升链条；12为提升链条；14为挡板；15为横梁；16为支撑杆。
具体实施方式
45.下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
46.参见图1至图4，一种自带同步提升功能的穿梭机装置，包括水平行走机构，水平行走机构包括机架、用于驱动机架1水平行走的水平行走滑轮2以及水平行走电机4，水平行走电机4驱动水平行走滑轮2运动，水平行走滑轮2以及水平行走电机4安装在机架上；还包括用于引导水平行走滑轮2运动的行走导轨3，行走导轨用于安装在地面上；还包括一提升机构，提升机构包括提升架5、提升电机8以及提升吊篮6，提升架可拆卸安装在机架1上，提升架上安装有提升电机8，提升电机8通过提升链条12带动提升吊篮6上下运动；还包括货物输送机11，提升吊篮6上安装有货物输送机11。
47.本专利通过行走导轨以及水平行走机构的结合，避免了在天花板下吊装施工的问题，降低了安装难度。通过增设有提升机构，实现了水平行走的同时，还可以实现升举动作。
48.货物输送机11的输送带为pvc材料，货物输送机11的框架为防锈材质。可以运送湿的布草(含水率约45％左右的货物)。货物输送机11的两侧安装有挡板14。
49.所述货物输送机11的输送方向与所述行走轨道的引导方向构成一锐角。优选为垂直。
50.水平行走滑轮2包括两个主动滚轮以及两个从动滚轮，两个主动滚轮通过主动轴相连，主动轴与机架1转动连接，主动轴与水平行走电机4传动连接；两个从动滚轮通过从动轴相连，从动轴与机架1转动连接；主动轴以及从动轴位于提升架的前方以及后方。便于保证装置重心基本位于小车中央位置。
51.主动轴以及从动轴的间距大于2000mm。使穿梭机在行走时，不易发生倾倒，同时减小了行车阻力。行走导轨为c型导轨。c型导轨为12#或14#槽钢(材质ss400)。水平行走滑轮2内嵌安装在c型行走导轨内侧。因为导轨是标准型材刚，相比定制折弯加工导轨，生产周期短，所以成本也更低廉。
52.提升架包括两个竖直设置的立柱5以及横梁15，横梁15上安装有提升电机8；提升篮上开设有用于立柱5穿过的通道；提升篮上还安装有用于引导提升篮在立柱5上下运动的导向轮7。通过导向轮7有效解决了提升机构摆动问题，相比使用直线滑轨结构，该结构无需定期添加润滑油，维护更方便，运行噪音也比较小。立柱5在底部通过螺栓与机架1相连，顶部通过支撑杆16与机架1相连。横梁上安装有提升机构齿轮部套10。提升机构齿轮部套包括防尘罩。横梁上转动连接有传动轴9，传动轴的两端安装有两个链轮，两个链轮中的一个链轮与提升电机传动连接。
53.立柱5为矩形钢，提升篮两侧均安装有上下两组定位组，每组定位组中设有四个用于对矩形钢的角部进行限位的导向轮7；导向轮7上开设有用于嵌入矩形钢角部的v形槽。便于实现提升机构提升的平稳性。提升链条12位于矩形钢的平面侧。
54.提升篮的左右两侧均包括用于传动连接提升链条12的传动部，传动部包括左右设置的左支撑板以及右支撑板，左支撑板与右支撑板通过至少六个连接杆相连；立柱5位于左支撑板与右支撑板之间；左支撑板以及右支撑板两者的上端以及下端均安装有导向轮7。便于提升效果的平稳性。
55.连接杆的一端与左支撑板通过两个夹持在左支撑板两侧的螺母相连；连接杆的另一端与右支撑板通过两个夹持在右支撑板两侧螺母相连。便于实现连接杆的可拆卸设置。
56.左支撑板以及右支撑板还通过两个杆体相连，两个杆体上分别与提升链条12的两端相连；提升链条12的上端与安装在提升架顶部的主动链轮传动连接，提升链条12的下端与安装在提升架底部的从动链轮传动连接。便于实现对提升篮的上下运动。
57.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。