一种浮动机构及传送设备的制作方法

1.本技术涉及光伏组件技术领域，尤其涉及一种浮动机构及传送设备。


背景技术：

2.在光伏组件生产的过程中，需要将两块玻璃板叠合在一起。相关技术中采用机械手抓取玻璃板叠合，但往往会会出现两层玻璃板无法对齐的问题，这影响着光伏组件的质量及外观。


技术实现要素：

3.鉴于此，本技术实施例提供一种浮动机构及传送设备，以解决叠合两块玻璃板的过程中两层玻璃板无法对齐的问题。
4.为达到上述目的，本技术第一方面提供一种浮动机构，包括：
5.承载件，所述承载件的数量为至少三个；
6.伸缩机构，每相邻的两个所述承载件之间均设置有所述伸缩机构，所述伸缩机构的第一端与相邻两个所述承载件的其中之一连接，所述伸缩机构的第二端与相邻两个所述承载件的其中另一连接，至少两个所述伸缩机构中，其中一个所述伸缩机构驱动对应两个所述承载件移动的方向为第一方向，另一个所述伸缩机构驱动对应两个所述承载件移动的方向为第二方向，所述第一方向与所述第二方向交叉设置；所述伸缩机构具有防止相邻两个所述承载件之间移动的锁止状态以及使相邻两个所述承载件移动的浮动状态。
7.进一步地，所述伸缩机构包括第一动力缸和第二动力缸，所述第一动力缸的一端与相邻两个所述承载件的其中之一连接，所述第二动力缸的一端与相邻两个所述承载件的其中另一连接，所述第一动力缸的另一端连接于所述第二动力缸的另一端，所述第一动力缸上与所述第二动力缸连接的一端配置为相对于所述承载件移动，所述第二动力缸上与所述第一动力缸连接的一端配置为相对于所述承载件移动，所述第一动力缸的无杆腔和所述第二动力缸的有杆腔具有卸压状态，所述第一动力缸的有杆腔和所述第二动力缸的无杆腔配置为能够同时处于保压状态以使所述伸缩机构处于锁止状态，所述第一动力缸的有杆腔和所述第二动力缸的无杆腔配置为能够同时处于卸压状态以使处于所述伸缩机构处于浮动状态。
8.进一步地，相邻两承载件之间的所述第一动力缸的有杆腔和所述第二动力缸的无杆腔连通。
9.进一步地，所有所述伸缩机构的第一动力缸的有杆腔和所有所述伸缩机构的第二动力缸的无杆腔连通。
10.进一步地，所述浮动机构还包括切换阀，所述切换阀配置为使所述第一动力缸的有杆腔和所述第二动力缸的无杆腔在加压状态和卸压状态之间同步切换。
11.进一步地，所述切换阀的数量为一个；所有所述伸缩机构的第一动力缸的有杆腔和所有所述伸缩机构的第二动力缸的无杆腔均通过所述切换阀在加压状态和卸压状态之
间同步切换。
12.进一步地，所述第一动力缸和所述第二动力缸均为气压缸，当所述第一动力缸的有杆腔和无杆腔以及所述第二动力缸的有杆腔和无杆腔均处于卸压状态，所述第一动力缸的有杆腔和无杆腔以及所述第二动力缸的有杆腔和无杆腔均与外部环境连通。
13.进一步地，所述浮动机构还包括导向件，每相邻两个所述承载件之间均设置有所述导向件，所述导向件包括滑块与导轨，所述滑块设置于相邻两个所述承载件的其中之一，所述导轨设置于相邻两个所述承载件的其中另一，所述导轨与所述滑块滑动连接。
14.进一步地，所述第一方向和所述第二方向垂直。
15.本技术实施例第二方面提供一种传送设备，包括：
16.上述任一种所述的浮动机构；
17.传送设备本体，至少三个所述承载件中，其中一个所述承载件为第一承载件，其中另一个所述承载件为第二承载件，所述第二承载件能够相对所述第一承载件沿所述第一方向移动，所述第一承载件与所述传送设备本体连接；以及
18.夹具，至少三个所述承载件中，其中又一个所述承载件为第三承载件，所述第三承载件能够相对所述第二承载件沿所述第二方向移动，所述第三承载件与所述夹具连接。
19.本技术实施例提供的浮动机构，当伸缩机构处于浮动状态，伸缩机构自由伸缩，伸缩机构的不会对承载件的移动产生限制，工作人员可方便的调整伸缩机构对应的两承载件之间的相对位置。承载件的数量为至少三个，且第一方向与第二方向交叉设置，故多个承载件能够沿至少两个方向相对移动，当玻璃板夹持位置不准确，工作人员可通过调整多个承载件之间的相对位置来调整抓取的玻璃板的位置，进而调整两块玻璃板之间的相对位置，使得两层玻璃板对齐。当伸缩机构处于锁止状态，相邻两承载件无法相对移动，能够避免玻璃板在搬运的过程中产生晃动。
附图说明
20.图1为本技术实施例中的浮动机构的第一视角结构示意图；
21.图2为本技术实施例中的浮动机构的第二视角结构示意图；
22.图3为图2中的浮动机构沿b-b方向的剖面图；
23.图4为本技术请实施例中的连接管路与切换阀连接的结构示意图；
24.图5为本技术实施例中的浮动机构的第三视角结构示意图。
25.附图标记说明：承载件1；第一承载件a；第二承载件b；第三承载件c；承载板11；凸起12；减重孔13；限位件14；伸缩机构2；第一动力缸21；缸体211；活塞杆212；第二动力缸22；浮动接头23；连接管路24；三通管241；第一接口2411；第二接口2412；第三接口2413；接管242；多通管243；切换阀3；第一接头31；第二接头32；第三接头33；导向件4；导轨41；滑块42。
具体实施方式
26.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本技术宗旨的解释说明，不应视为对本技术的不当限制。
27.在光伏组件生产的过程中，需要将两块玻璃板叠合在一起，相关技术中常采用机
械手抓取玻璃板叠合。具体地，机械手抓取一块玻璃板，另一块玻璃板固定，机械手将抓取的玻璃板贴合于固定的玻璃板。但是，机械手抓取玻璃板的过程中容易出现夹持位置不准确的问题，这会导致两层玻璃板无法对齐，影响光伏组件的质量及外观。
28.鉴于此，本技术实施例提供一种传送设备，传送设备包括浮动机构、传送设备本体和夹具。
29.本技术实施例中，请参照图1～图3，浮动机构包括承载件1与伸缩机构2。承载件1的数量为至少三个，每相邻的两个承载件1之间均设置有伸缩机构2，伸缩机构2的第一端与相邻两个承载件1的其中之一连接，伸缩机构2的第二端与相邻两个承载件1的其中另一连接，至少两个伸缩机构2中，其中一个伸缩机构2驱动对应两个承载件1移动的方向为第一方向，另一个伸缩机构2驱动对应两个承载件1移动的方向为第二方向，第一方向与第二方向交叉设置；伸缩机构2具有防止相邻两个承载件1之间移动的锁止状态以及使相邻两个承载件1移动的浮动状态。如此设置，当伸缩机构2处于浮动状态，伸缩机构2自由伸缩，伸缩机构2的不会对承载件1的移动产生限制，工作人员可方便的调整伸缩机构2对应的两承载件1之间的相对位置。承载件1的数量为至少三个，且第一方向与第二方向交叉设置，故多个承载件1能够沿至少两个方向相对移动，当玻璃板夹持位置不准确，工作人员可通过调整多个承载件1之间的相对位置来调整抓取的玻璃板的位置，进而调整两块玻璃板之间的相对位置，使得两层玻璃板对齐。当伸缩机构2处于锁止状态，相邻两承载件1无法相对移动，能够避免玻璃板在搬运的过程中产生晃动。
30.需要说明的是，为了便于调整多个承载件1之间的相对位置，在两层玻璃板的对齐过程中，可使所有伸缩机构2均处于浮动状态。
31.需要说明的是，为了避免玻璃板在搬运的过程中产生晃动，可使所有伸缩机构2均处于锁止状态。
32.需要说明的是，伸缩机构2的一端与相邻两个承载件1的其中之一连接，即伸缩机构2的一端与相邻两个承载件1的其中一个承载件1连接，伸缩机构2的另一端与相邻两个承载件1的其中另一连接，即伸缩机构22的另一端与相邻两个承载件1的其中另一个承载件1连接。
33.一实施例中，当伸缩机构2处于浮动状态，可通过人工推动、归正机构推动或框架约束等方式调整承载件1的位置。
34.本技术实施例中，请继续参照图1～图3，至少三个承载件11中，其中一个承载件11为第一承载件a，其中另一个承载件11为第二承载件b，其中又一个承载件11为第三承载件c，第二承载件b能够相对第一承载件a沿第一方向移动，第三承载件c能够相对第二承载件b沿第二方向移动，第一承载件a与传送设备本体连接，第三承载件c与夹具连接。如此设置，夹具用于夹持玻璃板，当伸缩机构2处于锁止状态，传送设备本体与夹具相对位置固定，能够避免传送设备在搬运玻璃板的过程中玻璃板发生晃动。当伸缩机构2处于浮动状态，传送设备本体与夹具之间能够发生相对移动，便于调整夹具与固定的玻璃板的相对位置，进而调整两块玻璃板之间的相对位置，使两块玻璃板对齐。
35.一实施例中，传送设备本体为机械臂。
36.一实施例中，请参照图1，至少三个承载件1依次间隔布置。
37.一实施例中，请继续参照图1，至少三个承载件1依次间隔布置的方向为第三方向，
第一方向和第二方向均与第三方向交叉设置。
38.一实施例中，请继续参照图1，第一方向和第二方向均与第三方向垂直。
39.一实施例中，请继续参照图1，第一方向和第二方向均与第三方向垂直，第二方向和第三方向均与第一方向垂直，第三方向和第一方向均与第二方向垂直。
40.一实施例中，请继续参照图1，至少三个承载件1沿重力方向间隔布置。
41.一实施例中，请参照图1～图3，承载件1包括承载板11与设置于承载板11上的凸起12，伸缩机构2的一端连接于相邻两个承载件1中的一个承载件1上的凸起12，另一端连接于相邻两个承载件1中的另一个承载件1上的凸起12。如此设置，能够使得伸缩机构2的延伸方向平行于承载板11，进而使得第一方向和/或第二方向平行于承载板11。
42.需要说明的是，伸缩机构2的延伸方向由伸缩机构2与一个承载件1的连接处指向伸缩机构2与另一个承载件1的连接处。
43.一实施例中，请继续参照图1～图3，相邻两承载板11中，伸缩机构2的第一端连接于一个承载板11的相对两侧中远离伸缩机构2第二端的一侧，伸缩机构2的第二端连接于另一个承载板11的相对的两侧中远离伸缩机构2第一端的一侧。
44.一实施例中，请参照图1，多个承载板11沿重力方向平行布置。
45.一实施例中，请继续参照图1和图2，承载板11的中部具有减重孔13。
46.一实施例中，请参照图1～图3，伸缩机构2包括第一动力缸21和第二动力缸22，第一动力缸21的一端与相邻两个承载件1的其中之一连接，第二动力缸22的一端与相邻两个承载件1的其中另一连接，第一动力缸21的另一端连接于第二动力缸22的另一端，第一动力缸21上与第二动力缸22连接的一端配置为相对于承载件1移动，第二动力缸22上与第一动力缸21连接的一端配置为相对于承载件1移动，第一动力缸21的无杆腔和第二动力缸22的有杆腔具有卸压状态，第一动力缸21的有杆腔和第二动力缸22的无杆腔配置为能够同时处于保压状态以使伸缩机构2处于锁止状态，第一动力缸21的有杆腔和第二动力缸22的无杆腔配置为能够同时处于卸压状态以使处于伸缩机构2处于浮动状态。如此设置，当第一动力缸21的有杆腔和第二动力缸22的无杆腔同时处于保压状态，第一动力缸21的活塞杆212处于完全缩回的状态，第二动力缸22的活塞杆212处于完全伸出的状态，即伸缩机构2处于锁止状态。当第一动力缸21的有杆腔和第二动力缸22的无杆腔同时处于卸压状态，第一动力缸21的活塞杆212与第二动力缸22的活塞杆212均能够自由伸缩，即伸缩机构2处于为浮动状态。当第一动力缸21的有杆腔和第二动力缸22的无杆腔由保压状态切换至卸压状态，第一动力缸21的活塞杆212能够伸出，以带动第二动力缸22连接于承载件1的一端向远离第一动力缸21连接于承载件1的一端的方向移动，第二动力缸22的活塞杆212能够缩回，以带动第二动力缸22连接于承载件1的一端向靠近第一动力缸21连接于承载件1的一端的方向移动。因此，若将当伸缩机构2处于锁止状态，第二动力缸22连接于承载件1位置称为第一位置，当伸缩机构2处于浮动状态，连接于的第二动力缸22的承载件1能够向第一位置相对的两侧移动。如此设置，便于灵活调节承载件1的位置。
47.需要说明的是，若相邻两承载件1仅通过一个动力缸连接，将当伸缩机构2处于锁止状态，动力缸的连接于承载件1的位置称为第一位置，当伸缩机构2处于浮动状态，连接于该动力缸承载件1只能够向第一位置的一侧移动。
48.需要说明的是，当高压介质源向腔室内输送传压介质，腔室处于加压状态，腔室内
部与高压介质源之间压力差逐渐减小。当腔室与低压介质源连通使传压介质能够从腔室内向外排出，腔室处于卸压状态，腔室内部与高压介质源之间压力差逐渐增大。腔室即第一动力缸21的有杆腔、第二动力缸22的无杆腔、第一动力缸21的无杆腔和第二动力缸22的有杆腔。
49.需要说明的是，当高压介质源向腔室内输送传压介质至腔室内部与高压介质源之间基本无压力差，腔室处于保压状态。
50.可以理解的是，高压介质源根据第一动力缸21和第二动力缸22的种类确定。
51.一实施例中，第一动力缸21和第二动力缸22为液压缸，高压介质源为油泵泵送的液压油。
52.一实施例中，第一动力缸21和第二动力缸22为气压缸，高压介质源为空压机输送的压缩空气。
53.一实施例中，第一动力缸21的有杆腔和第二动力缸22的无杆腔配置的加压过程中，可以是通过一个高压介质源加压。
54.一实施例中，第一动力缸21的有杆腔和第二动力缸22的无杆腔配置的加压过程中，可以是通过多个高压介质源分别加压。
55.可以理解的是，低压介质源根据第一动力缸21和第二动力缸22的种类确定。
56.一实施例中，第一动力缸21和第二动力缸22为液压缸，低压介质源为回油箱。
57.一实施例中，第一动力缸21和第二动力缸22为气压缸，低压介质源为大气压条件下的空气。
58.一实施例中，请参照图1～图3，第一方向与第二方向垂直。如此设置，由于当伸缩机构2处于浮动状态，一承载件1能够向第一位置相对的两侧移动，第一方向与第二方向垂直能够使玻璃板在第一方向与第二方向构成的平面内自由移动，能够更方便的调整玻璃板的位置。
59.一实施例中，第一方向与第二方向构成的平面平行于玻璃板。
60.一实施例中，请参照图1～图3，承载件1的数量为三个，第一方向与第二方向垂直。
61.一实施例中，承载件1的数量为四个，三个伸缩机构2中，其中一个伸缩机构2驱动对应两个承载件1移动的方向为第一方向，另一个伸缩机构2驱动对应两个承载件1移动的方向为第二方向，又一个伸缩机构2驱动对应两个承载件1移动的方向为第四方向，第一方向与第二方向夹角为60度，第二方向与第四方向夹角为60度，第一方向与第四方向夹角为120度。如此设置，能够使得玻璃板的位置调节更加灵活。
62.一实施例中，伸缩机构2包括多个第一动力缸21和多个第二动力缸22，第一动力缸21的数量与第二动力缸22的数量相同，第一动力缸21的一端与相邻两个承载件1的其中之一连接，第二动力缸22的一端与相邻两个承载件1的其中另一连接，第一动力缸21的另一端和对应的第二动力缸22的另一端相互连接，相邻两个承载件1之间的所有第一动力缸21的活塞杆212和所有第二动力缸22的活塞杆212的伸缩方向相同。如此设置，能够使得多个承载件1之间的连接更加稳固。此外，当伸缩机构2处于锁止状态时，连接于该伸缩机构2的两承载件1之间的相对位置不容易因受到外界因素影响而发生改变。
63.一实施例中，第一动力缸21的缸体211与相邻两个承载件1的其中之一连接，第二动力缸22的缸体211与相邻两个承载件1的其中另一连接，第一动力缸21的活塞杆212和第
二动力缸22的活塞杆212相互连接。
64.一实施例中，第一动力缸21的活塞杆212与第二动力缸22的活塞杆212通过浮动接头23连接。
65.一实施例中，第一动力缸21的活塞杆212与第二动力缸22的活塞杆212焊接。
66.一实施例中，第一动力缸21的活塞杆212与相邻两承载件1的其中之一连接，第二动力缸22的缸体211与相邻两个承载件1的其中另一连接，第一动力缸21的缸体211和第二动力缸22的活塞杆212相互连接。
67.一实施例中，第一动力缸21的缸体211与相邻两承载件1的其中之一连接，第二动力缸22的活塞杆212与相邻两个承载件1的其中另一连接，第一动力缸21的活塞杆212和第二动力缸22的缸体211相互连接。
68.一实施例中，第一动力缸21的活塞杆212与相邻两承载件1的其中之一连接，第二动力缸22的活塞杆212与相邻两个承载件1的其中另一连接，第一动力缸21的缸体211和第二动力缸22的缸体211相互连接。
69.一实施例中，第一动力缸21与第二动力缸22转动连接于承载件1。
70.一实施例中，第一动力缸21与第二动力缸22通过万向接头连接于承载件1。
71.一实施例中，第一动力缸21和/或第二动力缸22与承载件1固定连接。
72.一实施例中，请参照图4，相邻两承载件1之间的第一动力缸21的有杆腔和第二动力缸22的无杆腔连通。如此设置，便于第一动力缸21的有杆腔和第二动力缸22的无杆腔同时在加压状态和卸压状态之间切换。
73.一实施例中，请继续参照图4，伸缩机构2还包括连接管路24，连接管路24包括三通管241，三通管241具有第一接口2411、第二接口2412与第三接口2413，相邻两承载件1之间的第一动力缸21的有杆腔连接于第一接口2411，第二动力缸22的无杆腔连接于第二接口2412，介质源连同于第三接口2413。
74.一实施例中，请继续参照图4，连接管路24还包括接管242，相邻两承载件1之间的第一动力缸21的有杆腔通过接管242连通于第一接口2411，第二动力缸22的无杆腔通过接管242连通于第二接口2412。
75.一实施例中，接管242可以为螺旋管、螺旋钢管、高压橡胶管。
76.一实施例中，连接管路24还包括控制阀，第一动力缸21的有杆腔和第二动力缸22的无杆腔通过控制阀选择性地连通。在浮动机构工作过程中，打开控制阀使第一动力缸21的有杆腔和第二动力缸22的无杆腔连通以便第一动力缸21的有杆腔和第二动力缸22的无杆腔同时在加压状态和卸压状态之间切换有杆腔无杆腔。
77.一实施例中，请继续参照图4，所有伸缩机构2的第一动力缸21的有杆腔和所有伸缩机构2的第二动力缸22的无杆腔连通。如此设置，便于所有伸缩机构2在锁止状态和浮动状态之间同时切换。
78.一实施例中，请继续参照图4，连接管路24还包括多通管243，多通管243的一个接口连通介质源，其余接口分别连接于多个第三接口2413，且多通管243的每个接口仅连接于一个第三接口2413。如此设置，使所有伸缩机构2的第一动力缸21的有杆腔和所有伸缩机构2的第二动力缸22的无杆腔连通。
79.一实施例中，请继续参照图4，多通管243的一个接口连通介质源，其余接口通过多
个接管242分别连接于多个第三接口2413。
80.一实施例中，请继续参照图4，浮动机构还包括切换阀3，切换阀3配置为使第一动力缸21的有杆腔和第二动力缸22的无杆腔在加压状态和卸压状态之间同步切换。
81.一实施例中，请继续参照图4，为两位三通阀，两位三通阀具有第一接头31、第二接头32与第三接头33，第一接头31连接高压介质源，第二接头32连接于第一动力缸21的有杆腔和第二动力缸22的无杆腔，第三接头33与外部环境导通或隔绝。当两位三通阀处于第一工作位，第一接头31处于导通状态，第二接头32处于导通状态，第三接头33处于关闭状态。当两位三通阀处于第二工作位，第一接头31处于关闭状态，第二接头32处于导通状态，第三接头33处于导通状态。如此设置，当两位三通阀处于第一工作位，高压介质源向第一动力缸21的有杆腔和第二动力缸22的无杆腔输送传压介质。当两位三通阀处于第二工作位，连通高压介质源的接头即第一接头31处于关闭状态，高压介质源不再向第一动力缸21的有杆腔和第二动力缸22的无杆腔输送传压介质，第三接头33处于打开状态，第一动力缸21的有杆腔内的介质和第二动力缸22的无杆腔内的传压介质通过第三接头33导出，第一动力缸21的有杆腔和第二动力缸22的无杆腔卸压。因此，两位三通阀在第一工作位与第二工作位之间的切换能够使得第一动力缸21的有杆腔和第二动力缸22的无杆腔在加压状态和卸压状态之间同步切换。
82.需要说明的是，当第三接口2413处于导通状态，第三接口2413与外部环境导通。当第三接口2413处于关闭状态，第三接口2413与外部环境隔绝。
83.一实施例中，两位三通阀为电磁阀。
84.一实施例中，两位三通阀也可以为气动阀或液动阀等。
85.一实施例中，请继续参照图4，切换阀3的数量为一个；所有伸缩机构2的第一动力缸21的有杆腔和所有伸缩机构2的第二动力缸22的无杆腔均通过切换阀3在加压状态和卸压状态之间同步切换。如此设置，工作人员仅操作一个切换阀3就能够使得所有伸缩机构2在锁止状态和浮动状态之间切换，方便操作。
86.一实施例中，请继续参照图4，多通管243连接于介质源的接口为介质源接口，第二接头32连接于介质源接口。
87.一实施例中，请继续参照图4，第二接头32通过接管242连接于介质源接口。
88.一实施例中，第一动力缸21和第二动力缸22均为气压缸，当第一动力缸21的有杆腔和无杆腔以及第二动力缸22的有杆腔和无杆腔均处于卸压状态，第一动力缸21的有杆腔和无杆腔以及第二动力缸22的有杆腔和无杆腔均与外部环境连通。
89.一实施例中，外部环境为大气压条件下的空气。如此设置，由于第一动力缸21和第二动力缸22均为气压缸，第一动力缸21的有杆腔和无杆腔以及第二动力缸22的有杆腔和无杆腔均与大气连通时不会对环境造成影响。
90.可以理解的是，当相邻两个承载件1之间通过滚轮或滚珠滚动，由于滚轮与承载件1之间为点接触，滚珠与承载件1之间为点接触，滚轮或滚珠作用在承载件1上的压强较大，滚轮或滚珠在承载件1上反复滚动可能导致承载件1磨损或疲劳破坏，滚轮或滚珠本身在反复滚动中也可能出现磨损或疲劳破坏。一实施例中，请参照图5，浮动机构还包括导向件4，每相邻两个承载件1之间均设置有导向件4，导向件4包括滑块42与导轨41，滑块42设置于相邻两个承载件1的其中之一，导轨41设置于相邻两个承载件1的其中另一，导轨41与滑块42
滑动连接。如此结构形式，导轨41和滑块42分别与对应的承载件1连接，导轨41与对应的承载件1之间不发生移动，滑块42与对应的承载件1之间不发生移动，承载件1受到的磨损较小，相邻两个承载件1通过导轨41和滑块42移动，导轨41与滑块42之间即使由于磨损而损坏，只需要将导轨41和滑块42更换即可，由于承载件1几乎未受到导向件4的磨损影响，基本上不需要更换，减少了设备的维护成本。
91.需要说明的是，相邻两个承载件1之间的导轨41的延伸方向平行于伸缩机构2驱动对应两个承载件1移动的方向。
92.需要说明的是，滑块42设置于相邻两个承载件1的其中之一，即滑块42设置于相邻两个承载件1中的一个承载件1。导轨41设置于相邻两个承载件1的其中另一，即导轨41设置于相邻两个承载件1中的其中另一个承载件1。
93.一实施例中，请继续参照图5，承载件1的相对两侧均设置有导轨41。如此设置，能够使得相邻两承载板11之间的连接更加稳固。
94.一实施例中，请参照图5，承载件1形成有限位件14，限位件14位于导轨41端部，限位件14能够与滑块42接触以限制滑块42的移动。如此设置，能够防止滑块42在滑动过程中与导轨41脱离。
95.一实施例中，请继续参照图5，限位件14为限位板。
96.一实施例中，请继续参照图5，限位板与导轨41的延伸方向垂直。
97.一实施例中，请继续参照图5，限位件14形成于承载板11的边缘，导轨41设置于承载板11上。如此设置，使得滑块42具有较大的滑动距离，使得相邻两台之间的相对距离能够得到较大程度的调整。
98.一实施例中，请继续参照图5，在相邻两承载板11之间，导轨41的两端均设置有限位件14，导轨41滑动连接有两个滑块42，限位件14能够限制两个滑块42中，靠近该限位件14的滑块42的移动。
99.一实施例中，伸缩机构2可以只包括一个动力缸，动力缸的一端连接于连接于相邻两个承载件1中的一个承载件1，另一端连接于相邻两个承载件1中的另一个承载件1。
100.一实施例中，伸缩机构2还可以是电动伸缩机构2等。电动伸缩机构2包括电动机、伸缩件与脱扣机构。伸缩件一端连接于相邻两个承载件1中的一个承载件1，另一端连接于相邻两个承载件1中的另一个承载件1。当脱扣机构脱扣，电动机与伸缩件分离，伸缩件能够自由伸缩。当脱扣机构复位，电动机连接于伸缩件，电动机能够限制伸缩件的伸缩。
101.一实施例中，伸缩件包括齿轮和齿条，齿轮转动连接于相邻两个承载件1中的一个承载件1，齿条连接于相邻两个承载件1中的另一个承载件1，齿轮与齿条啮合连接。
102.一实施例中，伸缩件为伸缩杆。本技术提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。
103.以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。