一种便于电梯齿轮箱体模具取放用的货架的制作方法

1.本实用新型涉及货架设备技术领域，具体为一种便于电梯齿轮箱体模具取放用的货架。


背景技术：

2.电梯齿轮箱是电梯的动力设备，功能是输送与传递动力使电梯运行。电梯齿轮箱由较多的零部件组装而成，在电梯齿轮箱的制作过程中，需要对单个的零部件逐一进行制造，所以需要大量的模具，各种模具为了整体进行管理和储放，合理利用空间，会放置在特制的货架上，由于模具的重量较重，在货架上的取放都比较困难，目前大多是靠人工进行放置和取用的，工作强度大而且具有一定的危险性，有安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就在于提供一种便于电梯齿轮箱体模具取放用的货架。
4.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：一种便于电梯齿轮箱体模具取放用的货架，包括底座，所述底座的顶侧设置有框架，所述框架内等间距平行设置有隔板，所述隔板将，所述框架的一侧设置有立架，所述立架的一侧与所述隔板固定连接，所述隔板将所述框架内的空间均匀分割为多个存货隔间，所述存货隔间的顶侧内壁上设置有夹持传送装置，所述立架内安装有升降传送装置，所述夹持传送装置用于将所述隔板上的模具夹取移动至所述升降传送装置上，所述升降传送装置用于将模具进行高度调整。
5.进一步的，所述夹持传送装置包括滑轨，所述滑轨固定安装在所述存货隔间的顶侧内壁上，所述滑轨上滑动安装有滑动座，所述滑动座的底侧安装有连接板，所述连接板的底侧固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有自动夹爪，所述自动夹爪上设置有摄像头模块。
6.进一步的，所述液压缸设置在所述连接板底部靠近所述立架的一侧，所述连接板的底侧安装有平衡配重块。
7.进一步的，所述滑动座包括凹形外壳，所述滑轨为工字型结构，所述滑轨的两侧均开设有滑槽，所述凹形外壳的两侧内壁上均固定安装有滑块，所述滑块与所述滑槽滑动连接，所述滑轨的底侧固定安装有齿条，所述凹形外壳的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴上固定套接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。
8.进一步的，所述滑块的底侧滚动安装有滚珠，所述滚珠与所述滑槽的底侧内壁相接触，两个所述滑块相互靠近的一侧均滚动安装有滚珠，滚珠与所述滑槽的内壁相接触。
9.进一步的，所述凹形外壳的底侧内壁上固定安装有轴承座，所述轴承座与所述转轴转动套接。
10.进一步的，所述升降传送装置包括第二电机，所述第二电机固定安装在所述立架的顶侧，所述第二电机的输出轴上固定安装有丝杆，所述丝杆的底端贯穿所述立架并与所述底座转动连接，所述丝杆上螺纹套接有升降座，所述升降座上固定安装有托板，所述立架
内固定安装有限位柱，所述限位柱与所述升降座滑动套接。
11.进一步的，所述框架上安装有控制器，所述夹持传送装置和所述升降传送装置均与所述控制器相连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型通过夹持传送装置对货架上的模具进行夹持并传递到升降传送装置上，使每层的隔板上可储放多个模具，合理利用了储存空间，大大提高了存放效率；通过升降传送装置可将每层的模具运输到地面高度处，方便拿取模具，机械化程度高，无需人工进行取放，安全性大大提高，工作效率也大大提高。
附图说明
14.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
15.图1为本实用新型整体结构示意图；
16.图2为本实用新型中框架和立架的组合结构示意图；
17.图3为本实用新型中升降传送装置的结构示意图；
18.图4为本实用新型中夹持传送装置的结构示意图；
19.图5为本实用新型中滑动座的结构示意图。
20.图中：1、底座；2、框架；3、隔板；4、立架；5、夹持传送装置；51、滑轨；511、滑槽；512、齿条；52、滑动座；521、凹形外壳；522、滑块；523、第一电机；524、转轴；525、齿轮；53、连接板；54、液压缸；55、自动夹爪；56、平衡配重块；6、升降传送装置；61、第二电机；62、丝杆；63、升降座；64、限位柱；65、托板。
具体实施方式
21.下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-5所示，一种便于电梯齿轮箱体模具取放用的货架，包括底座1，所述底座1的顶侧设置有框架2，所述框架2内等间距平行设置有隔板3，所述隔板3将，所述框架2的一侧设置有立架4，所述立架4的一侧与所述隔板3固定连接，所述隔板3将所述框架2内的空间均匀分割为多个存货隔间，所述存货隔间的顶侧内壁上设置有夹持传送装置5，所述立架4内安装有升降传送装置6，所述夹持传送装置5用于将所述隔板3上的模具夹取移动至所述升降传送装置6上，所述升降传送装置6用于将模具进行高度调整。
23.所述夹持传送装置5包括滑轨51，所述滑轨51固定安装在所述存货隔间的顶侧内壁上，所述滑轨51上滑动安装有滑动座52，所述滑动座52包括凹形外壳521，所述滑轨51为工字型结构，所述滑轨51的两侧均开设有滑槽511，所述凹形外壳521的两侧内壁上均固定安装有滑块522，所述滑块522与所述滑槽511滑动连接，所述滑块522的底侧滚动安装有滚珠，所述滚珠与所述滑槽511的底侧内壁滚动接触，两个所述滑块522相互靠近的一侧均滚动安装有滚珠，滚珠与所述滑槽511的内壁滚动接触；所述滑轨51的底侧固定安装有齿条512，所述凹形外壳521的一侧固定安装有第一电机523，所述第一电机523的输出轴固定连
接有转轴524，所述转轴524上固定套接有齿轮525，所述齿轮525与所述齿条512啮合；所述滑动座52的底侧安装有连接板53，所述连接板53的底侧固定安装有液压缸54，所述液压缸54的输出端固定连接有自动夹爪55，所述自动夹爪55上设置有摄像头模块；在使用时，通过控制器控制第一电机523转动，第一电机523的输出轴带动转轴524转动，转轴524带动齿轮525转动，齿轮525通过与齿条512作用带动凹形外壳521移动，凹形外壳521带动连接板53移动，连接板53带动液压缸54移动，液压缸54带动自动夹爪55移动，通过摄像头模块可以在控制器上看到实时图像，确定模具后，停止自动夹爪55移动，启动液压缸54，液压缸54带动自动夹爪55向下移动将模具夹紧再将模具升起，再次启动第一电机523将自动夹爪55上的模具送至立架4内。
24.所述液压缸54设置在所述连接板53底部靠近所述立架4的一侧，所述连接板53的底侧安装有平衡配重块56，由于滑轨51的限制，滑动座52无法延伸至立架4中，所以自动夹爪55必须向靠近立架4的方向延伸一定距离，这样会导致夹起模具后滑动座52底侧不平衡，通过设置平衡配重块56保持平衡。
25.所述凹形外壳521的底侧内壁上固定安装有轴承座，所述轴承座与所述转轴524转动套接，对转轴524给予转动支撑，使其转动更加稳定。
26.所述升降传送装置6包括第二电机61，所述第二电机61固定安装在所述立架4的顶侧，所述第二电机61的输出轴上固定安装有丝杆62，所述丝杆62的底端贯穿所述立架4并与所述底座1转动连接，所述丝杆62上螺纹套接有升降座63，所述升降座63上固定安装有托板65，所述立架4内固定安装有限位柱64，所述限位柱64与所述升降座63滑动套接，当自动夹爪55将模具送入立架内后，启动第二电机61，第二电机61的输出轴带动丝杆62转动，丝杆62带动升降座63向上移动，升降座63带动托板65向上移动，直至与模具接触后停止移动，然后通过自动夹爪55松开模具后，再次启动第二电机61将模具降下，实现了模具的储放和拿取。
27.所述框架2上安装有控制器，所述夹持传送装置5和所述升降传送装置6均与所述控制器电性连接，便于控制操作，机械化程度高。
28.工作原理：本实用新型在使用时，通过控制器控制第一电机523转动，第一电机523的输出轴带动转轴524转动，转轴524带动齿轮525转动，齿轮525通过与齿条512作用带动凹形外壳521移动，凹形外壳521带动连接板53移动，连接板53带动液压缸54移动，液压缸54带动自动夹爪55移动，通过摄像头模块可以在控制器上看到实时图像，确定模具后，停止自动夹爪55移动，启动液压缸54，液压缸54带动自动夹爪55向下移动将模具夹紧再将模具升起，再次启动第一电机523将自动夹爪55上的模具送至立架4内，此时启动第二电机61，第二电机61的输出轴带动丝杆62转动，丝杆62带动升降座63向上移动，升降座63带动托板65向上移动，直至与模具接触后停止移动，然后通过自动夹爪55松开模具后，再次启动第二电机61将模具降下，实现了模具的储放和拿取。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的
较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。