1.本实用新型属于起重设备技术设计领域，尤其涉及一种智能电动导绳器。
背景技术：
2.现有起重机用钢丝绳排列技术都是采用卷筒绳槽引导的多段式导绳器引导钢丝绳排列，因卷筒绳槽较浅，与导绳器的配合较松，不能承受轴向力，遇到斜拉弯吊或者钢丝绳摆动，钢丝绳就会跳槽、乱排、或者卡死，引发设备损坏或安全事故，因此就需导绳器，导绳器又叫排绳器，是起重机的配件之一，它的作用是使钢丝绳能整齐地排列在卷筒上的卷筒绳槽内，以防钢丝绳混乱、重叠等，从而引起电动葫芦产生机械故障，损坏电动葫芦。在实际使用中，起重设备的钢丝绳排列导绳器损坏故障率非常的高，主要损坏形式有因装配过紧或卡死而造成的导绳器抱死卷进卷筒外壳，因装配过松造成的导绳器跳槽、乱排故障，因斜拉弯吊造成的导绳器跳槽、乱排、损坏等故障。导绳器损坏极易产生断裂从高空坠落，钢丝绳卡死很容易造成设备严重损坏，导绳器因其结构形式和装配缺陷造成本应耐用的部件却成了极易损坏的易损件，且直接影响到了安全生产。因此现有的起重机导绳器的机构不合理。
技术实现要素：
3.本实用新型为了解决现有起重机导绳器结构不合理的技术问题，提供了一种智能电动导绳器，包括电动葫芦，电动葫芦上设有双卷钢丝绳排列卷筒，双卷钢丝绳排列卷筒的右端连接有起升电机，电动葫芦的底端设有水平设置的导管，导管的内部中空，且导管的两端分别固定在电动葫芦的底端的支撑板上，导管内设有与导管同轴线设置的丝杠，丝杠的两端均通过轴承可转动装配在电动葫芦的支撑板上，电动葫芦左侧的支撑板的外侧固定有水平设置的步进电机，丝杠的左端延伸出支撑板，且丝杠的左端通过联轴器与步进电机的动力输出轴可拆卸固定连接，步进电机通电后可带动丝杠正反方向转动，导管的外侧开设有与丝杠平行的导向槽口。丝杠的左端设有第一导绳滑块，丝杠的右端设有与第一导绳滑块对称设置的第二导绳滑块，第一导绳滑块和第二导绳滑块均包括固定块，两个固定块上开设有相反的螺纹通孔，且固定块螺纹连接在丝杠上，固定块靠近导向槽口的一侧固定有连接杆，连接杆延伸出导向槽口，且连接杆的外端开设有出线孔，双卷钢丝绳排列卷筒上的钢丝绳至上而下穿过出线孔，步进电机带动丝杠正向转动时，第一导绳滑块和第二导绳滑块相向移动，步进电机带动丝杠反向转动时，第一导绳滑块和第二导绳滑块背向移动。导管上方设有平行设置的导向杆，导向杆的外壁光滑，且导向杆的两端均固定在电动葫芦的支撑板上，导向杆的右端设有编码器拉线器，编码器拉线器上开设有与导向杆对应设置的装配孔，编码器拉线器可滑动装配在导向杆上，导向杆至少设置两根，导向杆为圆柱状且导向杆的直径略小于编码器拉线器上装配孔的直径，编码器拉线器靠近双卷钢丝绳排列卷筒的一侧设有支撑杆，支撑杆的端部与双卷钢丝绳排列卷筒上的卷筒绳槽卡接，导向杆右端的支撑板外侧固定有拉线编码器，拉线编码器上的拉线与编码器拉线器可拆卸固定连接，拉
线编码器实时检测双卷钢丝绳排列卷筒的旋转方向和速度，并转换成模拟信号，并将模拟信号输入控制驱动器，控制驱动器驱动步进电机，步进电机驱动丝杆旋转，丝杆驱动第一导绳滑块和第二导绳滑块沿丝杠内做直线位移，第一导绳滑块和第二导绳滑块引导钢丝绳做直线位移，第一导绳滑块和第二导绳滑块的直线位移速度和双卷钢丝绳排列卷筒上钢丝绳直线排列的速度保持一致。
4.优选地，支撑杆靠近卷筒绳槽的一端设有与卷筒绳槽相匹配的的绳槽卡接部。
5.优选地，连接杆的直径略小于导向槽口的宽度。
6.优选地，起升电机、步进电机和拉线编码器均通过线缆接通电源，且起升电机、步进电机和拉线编码器均通过线缆连接plc控制器。
7.采用上述方案具有以下优点：
8.编码器拉线器、导向杆和拉线编码器的设置，当双卷钢丝绳排列卷筒转动时，卷筒绳槽推动编码器拉线器沿导向杆移动，编码器拉线器带动拉线编码器工作，拉线编码器可检测出双卷钢丝绳排列卷筒的旋转方向和速度，并转换成模拟信号，并将模拟信号输入控制驱动器；步进电机带动丝杠转动，第一导绳滑块和第二导绳滑块沿丝杠自由移动，第一导绳滑块和第二导绳滑块引导钢丝绳做直线位移，第一导绳滑块和第二导绳滑块的直线位移速度和双卷钢丝绳排列卷筒上钢丝绳直线排列的速度保持一致；因信号源是双卷钢丝绳排列卷筒，第一导绳滑块和第二导绳滑块的直线位移速度变化和方向变化由双卷钢丝绳排列卷筒实时决定，因此第一导绳滑块和第二导绳滑块能够精准的带动钢丝绳缠绕到卷筒绳槽内。
附图说明
9.图1为本实用新型的结构示意图；
10.图2为编码器拉线器和编码器的装配示意图；
11.图3为编码器拉线器的结构示意图；
12.图4为第一导绳滑块的结构示意图。
13.附图标记：1、电动葫芦；2、导管；3、导向杆；11、双卷钢丝绳排列卷筒；12、起升电机；13、支撑板；14、钢丝绳；21、丝杠；22、步进电机；23、导向槽口；24、第一导绳滑块；25、第二导绳滑块；26、固定块；27、螺纹通孔；28、连接杆；29、出线孔；31、编码器拉线器；311、装配孔；312、支撑杆；313、绳槽卡接部；32、拉线编码器；321、拉线。
具体实施方式
14.如图1-4所示，一种智能电动导绳器，包括电动葫芦1，电动葫芦1上设有双卷钢丝绳排列卷筒11，双卷钢丝绳排列卷筒11的右端连接有起升电机12，电动葫芦1的底端设有水平设置的导管2，导管2的内部中空，且导管2的两端分别固定在电动葫芦的底端的支撑板13上，导管2内设有与导管2同轴线设置的丝杠21，丝杠21的两端均通过轴承可转动装配在电动葫芦1的支撑板13上，电动葫芦1左侧的支撑板13的外侧固定有水平设置的步进电机22，丝杠21的左端延伸出支撑板13，且丝杠21的左端通过联轴器与步进电机22的动力输出轴可拆卸固定连接，步进电机22通电后可带动丝杠21正反方向转动，导管2的外侧开设有与丝杠21平行的导向槽口23。丝杠21的左端设有第一导绳滑块24，丝杠21的右端设有与第一导绳
滑块24对称设置的第二导绳滑块25，第一导绳滑块24和第二导绳滑块25均包括固定块26，两个固定块26上开设有相反的螺纹通孔27，且固定块26螺纹连接在丝杠21上，固定块26靠近导向槽口23的一侧固定有连接杆28，连接杆28延伸出导向槽口23，且连接杆28的外端开设有出线孔29，双卷钢丝绳排列卷筒11上的钢丝绳14至上而下穿过出线29孔，步进电机22带动丝杠21正向转动时，第一导绳滑块24和第二导绳滑块25相向移动，步进电机22带动丝杠反21向转动时，第一导绳滑块24和第二导绳滑块25背向移动。导管2上方设有平行设置的导向杆3，导向杆3的外壁光滑，且导向杆3的两端均固定在电动葫芦1的支撑板13上，导向杆3的右端设有编码器拉线器31，编码器拉线器31上开设有与导向杆3对应设置的装配孔311，编码器拉线器31可滑动装配在导向杆3上，导向杆3至少设置两根，导向杆3为圆柱状且导向杆3的直径略小于编码器拉线器31上装配孔311的直径，编码器拉线器31靠近双卷钢丝绳排列卷筒11的一侧设有支撑杆312，支撑杆312的端部与双卷钢丝绳排列卷筒11上的卷筒绳槽卡接，导向杆3右端的支撑板13外侧固定有拉线编码器32，拉线编码器32上的拉线321与编码器拉线器31可拆卸固定连接，拉线编码器32实时检测双卷钢丝绳排列卷筒11的旋转方向和速度，并转换成模拟信号，并将模拟信号输入控制驱动器，控制驱动器驱动步进电机22，步进电机22驱动丝杆21旋转，丝杆21驱动第一导绳滑块24和第二导绳滑块25沿丝杠21做直线位移，第一导绳滑块24和第二导绳滑块25引导钢丝绳14做直线位移，第一导绳滑块24和第二导绳滑块25的直线位移速度和双卷钢丝绳排列卷筒11上钢丝绳14直线排列的速度保持一致。
15.优选地，支撑杆312靠近卷筒绳槽的一端设有与卷筒绳槽相匹配的的绳槽卡接部313。
16.优选地，连接杆28的直径略小于导向槽口23的宽度。
17.优选地，起升电机12、步进电机22和拉线编码器32均通过线缆接通电源，且起升电机12、步进电机22和拉线编码器32均通过线缆连接plc控制器。
18.使用过程：
19.本实用新型在使用时，通过plc控制器启动起升电机12，起升电机12带动双卷钢丝绳排列卷筒11转动，双卷钢丝绳排列卷筒11正转时，编码器拉线器31上的支撑杆312在卷筒绳槽的推动下向左移动，编码器拉线器31带动拉线编码器32的拉线伸长，拉线编码器32检测到双卷钢丝绳排列卷筒11的正旋转方向和速度，并将其转换成模拟信号，然后将模拟信号传送到plc控制器，plc控制器驱动步进电机22，步进电机22驱动丝杆21旋转，丝杆21驱动第一导绳滑块24和第二导绳滑块25沿丝杠21做相向直线位移，第一导绳滑块24和第二导绳滑块25分别引导钢丝绳14做相向直线位移，两根钢丝绳14分别缠绕到与其对应的卷筒绳槽内，第一导绳滑块24和第二导绳滑块25的直线位移速度和双卷钢丝绳排列卷筒11上钢丝绳14直线排列的速度保持一致；当双卷钢丝绳排列卷筒11反转时，编码器拉线器31上的支撑杆312在卷筒绳槽的推动下向右移动，拉线编码器32的拉线缩短，拉线编码器32检测到双卷钢丝绳排列卷筒11的反旋转方向和速度，并将其转换成模拟信号，然后将模拟信号传送到plc控制器，plc控制器驱动步进电机22，步进电机22驱动丝杆21旋转，丝杆21驱动第一导绳滑块24和第二导绳滑块25沿丝杠21做背向直线位移，第一导绳滑块24和第二导绳滑块25分别引导钢丝绳14做背向直线位移，两根钢丝绳14分别从卷筒绳槽内脱离，第一导绳滑块24和第二导绳滑块25的直线位移速度和双卷钢丝绳排列卷筒11上钢丝绳14直线排列的速度
保持一致。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”“顶”、“底”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。