一种带输送机构的真空吸吊机的制作方法

1.本实用新型涉及搬运设备领域，特别涉及一种带输送机构的真空吸吊机。


背景技术：

2.目前，市场一些较大的物料，例如水泥、板材、大型部件等，在搬运过程主要采用人工搬运为主，然而，人工搬运不但人工劳动强度大，浪费人且耗时，而且还容易造成物料断裂，甚至还会砸伤工人，造成安全隐患。


技术实现要素：

3.鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种使用方便灵活且安全的带输送机构的真空吸吊机。
4.为实现上述目的，本实用新型提供的一种带输送机构的真空吸吊机，其中，包括输送机构、在输送机构上方设有的龙门架、在龙门架上设有的一级旋转臂、在一级旋转臂端部上设有的二级旋转臂、在二级旋转臂端部上设有的导向机构、在二级旋转臂上设有穿过导向机构后垂直向下延伸的真空提升管、在真空提升管端部上设有的气压平衡机构和吸放物品操作机构，及在气压平衡机构上设有的真空吸盘。
5.在一些实施方式中，一级旋转臂包括在龙门架上设有的第一固定柱、在第一固定柱顶端上设有的第一转轴、在第一转轴的轴芯上设有向外延伸的第一摆臂、在第一摆臂下方的第一固定柱上设有的第一导向圆盘、在第一导向圆盘上设有多个环状分布的圆孔，及在第一摆臂与第一导向圆盘之间的第一摆臂上设有与圆孔位置和大小相应的第一限位柱。
6.在一些实施方式中，二级旋转臂包括在第一摆臂的端部上设有的第二固定柱、在第二固定柱上设有的第二转轴、在第二转轴上设有的转盘，及在转盘上设有向外延伸的第二摆臂。
7.在一些实施方式中，导向机构包括在第一摆臂的端部上设有的托架、在托架上设有的导向轮，及在导向轮一侧的第一摆臂上设有的第一管护栏和在导向轮一侧的托架上设有的第二管护栏。真空提升管从导向轮穿过在第一管护栏和第二管护栏的防护引导下。
8.在一些实施方式中，气压平衡机构包括在输送机构上设有的高压股鼓风机、在高压股鼓风机上设有与真空提升管连接的连接管、在真空提升管端部上设有的第一容纳箱、在第一容纳箱顶部上设有的第一通风口、在对应第一通风口的第一容纳箱底部上设有与真空吸盘相通的第二通风口、在第一容纳箱的底面上设有中通的第三转轴、在第二通风口上设有直径大于第二通风口且盖在第二通风口上的活动盖、在活动盖上设有的限位盖、在限位盖四周分别设有多个向外延伸的延伸块、在第三转轴上对应每个延伸块的位置分别设有多个向上延伸穿过第一容纳箱底部和延伸块的内轴杆、在内轴杆的端部上设有的限位螺母、在限位螺母与限位盖之间设有分别与限位螺母和限位盖接触的限位弹簧、在限位盖一侧设有向外延伸的上翻斜块、在对应上翻斜块位置的第一容纳箱上设有由外穿入内部顶住上翻斜块的螺纹顶杆，及在螺纹顶杆端部上设有的波纹手柄。第一通风口和第二通风口均
为单向进气。螺纹顶杆水平顶住上翻斜块和限位盖调节第二通风口单向进气量的大小。
9.在一些实施方式中，吸放物品操作机构包括在第一容纳箱一侧设有与第一容纳箱相通的第二容纳箱、在第二容纳箱外侧上设有的外壳、在外壳与第二容纳箱之间设有的拱形架、在对应拱形架顶部位置的第二容纳箱上设有的泄压孔、在拱形架上设有穿过拱形架上的第一中通管、在第一中通管内部设有的第二中通管、在第一中通管下方的泄压孔上设有关闭第二容纳箱气流的第一单向阀、在第一中通管内设有穿过第二中通管和第一中通管后且向下延伸穿过第一单向阀的调节针、在第一单向阀上设有穿过第一中通管后与第二中通管接触的第一弹簧、在调节针的端部上设有的定位螺母、在定位螺母与第一单向阀之间设有的第二弹簧、在第一单向阀上设有的复位架、在复位架两侧的拱形架上分别设有向下延伸与复位架连接的竖直导杆、在竖直导杆上设有顶紧第一单向阀关闭泄压孔的第三弹簧、在第一单向阀上设有的凹位环、在凹位环上设有夹于凹位环上且向下延伸的斜面夹块，及在斜面夹块上设有向外延伸且向下压顶斜面夹块端部向上翘起使得凹位环带动第一单向阀打开泄压孔起到进气作用的杠杆压杆。
10.在一些实施方式中，第三转轴设置有与真空吸盘连通的接驳管；所述的真空吸盘与第一容纳箱和第二容纳箱内部相通。真空吸盘与真空提升管相通。
11.在一些实施方式中，输送机构包括输送架、在输送架上设有的输送带、在输送架的四个脚上分别设有的螺旋调节脚、在输送架底部的前后分别设有的横向架，及在横向架上设有与地面接触的万向轮。
12.在一些实施方式中，龙门架包括在输送机构两侧上分别设有的升降龙门立柱，及在两侧升降龙门立柱之间设有的连接横杆。
13.在一些实施方式中，连接管与真空提升管之间设置有单向流通固定机构。单向流通固定机构包括在第二摆臂上设有的l形架、在l形架上设有的活动件、在活动件上设有的弯通管、在弯通管上设有的管盘座、在管盘座上设有的轴承，及在轴承上设有与弯通管相通的第二单向阀。轴承内设置有防风环。真空提升管与弯通管和连接管连通。连接管上设置有空气过滤器。
14.本实用新型的有益效果是具有用方便灵活且安全的效果。具体如下：(1)真空提升管与折臂式的第一摆臂和第二摆臂结构的结合，用户在码垛大物料或者输送线上料，使用起来更加省力，也更灵活。(2)龙门架高度可调节，有利于用户根据实际使用高度进行灵活调节。(3)真空吸物料时，利用气压平衡机构内部形成气流平衡，保证真空吸盘待命时处于悬浮的状态。另外，放物料时，可以利用吸放物品操作机构上第一单向阀是否打开，只需向下压杠杆压杆顶斜面夹块端部向上翘起使得凹位环带动第一单向阀打开泄压孔起到进气作用，取放物料的过程十分安全。(4)输送机构，及龙门架的所有部件都随输送机构一起移动。只要收起输送架的四个脚上的螺旋调节脚，之后的支撑力就是万向轮，如此可以任意移动，选定好位置之后撑起螺旋调节脚就可以完成移动，使用十灵活。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型另一视角的结构示意图；
17.图3为图1所示气压平衡机构和吸放物品操作机构，及真空提升管的结构示意图；
18.图4为图3所示另一视角的结构示意图；
19.图5为本实用新型中第一容纳箱和第二容纳箱的结构示意图；
20.图6为本实用新型中气压平衡机构的内部结构示意图；
21.图7为图6所示另一视角的结构示意图；
22.图8为本实用新型中吸放物品操作机构的内部结构示意图；
23.图9为图8所示另一视角的结构示意图；
24.图10为本实用新型中第一容纳箱的内部结构示意图；
25.图11为图10所示另一视角的结构示意图；
26.图12为本实用新型中导向机构的结构示意图；
27.图13为图12所示另一视角的结构示意图；
28.图14为本实用新型中单向流通固定机构的结构示意图；
29.图15为本实用新型中单向流通固定机构的内部结构示意图；
30.图16为图15所示另一视角的结构示意图；
31.图17为本实用新型应用的结构示意图。
具体实施方式
32.下面结合附图对实用新型作进一步详细的说明。
33.如图1-17所示，一种带输送机构的真空吸吊机，包括输送机构01、在输送机构01上方设有的龙门架02、在龙门架02上设有的一级旋转臂03、在一级旋转臂03端部上设有的二级旋转臂04、在二级旋转臂04端部上设有的导向机构05、在二级旋转臂04上设有穿过导向机构05后垂直向下延伸的真空提升管06、在真空提升管06端部上设有的气压平衡机构07和吸放物品操作机构08，及在气压平衡机构07上设有的真空吸盘09。
34.一级旋转臂03包括在龙门架02上设有的第一固定柱31、在第一固定柱31顶端上设有的第一转轴32、在第一转轴32的轴芯上设有向外延伸的第一摆臂33、在第一摆臂33下方的第一固定柱31上设有的第一导向圆盘34、在第一导向圆盘34上设有多个环状分布的圆孔35，及在第一摆臂33与第一导向圆盘34之间的第一摆臂33上设有与圆孔35位置和大小相应的第一限位柱36。二级旋转臂04包括在第一摆臂33的端部上设有的第二固定柱41、在第二固定柱41上设有的第二转轴、在第二转轴上设有的转盘43，及在转盘43上设有向外延伸的第二摆臂42。导向机构05包括在第一摆臂33的端部上设有的托架51、在托架51上设有的导向轮52，及在导向轮52一侧的第一摆臂33上设有的第一管护栏53和在导向轮52一侧的托架51上设有的第二管护栏54。真空提升管06从导向轮52穿过在第一管护栏53和第二管护栏54的防护引导下。气压平衡机构07包括在输送机构01上设有的高压股鼓风机71、在高压股鼓风机71上设有与真空提升管06连接的连接管72、在真空提升管06端部上设有的第一容纳箱73、在第一容纳箱73顶部上设有的第一通风口74、在对应第一通风口74的第一容纳箱73底部上设有与真空吸盘09相通的第二通风口75、在第一容纳箱73的底面上设有中通的第三转轴76、在第二通风口75上设有直径大于第二通风口75且盖在第二通风口75上的活动盖77、在活动盖77上设有的限位盖78、在限位盖78四周分别设有多个向外延伸的延伸块79、在第三转轴76上对应每个延伸块79的位置分别设有多个向上延伸穿过第一容纳箱73底部和延伸块79的内轴杆710、在内轴杆710的端部上设有的限位螺母711、在限位螺母711与限位盖
78之间设有分别与限位螺母711和限位盖78接触的限位弹簧712、在限位盖78一侧设有向外延伸的上翻斜块713、在对应上翻斜块713位置的第一容纳箱73上设有由外穿入内部顶住上翻斜块713的螺纹顶杆714，及在螺纹顶杆714端部上设有的波纹手柄715。第一通风口74和第二通风口75均为单向进气。螺纹顶杆714水平顶住上翻斜块713和限位盖78调节第二通风口75单向进气量的大小。吸放物品操作机构08包括在第一容纳箱73一侧设有与第一容纳箱73相通的第二容纳箱81、在第二容纳箱81外侧上设有的外壳82、在外壳82与第二容纳箱81之间设有的拱形架83、在对应拱形架83顶部位置的第二容纳箱81上设有的泄压孔84、在拱形架83上设有穿过拱形架83上的第一中通管85、在第一中通管85内部设有的第二中通管86、在第一中通管85下方的泄压孔84上设有关闭第二容纳箱81气流的第一单向阀87、在第一中通管85内设有穿过第二中通管86和第一中通管85后且向下延伸穿过第一单向阀87的调节针88、在第一单向阀87上设有穿过第一中通管85后与第二中通管86接触的第一弹簧89、在调节针88的端部上设有的定位螺母810、在定位螺母810与第一单向阀87之间设有的第二弹簧811、在第一单向阀87上设有的复位架812、在复位架812两侧的拱形架83上分别设有向下延伸与复位架812连接的竖直导杆813、在竖直导杆813上设有顶紧第一单向阀87关闭泄压孔的第三弹簧814、在第一单向阀87上设有的凹位环815、在凹位环815上设有夹于凹位环815上且向下延伸的斜面夹块816，及在斜面夹块816上设有向外延伸且向下压顶斜面夹块816端部向上翘起使得凹位环815带动第一单向阀87打开泄压孔84起到进气作用的杠杆压杆817。第三转轴76设置有与真空吸盘09连通的接驳管；所述的真空吸盘09与第一容纳箱73和第二容纳箱81内部相通。真空吸盘09与真空提升管06相通。输送机构01包括输送架11、在输送架11上设有的输送带12、在输送架11的四个脚上分别设有的螺旋调节脚13、在输送架11底部的前后分别设有的横向架14，及在横向架14上设有与地面接触的万向轮15。龙门架02包括在输送机构01两侧上分别设有的升降龙门立柱21，及在两侧升降龙门立柱21之间设有的连接横杆22。连接管72与真空提升管06之间设置有单向流通固定机构10。单向流通固定机构10包括在第二摆臂44上设有的l形架101、在l形架101上设有的活动件102、在活动件102上设有的弯通管103、在弯通管103上设有的管盘座104、在管盘座104上设有的轴承105，及在轴承105上设有与弯通管103相通的第二单向阀106。轴承105内设置有防风环107。真空提升管06与弯通管103和连接管72连通。连接管72上设置有空气过滤器108。
35.工作原理
36.打开高压股鼓风机71产生吸气，真空提升管06与真空吸盘09内部产生气压。为让真空吸盘09保持在合适的高度，旋转波纹手柄715使螺纹顶杆714水平顶住上翻斜块713，促使限位盖78向上升起一定高，打开第二通风口75，此时第二通风口75上的活动盖77也被吸力打开，保证第一容纳箱73的进气和出气压形成一个平衡关闭的状态，即真空吸盘09处于一个悬空的适合高度。人工将真空吸盘09移至物料上后，由于内部高压股鼓风一直开着，真空提升管06和真空吸盘09内部产生气压增大，将物料吸取。移至地台板后，向下杠杆压杆817压顶斜面夹块816，使端部向上翘起使得凹位环815带动第一单向阀87打开泄压孔84起到进气作用。为了限位泄压气流过大，调整调节针88与定位螺母810之间的第二弹簧811松紧度来控制第一单向阀87打开泄压孔84的力度，避免用力过大，造成物料急放给周围的人造成危害。
37.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，
在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。