磁保持继电器永磁摆自动生产系统的新型供料装置的制作方法

1.本实用新型涉及磁保持继电器部件自动生产设备领域，尤其是一种磁保持继电器永磁摆自动生产系统的新型供料装置。


背景技术：

2.磁保持继电器的永磁摆是永久磁钢，一般呈“工”字形，由两片铁片、永磁铁以及塑料制成的壳体组成，两片铁片平行贯穿壳体上，铁片两侧裸露在壳体外，永磁铁设置于两片铁片之间，且包裹在壳体内。现有中国实用新型专利：磁保持继电器永磁摆自动生产系统的供料装置（专利号：cn201921694143.1），公开了其自动供应两个铁片和永磁铁的装置，实现了自动供料。然而，在实际使用过程中，铁片和永磁铁汇合至推料料道内进行推料作业，而在汇合和推料过程中会不断的产生磁灰，磁灰因在汇合时铁片在永磁铁表面滑动摩擦而从永磁铁的表面擦落产生，以及在推料时铁片磁吸在永磁铁上增大滑动摩擦而导致磁灰掉落量明显增多，磁灰的累积会严重影响到永磁摆成品的质量以及供料装置的清洁度。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种磁保持继电器永磁摆自动生产系统的新型供料装置，改进推料料道产生的磁灰现象。
4.本实用新型的技术方案：包括有用于推送铁片和永磁铁的推料通道，推料通道内设置有用于推料的推料杆，推料通道的底部凸设有两条引导条，所述引导条贯穿于推料通道的首末端，两条所述引导条之间形成供永磁铁推料通行的中间通道，所述引导条与靠近该引导条的推料通道侧壁之间形成供铁片推料通行的边路通道。
5.采用上述技术方案，引导条不但能够分隔永磁铁以及铁片之间的摩擦，而且能够导引铁片和永磁铁按照既定线路移动，从而避免汇合及推料时铁片摩擦于永磁铁的表面，防止磁灰的产生，确保永磁摆的质量，使推料通道免受磁灰污染而影响正常工作。
6.本实用新型的进一步设置：推料通道的末端还延伸设置有合并短道，所述合并短道与推料通道处于同一直线上，所述合并短道的入料口两侧侧壁分别具有自外向内倾斜的斜面，两斜面之间形成敞口，所述推料杆移动设置于合并短道内。
7.采用上述进一步设置，敞口用于引导铁片和永磁铁合并接触，合并短道内则通过推料杆送出合并接触后的铁片和永磁铁运送至下一道工序中，合并短道尺寸短，从而减少铁片和永磁铁接触的时间。
8.本实用新型的再进一步设置：推料通道的首端上方设置有用于供应未充磁永磁铁的永磁铁供料机构，所述永磁铁供料机构包括有未充磁永磁铁的振动盘、分料组件以及送料组件，所述振动盘的出料口与分料组件连接并且振动盘振动出料排列的永磁铁至分料组件上，所述分料组件安装于送料组件的一侧并且分料组件分出单个永磁铁至送料组件上，所述送料组件安装于推料通道的首端正上方并且推出永磁铁至推料通道的首端上。
9.采用上述再进一步设置，永磁铁在供料时不再具有磁性，一方面避免在供料过程
中铁片磁吸于永磁铁上而产生大量磁环，另一方面，永磁铁在供料时不具有磁性，为永磁铁的供应提供了便利，优化了供料工序，待供料完成后再进行充磁作业。
10.本实用新型的再更进一步设置：分料组件包括有分料气缸、分料推杆以及推送中空块，所述推送中空块内贯穿有推送料道，所述推送料道入料位置的顶部开设有仅能通过单个永磁铁的入料孔，所述入料孔连接振动盘的出料口，所述分料推杆固定安装于分料气缸的输出轴上并且分料推杆滑移贯穿设置于推送料道内，所述送料组件位于推送料道的出料位置上。
11.采用上述再更进一步设置，永磁铁自振动盘送出至推送料道，分料推杆推送分出振动盘送出队列中首个永磁铁至送料组件中，从而实现分料操作。
12.本实用新型的再更进一步设置：分料推杆的中心轴位置上开设有盲孔。
13.采用上述再更进一步设置，盲孔可以减小分料推杆与永磁铁的接触面积，从而减少此处磁灰的产生量。
14.本实用新型的再更进一步设置：送料组件包括有送料杆以及送料气缸，所述送料杆固定连接于送料气缸的输出轴上，所述送料杆推动于送料料道的出料位置与推料通道的首端之间。
15.采用上述再更进一步设置，送料杆送出永磁铁至推料通道中，工序设计合理，运行流畅。
附图说明
16.图1为本实用新型磁保持继电器永磁摆成品的结构示意图；
17.图2为本实用新型推料通道及中间通道的结构示意图；
18.图3为本实用新型具体实施例的外观结构示意图；
19.图4为本实用新型具体实施例横截面的部分结构示意图；
20.图5为本实用新型具体实施例纵截面的部分结构示意图；
21.其中，1、推料通道；2、推料杆；3、引导条；11、中间通道；12、边路通道；4、合并短道；41、斜面；5、永磁铁供料机构；51、分料组件；52、送料组件；511、分料气缸；512、分料推杆；513、推送中空块；514、推送料道；515、入料孔；5121、盲孔；521、送料杆；522、送料气缸；6、永磁摆；61、永磁铁；62、铁片。
具体实施方式
22.如图1-图5所示的磁保持继电器永磁摆自动生产系统的新型供料装置，包括有用于推送铁片62和永磁铁61的推料通道1，推料通道1内设置有用于推料的推料杆2，推料通道1的底部凸设有两条引导条3，引导条3贯穿于推料通道1的首末端，两条引导条3将推料通道1分成三个，两条引导条3之间形成供永磁铁61推料通行的中间通道11，引导条3与靠近该引导条3的推料通道1侧壁之间形成供铁片62推料通行的边路通道12，两个边路通道12位于中间通道11的两侧，铁片62和永磁铁61分别在对应的通道内推送前进。为了避免引导条3和永磁铁61摩擦产生磁环，通常引导条3的凸起高度控制在5mm以内。引导条3分隔了永磁铁61与铁片62之间的接触，又可以引导调整它们的移动方位达到准确的目标位置。
23.因永磁摆6中铁片62是紧贴在永磁铁61上，为了便于永磁摆6成品后续自动生产工
序的作业，因此，在供料工序即将结束前将铁片62和永磁铁61合并。推料通道1的末端还延伸设置有合并短道4，合并短道4与推料通道1处于同一直线上，合并短道4的入料口两侧侧壁分别具有自外向内倾斜的斜面41，两斜面41之间形成敞口，推料杆2移动设置于合并短道4内。敞口用于引导铁片62和永磁铁61进行合并接触，合并短道4内则通过推料杆2送出合并接触后的铁片62和永磁铁61运送至下一道工序中。
24.为了进一步减少磁灰的产生，永磁铁61在供料前不充磁，使得在供料时不再具有磁性，需供应的永磁铁61之间也不再相互吸附，从而改变了原有的永磁铁供料机构5。永磁铁61推料通道1的首端上方设置有用于供应未充磁永磁铁61的永磁铁供料机构5，永磁铁供料机构5包括有未充磁永磁铁61的振动盘（图中未示出）、分料组件51以及送料组件52，振动盘的出料口与分料组件51连接并且振动盘振动出料排列的永磁铁61至分料组件51上，分料组件51安装于送料组件52的一侧并且分料组件51分出单个永磁铁61至送料组件52上，送料组件52安装于推料通道1的首端正上方并且推出永磁铁61至推料通道1的首端上。振动盘振动出料排列出较为齐整的永磁铁61队列，分料组件51分出一个永磁铁61至送料组件52，由送料组件52送出至推料通道1汇合。
25.分料组件51包括有分料气缸511、分料推杆512以及推送中空块513，推送中空块513内贯穿有推送料道514，推送料道514入料位置的顶部开设有仅能通过单个永磁铁61的入料孔515，入料孔515的尺寸与永磁铁61的外形尺寸相符合，入料孔515连接振动盘的出料口以使入料孔515接收振动盘的出料队列，分料推杆512固定安装于分料气缸511的输出轴上并且分料推杆512滑移贯穿设置于推送料道514内，送料组件52位于推送料道514的出料位置上。永磁铁61自振动盘送出形成永磁铁61的队列，永磁铁61队列中进入入料孔515内掉落推送料道514的入料位置上，分料推杆512永磁铁61队列中首个永磁铁61至送料组件52中，同时封闭了入料孔515，而后分料推杆512再复位回到初始位置，永磁铁61再从入料孔515掉落至推送料道514内。
26.分料推杆512的中心轴位置上开设有盲孔5121，减小了分料推杆512与永磁铁61的接触面积，从而减少此处磁灰的产生量。
27.送料组件52包括有送料杆521以及送料气缸522，送料杆521固定连接于送料气缸522的输出轴上，送料杆521推动送料料道出料位置的永磁铁61至推料通道1的首端。