一种具有防摇摆机构的堆垛机的制作方法

1.本实用新型涉及一种防摇摆码垛机，特别是涉及一种具有防摇摆机构的堆垛机，属于码垛技术领域。


背景技术：

2.码垛机是一种仓库设备，它通常采用设于堆垛机上的叉牙机构攫取、搬运、堆垛或从高层货架上存取单元货物，但是现有的码垛装置在进行码垛时，由于吊装线没有设置防摇摆机构，在吊装时，吊装线容易摇摆，吊装码垛存在风险，而且，货品的运动轨迹比较固定，行程较大，导致效率变低，同时，移动较为不便。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是为了提供一种具有防摇摆机构的堆垛机，可以起到稳定吊装线的作用，可以在码垛过程中防止货品摇摆，起到安全保护的作用，可以缩短货品运动的行程，提高码垛的效率，而且支撑稳定，移动便捷。
4.本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：
5.一种具有防摇摆机构的堆垛机，包括龙门架和升降吊装板，所述龙门架中部设置有所述升降吊装板，所述升降吊装板下方通过螺钉连接有横移调节机构，所述横移调节机构上的滑移组件底端通过螺栓连接有电葫芦，所述电葫芦上的吊装线以及所述横移调节机构上的滑移组件之间设置有防摇摆机构，所述防摇摆机构包括稳定推杆、设置在所述稳定推杆伸缩端的导向套、设置在所述的导向套内壁上的钢球和设置在所述稳定推杆两端部的铰接座。
6.优选的，所述稳定推杆与所述横移调节机构上的滑移组件以及所述导向套均通过铰接座转动连接，所述稳定推杆为多级推杆，所述钢球与所述导向套活动连接，且所述钢球沿着所述导向套内壁均匀分布。
7.优选的，所述龙门架的两个竖向支撑板上开设有竖向滑槽，所述竖向滑槽内部滑动连接有竖向滑块，所述竖向滑块为工字型结构，所述竖向滑块与所述升降吊装板通过螺栓连接。
8.优选的，所述横移调节机构可以为丝杠传动机构或者拉绳传动机构，所述龙门架顶端固定连接有升降推杆，所述升降推杆的伸缩端穿过所述龙门架的顶端后与所述升降吊装板固定连接。
9.优选的，所述龙门架底端固定连接有底座板，所述底座板下方四角处固定连接有支撑腿，所述支撑腿底端固定连接有支撑板。
10.优选的，所述底座板上方四角处固定安装有移动调节推杆，所述支撑腿内部滑动连接有球轮，所述移动调节推杆的伸缩端穿过所述底座板以及所述支撑腿的顶端后与所述球轮固定连接。
11.本实用新型的有益技术效果：
12.本实用新型提供的一种具有防摇摆机构的堆垛机，在通过电葫芦吊装货品进行码垛时，稳定推杆可以随着吊装线的收放运动，进而带动导向套升降运动，导向套可以起到稳定吊装线的作用，可以在码垛过程中防止货品摇摆，起到安全保护的作用，通过升降推杆推动升降吊装板沿着竖向滑槽升降运动，可以根据实际需要码垛货品的高度，调节升降吊装板的高度，进而有效的避免在吊装货品时货品运动的行程，提高码垛的效率，可以通过移动调节推杆推动球轮沿着支撑腿的内孔滑动，可以将此龙门架支撑起来，使得球轮与地面接触，可以推动此龙门架进行移动，可以实现对不同区域的货品进行码垛调节，极其方便。
附图说明
13.图1为按照本实用新型的一种具有防摇摆机构的堆垛机的一优选实施例的装置整体立体结构图；
14.图2为按照本实用新型的一种具有防摇摆机构的堆垛机的一优选实施例中底座板、移动调节推杆和支撑腿部位的局部剖视图；
15.图3为按照本实用新型的一种具有防摇摆机构的堆垛机的一优选实施例中防摇摆机构部位的放大图；
16.图4为按照本实用新型的一种具有防摇摆机构的堆垛机的一优选实施例中导向套部位的剖视图。
17.图中：1-龙门架，2-竖向滑槽，3-竖向滑块，4-升降吊装板，5-升降推杆，6-横移调节机构，7-电葫芦，8-吊装线，9-防摇摆机构，901-稳定推杆，902-铰接座，903-导向套，904-钢球，10-底座板，11-移动调节推杆，12-支撑腿，13-支撑板，14-球轮。
具体实施方式
18.为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
19.如图1-图4所示，本实施例提供的一种具有防摇摆机构的堆垛机，包括龙门架1和升降吊装板4，龙门架1中部设置有升降吊装板4，升降吊装板4下方通过螺钉连接有横移调节机构6，横移调节机构6上的滑移组件底端通过螺栓连接有电葫芦7，电葫芦7上的吊装线8以及横移调节机构6上的滑移组件之间设置有防摇摆机构9，防摇摆机构9包括稳定推杆901、设置在稳定推杆901伸缩端的导向套903、设置在的导向套903内壁上的钢球904和设置在稳定推杆901两端部的铰接座902。
20.本实施例中，稳定推杆901与横移调节机构6上的滑移组件以及导向套903均通过铰接座902转动连接，稳定推杆901为多级推杆，钢球904与导向套903活动连接，且钢球904沿着导向套903内壁均匀分布，可以在通过电葫芦7吊装货品进行码垛时，稳定推杆901可以随着吊装线8的收放运动，进而带动导向套903升降运动，导向套903可以起到稳定吊装线8的作用，可以在码垛过程中防止货品摇摆，起到安全保护的作用。
21.本实施例中，龙门架1的两个竖向支撑板13上开设有竖向滑槽2，竖向滑槽2内部滑动连接有竖向滑块3，竖向滑块3为工字型结构，竖向滑块3与升降吊装板4通过螺栓连接，竖向滑槽2为升降滑块的升降运动提供导向。
22.本实施例中，横移调节机构6可以为丝杠传动机构或者拉绳传动机构，龙门架1顶
端固定连接有升降推杆5，升降推杆5的伸缩端穿过龙门架1的顶端后与升降吊装板4固定连接，可以通过升降推杆5推动升降吊装板4升降运动，可以根据实际需要码垛货品的高度，调节升降吊装板4的高度，进而有效的避免在吊装货品时货品运动的行程，提高码垛的效率。
23.本实施例中，龙门架1底端固定连接有底座板10，底座板10下方四角处固定连接有支撑腿12，支撑腿12底端固定连接有支撑板13，支撑腿12和底座板10可以为此码垛机提供稳定的支撑。
24.本实施例中，底座板10上方四角处固定安装有移动调节推杆11，支撑腿12内部滑动连接有球轮14，移动调节推杆11的伸缩端穿过底座板10以及支撑腿12的顶端后与球轮14固定连接，可以通过移动调节推杆11推动球轮14沿着支撑腿12的内孔滑动，可以将此龙门架1支撑起来，使得球轮14与地面接触，可以推动此龙门架1进行移动，可以实现对不同区域的货品进行码垛调节，极其方便。
25.如图1-图4所示，本实施例提供的一种具有防摇摆机构的堆垛机的工作过程如下：
26.在使用此码垛机时，支撑腿12和底座板10可以为此码垛机提供稳定的支撑，可以通过移动调节推杆11推动球轮14沿着支撑腿12的内孔滑动，可以将此龙门架1支撑起来，使得球轮14与地面接触，可以推动此龙门架1进行移动，可以实现对不同区域的货品进行码垛调节，极其方便，然后根据需要码垛货品的高度，通过升降推杆5推动升降吊装板4沿着竖向滑槽2升降运动，可以根据实际需要码垛货品的高度，调节升降吊装板4的高度，进而有效的避免在吊装货品时货品运动的行程，提高码垛的效率，在码垛过程中，可以通过电葫芦7将需要码垛的货品吊装起来，通过横移调节机构6带动货品水平运动，将货品吊装到码垛区域进行码垛，在通过电葫芦7吊装货品进行码垛时，稳定推杆901可以随着吊装线8的收放运动，进而带动导向套903升降运动，导向套903可以起到稳定吊装线8的作用，可以在码垛过程中防止货品摇摆，起到安全保护的作用。
27.以上所述，仅为本实用新型进一步的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。