叉臂式升降装置的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种叉臂式升降装置。


背景技术：

2.目前，轨道车辆生产时所需的地板物料具有体积大、自重大的特点，其中，厚地板最大规格为3170mm长
×
1960mm宽
×
22mm厚，地板施工前施工人员需将每一块地板从物料处通过运输设备运送至指定施工区域，后由工作人员将地板搬运至液压升降平台，过升降平台举升至2.2m高度，到达指定高度后由工作人员再讲地板分块搬运至列车内。但升降平台最大承载地板数量为7块，现车施工地板需求量至少为30块，使用现有的升降平台需4至7次发运才能将现车施工所需地板准备完成，严重影响到施工准备工作的工作效率；其次由于地板重量和体积较大，在人工装卸地板时，耗费人工较大，且存在很大的安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种叉臂式升降装置，用以解决现有技术的物料运输中，大量依靠人工装卸，且效率低下的缺陷，通过提供具备移动和升降功能的机构，实现了对物料运输的自动化作业，避免了人工的反复装卸，减少了人工消耗。
4.根据本实用新型的一种叉臂式升降装置，包括：移动机构、升降机构、升降平台和叉臂机构；
5.所述升降机构与所述移动机构连接；
6.所述升降平台和所述叉臂机构分别与所述升降机构连接，通过所述升降机构实现高度调节，且所述叉臂机构设置于所述升降平台的底部；
7.其中，所述升降平台的一侧设置有能够开闭的门体；
8.所述叉臂机构对应所述门体设置于所述升降平台的一侧。
9.需要说明的是，升降平台朝向叉臂机构一侧设置能够开闭的门体，使得叉臂机构进行物料装卸时，不仅可以将物料放置在叉臂机构上，还可以选择将物料放置于升降平台上，门体的设置为物料在升降平台上的进出提供了通道。
10.还需要说明的是，操作人员还可以站在升降平台上对叉臂式升降装置进行相应的操作，升降平台上不仅提供了物料的放置位置，还提供了操作人员的操作位置。
11.根据本实用新型的一种实施方式，所述移动机构包括：底架和轮体；
12.两个所述轮体组成一个轮对；
13.至少两个所述轮对间隔设置于所述底架连接；
14.其中，所述升降机构与所述底架连接。
15.具体来说，本实施例提供了一种移动机构设置底架和轮体的实施方式，通过设置与底架连接的轮体，实现了移动机构的移动，使得装载物料后的叉臂式升降装置能够根据需求移动至目标位置。
16.需要说明的是，还包括与轮体对应的驱动单元，以及相应的传动轴，对此本实用新
型没有做出过多的描述，在实际应用中，可根据需求参考相关的技术进行轮体、驱动单元和传动轴的相应设置。
17.此外，移动机构通过轮体实现位移的过程中，可采用远程控制，即操作人员通过遥控操作，实现移动机构的位移。
18.在可能的实施方式中，轮体为万向轮，便于移动机构移动时方向的调节。
19.根据本实用新型的一种实施方式，所述移动机构还包括：罩体和蹬车梯；
20.所述罩体罩设在所述底架的顶部；
21.所述蹬车梯设置于所述罩体的一侧侧壁。
22.具体来说，本实施例提供了一种移动机构设置罩体和蹬车梯的实施方式，底架和轮体在罩体的罩设下，在外观上形成一个整体，避免轮体外露或者底架外露造成的影响美观，以及存在安全隐患的问题。
23.此外，蹬车梯的设置，也便于操作人员能够站在罩体或者升降平台进行近距离操作，方便操作人员的蹬车。
24.根据本实用新型的一种实施方式，所述移动机构还包括：配重，至少两个所述配重间隔设置于所述底架。
25.具体来说，本实施例提供了一种移动机构设置配重的实施方式，由于叉臂式升降装置整体的重量较大，且升降机构的高度较高，当装载重量较大的物料时，存在倾覆的可能性，因此通过在底架上设置配重，增加了移动机构的稳定性，避免倾覆问题的发生。
26.需要说明的是，配重的具体设置位置可根据需要进行设定，本实用新型没有进行具体位置的提供，在实际应用中，根据不同尺寸的底架、不同高度的升降机构，进行不同位置配重的设置，还可以将配重与底架之间设置为可拆卸连接，根据需要进行配重重量的调节。
27.根据本实用新型的一种实施方式，所述移动机构还包括：避障传感器，多个所述避障传感器与所述罩体连接，并沿所述底架的外周分布设置。
28.具体来说，本实施例提供了一种移动机构设置避障传感器的实施方式，避障传感器的设置，避免了操作人员遥控移动机构移动的过程中，发生碰撞。
29.需要说明的是，避障传感器检测到移动机构处于危险范围内时，可通过报警并制动的方式实现对移动机构的保护。
30.根据本实用新型的一种实施方式，所述升降机构包括：升降柱、导轨、滑块、传动部和电机；
31.所述升降柱沿竖直方向设置于所述底架；
32.所述导轨沿竖直方向设置于所述升降柱；
33.所述滑块与所述导轨连接；
34.所述电机设置于所述升降柱的顶部；
35.所述传动部分别与所述电机和所述滑块连接，用于将所述电机的动力传递至所述滑块；
36.其中，所述升降平台与所述滑块连接。
37.具体来说，本实施例提供了一种升降机构设置升降柱、导轨、滑块、传动部和电机的实施方式，升降柱作为升降机构的主体支撑结构，导轨、滑块、传动部和电机则形成为升
降机构的传动系统。
38.需要说明的是，升降平台与滑块连接，实现了升降平台通过滑块的移动进行高度的调节，对于升降平台与滑块的具体连接设置，可通过螺钉、螺栓等连接部件实现升降平台与滑块的固定。
39.此外，电机设置在升降柱的顶部，保证了整体装置的紧凑性，同时，装置的其他控制系统也可一同设置在升降柱的顶部，以便于安装和调试。
40.在可能的实施方式中，升降柱的顶部还设置有安全罩，保障电机和控制系统的安全。
41.根据本实用新型的一种实施方式，所述传动部为传动丝杠或者传送带。
42.具体来说，本实施例提供了一种传动部的实施方式，传动丝杠和传送带的设置，实现了将电机的转动转化为滑块的滑动。
43.在可能的实施方式中，当传动部为传动丝杠时，还设置有分别与传动丝杠和滑块配合的螺母。
44.在可能的实施方式中，当传动部为传送带时，沿导轨的两端分别设置有带轮，且靠近电机一侧的带轮与电机连接，或者靠近电机一侧的带轮通过减速器与电机连接。
45.根据本实用新型的一种实施方式，所述升降平台还包括：围栏，所述围栏和所述门体设置于所述升降平台的外周；
46.其中，所述导轨设置于所述升降柱朝向所述围栏的一侧。
47.具体来说，本实施例提供了一种升降平台设置围栏的实施方式，围栏的设置保障了操作人员站在升降平台上时的安全性，以及当升降平台上放置物料时，物料的放置稳定性。
48.需要说明的是，将导轨设置于升降柱朝向围栏的一侧，此种设置是为了在升降平台上提供更大的空间给物料，同时避免物料搬运过程中损伤升降机构。
49.在可能的实施方式中，导轨设置于升降柱相对的两个侧面。
50.在可能的实施方式中，导轨设置于升降柱背向门体一侧的侧面。
51.在可能的实施方式中，围栏与升降平台之间也为可拆卸连接，在卸载物料的过程中，可将围栏拆除，并设置好升降平台与目标区域之间的安全防护带，并铺设过渡板，实现将升降平台上的物料运输至目标区域，其中，物料可以是地板，目标区域可以是轨道车辆上安装地板的区域，升降平台通过将地面放置的地板运输至轨道车辆安装地板的高度和位置，实现了物料的自动化运输，节省了人力物力。
52.根据本实用新型的一种实施方式，所述叉臂机构包括：支撑板、转接板、载货板、伸缩杆和货叉；
53.所述支撑板设置于与所述滑块和所述升降平台之间；
54.所述转接板设置于所述支撑板的底部，并与所述支撑板连接形成l型结构；
55.所述载货板与所述支撑板转动连接；
56.所述伸缩杆分别与所述转接板和所述载货板连接，用于调节所述载货板与所述支撑板之间的角度；
57.多个所述货叉间隔设置于所述载货板相对所述支撑板的远端。
58.具体来说，本实施例提供了一种叉臂机构设置支撑板、转接板、载货板、伸缩杆和
货叉的实施方式，支撑板和载货板彼此转接设置，支撑板提供了叉臂机构的整体支撑力，而载货板则实现了对物料的装载。
59.进一步地，载货板前端设置货叉，便于通过移动机构位移的改变，将物料装载至载货板。
60.进一步地，转接板则为伸缩杆提供了安装位置，伸缩杆则实现了载货板与支撑板之间角度的调节。
61.在可能的实施方式中，当物料重量较小或者数量较少时，支撑板与载货板垂直设置，通过将物料放置与载货板，实现对物料的运输。
62.在可能的实施方式中，当物料重量较大或者数量较多时，可通过调节支撑板与载货板之间的角度，使得支撑板与载货板形成一定的夹角，通过货叉和载货板形成对物料的稳定装载。
63.在可能的实施方式中，当物料重量大或者数量多时，可通过载货板装载物料后，调节载货板与支撑板之间成为水平角度，再将物料放置于升降平台，多次重复操作，实现了对大量物料的运输。
64.根据本实用新型的一种实施方式，所述伸缩杆为液动、气动或者电动的伸缩结构。
65.具体来说，本实施例提供了一种伸缩杆的实施方式，通过提供伸缩杆的多种实施方式，保证了载货板与支撑板之间角度的调节。
66.本实用新型中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本实用新型提供的一种叉臂式升降装置，通过提供具备移动和升降功能的机构，实现了对物料运输的自动化作业，避免了人工的反复装卸，减少了人工消耗。
67.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
68.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
69.图1是本实用新型提供的叉臂式升降装置的装配关系示意图之一；
70.图2是本实用新型提供的叉臂式升降装置的装配关系示意图之二；
71.图3是本实用新型提供的叉臂式升降装置的装配关系示意图之三；
72.图4是本实用新型提供的叉臂式升降装置中，升降平台的装配关系示意图；
73.图5是本实用新型提供的叉臂式升降装置中，叉臂机构和滑块的装配关系示意图。
74.附图标记：
75.10、移动机构；
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11、底架；
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12、轮体；
76.13、罩体；
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14、蹬车梯；
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15、配重；
77.16、避障传感器；
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20、升降机构；
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21、升降柱；
78.22、导轨；
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23、滑块；
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24、传动部；
79.25、电机；
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30、升降平台；
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31、门体；
80.32、围栏；
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40、叉臂机构；
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41、支撑板；
81.42、转接板；
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43、载货板；
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44、伸缩杆；
82.45、货叉。
具体实施方式
83.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
84.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
85.在本实用新型的一些具体实施方案中，如图1至图5所示，本方案提供一种叉臂式升降装置，包括：移动机构10、升降机构20、升降平台30和叉臂机构40；升降机构20与移动机构10连接；升降平台30和叉臂机构40分别与升降机构20连接，通过升降机构20实现高度调节，且叉臂机构40设置于升降平台30的底部；其中，升降平台30的一侧设置有能够开闭的门体31；叉臂机构40对应门体31设置于升降平台30的一侧。
86.详细来说，本实用新型提供一种叉臂式升降装置，用以解决现有技术的物料运输中，大量依靠人工装卸，且效率低下的缺陷，通过提供具备移动和升降功能的机构，实现了对物料运输的自动化作业，避免了人工的反复装卸，减少了人工消耗。
87.需要说明的是，升降平台30朝向叉臂机构40一侧设置能够开闭的门体31，使得叉臂机构40进行物料装卸时，不仅可以将物料放置在叉臂机构40上，还可以选择将物料放置于升降平台30上，门体31的设置为物料在升降平台30上的进出提供了通道。
88.还需要说明的是，操作人员还可以站在升降平台30上对叉臂式升降装置进行相应的操作，升降平台30上不仅提供了物料的放置位置，还提供了操作人员的操作位置。
89.在本实用新型一些可能的实施例中，移动机构10包括：底架11和轮体12；两个轮体12组成一个轮对；至少两个轮对间隔设置于底架11连接；其中，升降机构20与底架11连接。
90.具体来说，本实施例提供了一种移动机构10设置底架11和轮体12的实施方式，通过设置与底架11连接的轮体12，实现了移动机构10的移动，使得装载物料后的叉臂式升降装置能够根据需求移动至目标位置。
91.需要说明的是，还包括与轮体12对应的驱动单元，以及相应的传动轴，对此本实用新型没有做出过多的描述，在实际应用中，可根据需求参考相关的技术进行轮体12、驱动单元和传动轴的相应设置。
92.此外，移动机构10通过轮体12实现位移的过程中，可采用远程控制，即操作人员通过遥控操作，实现移动机构10的位移。
93.在可能的实施方式中，轮体12为万向轮，便于移动机构10移动时方向的调节。
94.在本实用新型一些可能的实施例中，移动机构10还包括：罩体13和蹬车梯14；罩体13罩设在底架11的顶部；蹬车梯14设置于罩体13的一侧侧壁。
95.具体来说，本实施例提供了一种移动机构10设置罩体13和蹬车梯14的实施方式，底架11和轮体12在罩体13的罩设下，在外观上形成一个整体，避免轮体12外露或者底架11外露造成的影响美观，以及存在安全隐患的问题。
96.此外，蹬车梯14的设置，也便于操作人员能够站在罩体13或者升降平台30进行近距离操作，方便操作人员的蹬车。
97.在本实用新型一些可能的实施例中，移动机构10还包括：配重15，至少两个配重15间隔设置于底架11。
98.具体来说，本实施例提供了一种移动机构10设置配重15的实施方式，由于叉臂式升降装置整体的重量较大，且升降机构20的高度较高，当装载重量较大的物料时，存在倾覆的可能性，因此通过在底架11上设置配重15，增加了移动机构10的稳定性，避免倾覆问题的发生。
99.需要说明的是，配重15的具体设置位置可根据需要进行设定，本实用新型没有进行具体位置的提供，在实际应用中，根据不同尺寸的底架11、不同高度的升降机构20，进行不同位置配重15的设置，还可以将配重15与底架11之间设置为可拆卸连接，根据需要进行配重15重量的调节。
100.在本实用新型一些可能的实施例中，移动机构10还包括：避障传感器16，多个避障传感器16与罩体13连接，并沿底架11的外周分布设置。
101.具体来说，本实施例提供了一种移动机构10设置避障传感器16的实施方式，避障传感器16的设置，避免了操作人员遥控移动机构10移动的过程中，发生碰撞。
102.需要说明的是，避障传感器16检测到移动机构10处于危险范围内时，可通过报警并制动的方式实现对移动机构10的保护。
103.在本实用新型一些可能的实施例中，升降机构20包括：升降柱21、导轨22、滑块23、传动部24和电机25；升降柱21沿竖直方向设置于底架11；导轨22沿竖直方向设置于升降柱21；滑块23与导轨22连接；电机25设置于升降柱21的顶部；传动部24分别与电机25和滑块23连接，用于将电机25的动力传递至滑块23；其中，升降平台30与滑块23连接。
104.具体来说，本实施例提供了一种升降机构20设置升降柱21、导轨22、滑块23、传动部24和电机25的实施方式，升降柱21作为升降机构20的主体支撑结构，导轨22、滑块23、传动部24和电机25则形成为升降机构20的传动系统。
105.需要说明的是，升降平台30与滑块23连接，实现了升降平台30通过滑块23的移动进行高度的调节，对于升降平台30与滑块23的具体连接设置，可通过螺钉、螺栓等连接部件实现升降平台30与滑块23的固定。
106.此外，电机25设置在升降柱21的顶部，保证了整体装置的紧凑性，同时，装置的其他控制系统也可一同设置在升降柱21的顶部，以便于安装和调试。
107.在可能的实施方式中，升降柱21的顶部还设置有安全罩，保障电机25和控制系统的安全。
108.在本实用新型一些可能的实施例中，传动部24为传动丝杠或者传送带。
109.具体来说，本实施例提供了一种传动部24的实施方式，传动丝杠和传送带的设置，实现了将电机25的转动转化为滑块23的滑动。
110.在可能的实施方式中，当传动部24为传动丝杠时，还设置有分别与传动丝杠和滑块23配合的螺母。
111.在可能的实施方式中，当传动部24为传送带时，沿导轨22的两端分别设置有带轮，且靠近电机25一侧的带轮与电机25连接，或者靠近电机25一侧的带轮通过减速器与电机25连接。
112.在本实用新型一些可能的实施例中，升降平台30还包括：围栏32，围栏32和门体31设置于升降平台30的外周；其中，导轨22设置于升降柱21朝向围栏32的一侧。
113.具体来说，本实施例提供了一种升降平台30设置围栏32的实施方式，围栏32的设置保障了操作人员站在升降平台30上时的安全性，以及当升降平台30上放置物料时，物料的放置稳定性。
114.需要说明的是，将导轨22设置于升降柱21朝向围栏32的一侧，此种设置是为了在升降平台30上提供更大的空间给物料，同时避免物料搬运过程中损伤升降机构20。
115.在可能的实施方式中，导轨22设置于升降柱21相对的两个侧面。
116.在可能的实施方式中，导轨22设置于升降柱21背向门体31一侧的侧面。
117.在可能的实施方式中，围栏32与升降平台30之间也为可拆卸连接，在卸载物料的过程中，可将围栏32拆除，并设置好升降平台30与目标区域之间的安全防护带，并铺设过渡板，实现将升降平台30上的物料运输至目标区域，其中，物料可以是地板，目标区域可以是轨道车辆上安装地板的区域，升降平台30通过将地面放置的地板运输至轨道车辆安装地板的高度和位置，实现了物料的自动化运输，节省了人力物力。
118.在本实用新型一些可能的实施例中，叉臂机构40包括：支撑板41、转接板42、载货板43、伸缩杆44和货叉45；支撑板41设置于与滑块23和升降平台30之间；转接板42设置于支撑板41的底部，并与支撑板41连接形成l型结构；载货板43与支撑板41转动连接；伸缩杆44分别与转接板42和载货板43连接，用于调节载货板43与支撑板41之间的角度；多个货叉45间隔设置于载货板43相对支撑板41的远端。
119.具体来说，本实施例提供了一种叉臂机构40设置支撑板41、转接板42、载货板43、伸缩杆44和货叉45的实施方式，支撑板41和载货板43彼此转接设置，支撑板41提供了叉臂机构40的整体支撑力，而载货板43则实现了对物料的装载。
120.进一步地，载货板43前端设置货叉45，便于通过移动机构10位移的改变，将物料装载至载货板43。
121.进一步地，转接板42则为伸缩杆44提供了安装位置，伸缩杆44则实现了载货板43与支撑板41之间角度的调节。
122.在可能的实施方式中，当物料重量较小或者数量较少时，支撑板41与载货板43垂直设置，通过将物料放置与载货板43，实现对物料的运输。
123.在可能的实施方式中，当物料重量较大或者数量较多时，可通过调节支撑板41与载货板43之间的角度，使得支撑板41与载货板43形成一定的夹角，通过货叉45和载货板43形成对物料的稳定装载。
124.在可能的实施方式中，当物料重量大或者数量多时，可通过载货板43装载物料后，
调节载货板43与支撑板41之间成为水平角度，再将物料放置于升降平台30，多次重复操作，实现了对大量物料的运输。
125.在本实用新型一些可能的实施例中，伸缩杆44为液动、气动或者电动的伸缩结构。
126.具体来说，本实施例提供了一种伸缩杆44的实施方式，通过提供伸缩杆44的多种实施方式，保证了载货板43与支撑板41之间角度的调节。
127.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
128.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“方式”、“具体方式”、或“一些方式”等的描述意指结合该实施例或方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或方式中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或方式以及不同实施例或方式的特征进行结合和组合。
129.最后应说明的是：以上实施方式仅用于说明本实用新型，而非对本实用新型的限制。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。