一种取放机构的制作方法

1.本实用新型涉及物料取放技术领域，特别是涉及一种取放机构。


背景技术：

2.自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。
3.在自动化生产过程中，很多产品需要自动抓取，在采用自动抓取的结构中，一般都采用自动取放结构，现有的取放结构大多都只能同步工作，不能单独工作，导致实用性较差，通用性较差。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本实用新型提供一种采用多组的取放驱动组件，每组的取放驱动组件均连接有夹持驱动组件，在两者的配合下，用于驱动夹持爪将产品取料和放料，结构可靠，而且采用多组线性阵列设置，可同步工作，也可独立工作，自动化程度高，取料稳定，取料效率高的取放机构。
5.本实用新型所采用的技术方案是：一种取放机构，包括安装支架、安装于安装支架的取放驱动组件、连接于取放驱动组件的夹持驱动组件、及安装于夹持驱动组件的夹持爪；所述取放驱动组件设置有多组、且呈线性阵列安装于安装支架；每组的取放驱动组件均连接有夹持驱动组件，所述夹持驱动组件包括连接于取放驱动组件的夹持连接块，安装于夹持连接块的夹持气爪，所述夹持爪安装于夹持气爪的驱动端。
6.对上述方案的进一步改进为，所述安装支架包括连接顶板、及连接于连接顶板的安装立板，所述连接顶板安装有连接柱，所述连接柱设有若干连接孔，所述取放驱动组件安装于安装立板。
7.对上述方案的进一步改进为，所述安装立板背离取放驱动组件一面安装有多组的调速阀，所述调速阀与取放驱动组件连接。
8.对上述方案的进一步改进为，所述取放驱动组件设有气管接头，所述气管接头连接有气管，所述气管与调速阀连接。
9.对上述方案的进一步改进为，所述取放驱动组件包括取放驱动气缸、连接于取放驱动气缸的l型板、所述夹持连接块与l型板连接。
10.对上述方案的进一步改进为，所述取放驱动气缸包括气缸本体、可活动于气缸本体的活塞杆，所述活塞杆与l型板连接。
11.对上述方案的进一步改进为，所述气缸本体一侧设有驱动滑槽，所述驱动滑槽安装有驱动滑轨，所述l型板可滑动与驱动滑轨连接，所述l型板设有感应支架，所述感应支架
延伸至夹持爪，所述感应支架对应夹持爪设有感应器。
12.对上述方案的进一步改进为，所述夹持连接块为卧式的l字形状设置。
13.对上述方案的进一步改进为，所述夹持气爪对称设置两组的夹持手指，两组的夹持手指往复传动带动夹持爪活动。
14.对上述方案的进一步改进为，所述夹持爪包括连接部、及一体加工成型于连接部的夹爪部，所述夹爪部设有勾爪。
15.本实用新型的有益效果是：
16.相比传统的取放机构，本实用新型采用多组的取放驱动组件，每组的取放驱动组件均连接有夹持驱动组件，在两者的配合下，用于驱动夹持爪将产品取料和放料，结构可靠，而且采用多组线性阵列设置，可同步工作，也可独立工作，自动化程度高，取料稳定，取料效率高，功能多样化，实用性强。具体是，设置了安装支架、安装于安装支架的取放驱动组件、连接于取放驱动组件的夹持驱动组件、及安装于夹持驱动组件的夹持爪；所述取放驱动组件设置有多组、且呈线性阵列安装于安装支架；每组的取放驱动组件均连接有夹持驱动组件，所述夹持驱动组件包括连接于取放驱动组件的夹持连接块，安装于夹持连接块的夹持气爪，所述夹持爪安装于夹持气爪的驱动端。通过夹持连接块连接取放驱动组件进行活动，方便取料，而夹持气爪驱动夹持爪用于将产品取料和放料，夹持稳定，结构可靠。
附图说明
17.图1为本实用新型取放机构的立体结构示意图；
18.图2为图1中取放机构的另一视角的立体结构示意图；
19.图3为图1中取放机构的夹持驱动组件的立体结构示意图。
20.附图标记说明：安装支架1、连接顶板11、安装立板12、连接柱13、调速阀14、取放驱动组件2、气管接头21、取放驱动气缸22、气缸本体221、活塞杆222、驱动滑槽223、驱动滑轨224、l型板23、感应支架231、感应器232、夹持驱动组件3、夹持连接块31、夹持气爪32、夹持手指321、夹持爪4、连接部41、夹爪部42。
具体实施方式
21.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
22.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
23.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
24.如图1～图3所示，一种取放机构，包括安装支架1、安装于安装支架1的取放驱动组件2、连接于取放驱动组件2的夹持驱动组件3、及安装于夹持驱动组件3的夹持爪4；所述取
放驱动组件2设置有多组、且呈线性阵列安装于安装支架1；每组的取放驱动组件2均连接有夹持驱动组件3，所述夹持驱动组件3包括连接于取放驱动组件2的夹持连接块31，安装于夹持连接块31的夹持气爪32，所述夹持爪4安装于夹持气爪32的驱动端。
25.安装支架1包括连接顶板11、及连接于连接顶板11的安装立板12，所述连接顶板11安装有连接柱13，所述连接柱13设有若干连接孔，所述取放驱动组件2安装于安装立板12，通过连接顶板11用于连接驱动结构，安装立板12用于配合取放驱动组件2安装，结构简单，安装方便。
26.安装立板12背离取放驱动组件2一面安装有多组的调速阀14，所述调速阀14与取放驱动组件2连接，设置调速阀14用于连接取放驱动组件2，方便对取放驱动组件2的驱动进行调节。
27.取放驱动组件2设有气管接头21，所述气管接头21连接有气管，所述气管与调速阀14连接，气管接头21配合气管连接，连接方便。
28.取放驱动组件2包括取放驱动气缸22、连接于取放驱动气缸22的l型板23、所述夹持连接块31与l型板23连接，取放驱动气缸22驱动l型板23进行传动，传动稳定。l型板23设有感应支架231，所述感应支架231延伸至夹持爪4，所述感应支架231对应夹持爪4设有感应器232，通过感应器232用于检测感应夹持爪4是否有产品夹持，方便实现智能控制。
29.取放驱动气缸22包括气缸本体221、可活动于气缸本体221的活塞杆222，所述活塞杆222与l型板23连接，气缸本体221和活塞杆222配合用于驱动l型板23传动。
30.气缸本体221一侧设有驱动滑槽223，所述驱动滑槽223安装有驱动滑轨224，所述l型板23可滑动与驱动滑轨224连接，通过驱动滑轨224配合l型板23直线滑动，以便带动夹持驱动组件3滑动。
31.本实施例中，夹持连接块31为卧式的l字形状设置。
32.夹持气爪32对称设置两组的夹持手指321，两组的夹持手指321往复传动带动夹持爪4活动，进一步改进为，夹持爪4包括连接部41、及一体加工成型于连接部41的夹爪部42，所述夹爪部42设有勾爪，通过夹爪部42的勾爪用于将产品的夹持和固定。
33.本实用新型采用多组的取放驱动组件2，每组的取放驱动组件2均连接有夹持驱动组件3，在两者的配合下，用于驱动夹持爪4将产品取料和放料，结构可靠，而且采用多组线性阵列设置，可同步工作，也可独立工作，自动化程度高，取料稳定，取料效率高，功能多样化，实用性强。具体是，设置了安装支架1、安装于安装支架1的取放驱动组件2、连接于取放驱动组件2的夹持驱动组件3、及安装于夹持驱动组件3的夹持爪4；所述取放驱动组件2设置有多组、且呈线性阵列安装于安装支架1；每组的取放驱动组件2均连接有夹持驱动组件3，所述夹持驱动组件3包括连接于取放驱动组件2的夹持连接块31，安装于夹持连接块31的夹持气爪32，所述夹持爪4安装于夹持气爪32的驱动端。通过夹持连接块31连接取放驱动组件2进行活动，方便取料，而夹持气爪32驱动夹持爪4用于将产品取料和放料，夹持稳定，结构可靠。
34.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。