印刷机自动装卸料装置的制作方法

1.本技术涉及的印刷机领域，尤其是涉及一种印刷机自动装卸料装置。


背景技术：

2.印刷机是一种印刷文字和图像的机器，一般由装版、涂墨、压印、输纸等机构组成。它的工作原理是：先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物(如纺织品、金属板、塑胶、皮革、木板、玻璃和陶瓷)上，从而复制出与印版相同的印刷品。
3.中国实用新型专利说明书cn204702252u(公告日2015年10月14日)公开了一种印刷机上纸装置，包括固定支架、进料升降台和叉车轨道，所述固定支架安装在印刷机进纸端的地面上，所述进料升降台可在印刷机进纸口与地面之间垂直升降运动地设于固定支架内，其尺寸大于纸张托盘的尺寸，所述叉车轨道是直线轨道，其长度大于叉车长度，并安装在固定支架的前端地面上，且其一端伸入固定支架内、与下降至地面的进料升降台连接。操作员即可采用叉车将纸张托盘上一整版叠放整齐的纸张经叉车轨道连同纸张托盘一次送入、放置在下降至地面的进降台上，无需人工搬纸，生产效率高，劳动强度低，操作容易、轻松，叉车平稳性好，而且结构简单，加工容易、成本低，对现有印刷机升级改造也容易，有利于推广、应用。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为将堆叠整齐的一叠纸张搬运到印刷机的上料口，而印刷机印刷时还需要人工将纸张单张放到印刷区域，不仅存在人员被印刷机压伤的风险，而且容易由于人员主观判断导致定位偏差。


技术实现要素：

5.为了能够自动将待印刷的印刷材料准确放置到印刷区域，本技术提供一种印刷机自动装卸料装置。
6.本技术提供的一种印刷机自动装卸料装置，采用如下的技术方案：
7.一种印刷机自动装卸料装置，包括安装在印刷机上、用于承载印刷材料的第一载料板、第二载料板以及用于固定印刷材料的限位机构，印刷机包括机床以及转动安装在机床上的印刷部，第一载料板和第二载料板转动安装在机床上，第一载料板和第二载料板的转轴互相平行并垂直于印刷部的转轴设置，第一载料板能够转动至与第二载料板重叠，限位机构包括卡板以及伸缩件，第一载料板和第二载料板分别安装至少一个伸缩件，卡板固定在伸缩件的输出端，卡板远离伸缩件一端设有卡住印刷材料边缘的卡槽，第二载料板位于印刷部下方。
8.通过采用上述技术方案，印刷时，可将印刷材料置于第一载料板上，然后通过伸缩件驱动卡板向印刷材料移动至卡槽卡住印刷材料边缘，将印刷材料固定在第一载料板上，然后翻转第一载料板至第一载料板与第二载料板重合，再通过第一载料板上的伸缩件带动卡板向远离印刷材料一端移动至卡槽脱离印刷材料，从而使得第一载料板上的印刷材料落
到第二载料板上，然后通过印刷部印刷。待印刷完成，印刷部向上抬起后，可通过第二载料板上的伸缩件驱动与之相连的卡板向印刷材料移动至卡槽卡住印刷材料边缘，将印刷材料固定在第二载料板上，然后翻转第二载料板180
°
后，再通过第二载料板上的伸缩件带动卡板向远离印刷材料一端移动至卡槽脱离印刷材料，实现卸料，能够自动将待印刷的印刷材料单张的准确放置到印刷区域并且卸料，减少人工操作。
9.可选的，所述第一载料板和第二载料板垂直于各自转轴的两侧分别至少设有一个限位机构。
10.通过采用上述技术方案，第一载料板和第二载料板两侧的限位机构可将印刷材料两端卡固，使得第一载料板和第二载料板翻转时，印刷材料不易歪斜。
11.可选的，所述卡槽顶壁朝向敞口一侧逐渐变薄设置。
12.通过采用上述技术方案，使得卡槽远离其敞口一端逐渐缩小，有利于引导印刷材料进入卡槽，卡槽底壁平直，能保证与印刷材料的接触面积，使得印刷材料卡得更稳固。
13.可选的，所述第一载料板和第二载料板垂直于转轴的连两侧开设有伸缩槽，伸缩槽靠近第一载料板和第二载料板端部一侧敞口，卡板置于伸缩槽中并能沿伸缩槽轴向滑动，卡槽侧壁设有红外传感器。
14.通过采用上述技术方案，使得卡板的活动区间增大，有利于卡固不同大小的印刷材料，红外传感器辅助判断卡板卡接印刷材料的状态，减小印刷材料被挤压变形的可能性。
15.可选的，所述机床上设有集料槽，集料槽位于第二载料板远离第一载料板一端，集料槽顶端敞口且内壁与印刷材料相适配。
16.通过采用上述技术方案，集料槽能够将印刷过后的印刷材料堆叠收集，使得印刷材料堆得更整齐。
17.可选的，所述集料槽一侧敞口，集料槽中滑动设置有顶端敞口的抽屉。
18.通过采用上述技术方案，当批量印刷的印刷材料较多时，可将抽屉直接取出批量转移印刷材料。
19.可选的，所述抽屉的底壁安装有滚轮。
20.通过采用上述技术方案，取出抽屉时，滚轮既能减小与集料槽之间的摩擦力，还能在取出后滚动带动抽屉，转运更省力。
21.可选的，所述集料槽底壁设有倾斜的导向板，导向板远离集料槽一端与地面抵接。
22.通过采用上述技术方案，使得集料槽底壁与地面之间过渡更平缓，能将抽屉直接从集料槽中滑下，使用更省力。
附图说明
23.图1是本技术实施例整体结构示意图；
24.图2是本技术实施例使用状态示意图；
25.图3是图1中a部分放大图；
26.图4是图1中b部分放大图；
27.图5是图2中c部分放大图；
28.图6是为了展示滚轮结构的示意图。
29.附图标记说明：1、印刷材料；2、第一载料板；3、第二载料板；4、机床；41、安装板；
42、退让槽；5、印刷部；51、排液管；6、卡板；61、卡槽；7、伸缩件；8、伸缩槽；9、集料槽；10、抽屉；101、滚轮；11、导向板。
具体实施方式
30.以下结合附图1-6对本技术作进一步详细说明。
31.本技术实施例公开一种印刷机自动装卸料装置。
32.参照图1和图2，一种印刷机自动装卸料装置，包括安装在印刷机上的第一载料板2、第二载料板3以及限位机构，第一载料板2上承载有印刷材料1，限位机构用于固定印刷材料1。印刷机包括机床4以及转动安装在机床4上的印刷部5，第一载料板2和第二载料板3转动安装在机床4上，第一载料板2和第二载料板3的转轴互相平行并垂直于印刷部5的转轴设置，第二载料板3位于印刷部5的下方，第一载料板2能够转动至与第二载料板3重叠，使得印刷时，可将印刷材料1置于第一载料板2上，然后通过限位机构将印刷材料1固定在第一载料板2上，然后翻转第一载料板2至第一载料板2与第二载料板3重合，再通过限位机构将印刷材料1松开，从而使得第一载料板2上的印刷材料1落到第二载料板3上，通过印刷部5印刷。待印刷完成，印刷部5向上抬起后，可通过第二载料板3限位机构将印刷材料1固定在第二载料板3上，然后180
°
翻转第二载料板3后，再通过第二载料板3上的限位机构将印刷材料1松开，实现卸料，能够自动将待印刷的印刷材料1的准确放置到印刷区域并且卸料，减少人工操作。
33.参照图2和图3，第一载料板2和第二载料板3整体呈矩形，机床4顶壁垂直焊接与安装板41，第一载料板2和第二载料板3通过销轴转动安装在安装板41上，第二载料板3的转轴位于其远离第一载料板2一侧，第一载料板2的转轴位于其靠近第二载料板3一侧，机床4上开设有退让槽42，第二载料板3设置在退让槽42中，第一载料板2能够转动至与第二载料板3重叠，与第二载料板3之间产生高度差，从而能够使得第一载料板2能够转动至与第二载料板3重叠。第一载料板2和第二载料板3垂直于转轴的连两侧分别开设有两个矩形的伸缩槽8，伸缩槽8靠近第一载料板2和第二载料板3的端部一侧敞口，用于安装限位机构。
34.参照图4和图5，限位机构包括卡板6以及伸缩件7，卡板6置于伸缩槽8中并能沿伸缩槽8的轴向滑动，伸缩件7可为气缸，伸缩件7固定在第一载料板2和第二载料板3的背侧，伸缩件7的活塞杆与卡板6背侧固定，使得伸缩件7能带动卡板6在伸缩槽8中滑动。卡板6远离伸缩件7一端向上垂直弯折形成有卡槽61，卡槽61的底壁设有红外传感器，卡板6在伸缩槽8中的活动区间更大，有利于卡固不同大小的印刷材料1，红外传感器辅助判断卡板6卡接印刷材料1的状态，减小印刷材料1被挤压变形的可能性。第一载料板2和第二载料板3两侧都设置限位机构，可将印刷材料1的两端卡固，使得第一载料板2和第二载料板3翻转时，印刷材料1更不易歪斜。卡槽61顶壁朝向敞口一侧逐渐变薄设置，使得卡槽61朝向远离其敞口一端逐渐缩小，有利于引导印刷材料1进入卡槽61中，而卡槽61的底壁保持平直，能保证与印刷材料1的接触面积，使得印刷材料1卡得更稳固。
35.参照图6，机床4上设有集料槽9，集料槽9位于第二载料板3远离第一载料板2一端，集料槽9顶端和远离第二载料板3一侧敞口，集料槽9的内腔为矩形。集料槽9中滑动设置有顶端敞口的抽屉10，抽屉10的内腔与印刷材料1相适配，能够将印刷过后的印刷材料1堆叠收集，使得印刷材料1堆得更整齐。当批量印刷的印刷材料1较多时，可将抽屉10直接取出批
量转移印刷材料1。抽屉10的底壁安装有多个滚轮101，取出抽屉10时，滚轮101既能减小与集料槽9底壁之间的摩擦力，还能在取出后滚动带动抽屉10，转运更省力。集料槽9底壁固定有倾斜的导向板11，导向板11远离集料槽9一端与地面抵接，使得集料槽9底壁与地面之间过渡更平缓，能将抽屉10直接从集料槽9中滑下，使用更省力。
36.本技术实施例的一种印刷机自动装卸料装置的实施原理为：印刷时，可将印刷材料1置于第一载料板2上，然后通过伸缩件7驱动卡板6向印刷材料1移动至卡槽61卡住印刷材料1的边缘，将印刷材料1固定在第一载料板2上，然后翻转第一载料板2至第一载料板2与第二载料板3重合，再通过第一载料板2上的伸缩件7带动卡板6向远离印刷材料1一端移动至卡槽61脱离印刷材料1，从而使得第一载料板2上的印刷材料1落到第二载料板3上，通过印刷部5进行印刷。
37.印刷完成，印刷部5向上抬起，通过第二载料板3上的伸缩件7驱动与之相连的卡板6向印刷材料1移动至卡槽61卡住印刷材料1的边缘，将印刷材料1固定在第二载料板3上，然后180
°
翻转第二载料板3后，再通过第二载料板3上的伸缩件7带动卡板6向远离印刷材料1一端移动至卡槽61脱离印刷材料1，实现卸料。能够自动将待印刷的印刷材料1准确放置到印刷区域并且卸料，减少人工操作。
38.上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。