一种物料往复输送系统的制作方法

1.本实用新型涉及流水线生产技术领域中的一种物料往复输送系统。


背景技术：

2.随着制造业中自动化技术的不断提高，大多数企业的生产车间为了提高生产、运输效率都采用流水线进行工件的转移。比如在汽车焊装车间，一般将物料放置在载具上，之后用自动化生产线方式进行运输。为了减少载具使用数量，完成卸料后的载具回流到初始工位进行再次装料，循环使用；传统的车间里，通常是通过人工直接搬运回初始加工位，但这会造成效率低、成本变高等问题；或者采用电机中置的方式实现往复运动，虽然效率变高，能耗降低，但有些运用场合，输送机构的输送带范围内需要安装其他设备，从而实现复合柔性输送，电机中置安装方式导致其他输送设备难以正常安装，降低了往复输送机的运用柔性和安装兼容性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种物料往复输送系统，输送物料更稳定。
4.根据本实用新型的实施例，提供一种物料往复输送系统，包括动力模块，所述动力模块包括两个动力单元，所述动力单元包括动力源和传动结构；输送模块，所述输送模块包括至少一个输送单元，所述输送单元包括传送件、承托件和支撑轮组，所述传送件的两端分别与各所述动力单元的传动结构连接，所述承托件用于支承所述传送件的传送区，所述支撑轮组与所述传送件的回转区底面相抵接。
5.根据本实用新型的实施例，进一步地，所述输送单元的数量为两个，两个所述输送单元的传送件平行布置，各所述动力单元中的传动结构与两条所述传送件的同一侧端部连接。
6.根据本实用新型的实施例，进一步地，所述传动结构包括传动轴，所述动力源通过传动轴连接至两条所述传送件。
7.根据本实用新型的实施例，进一步地，所述动力模块还包括调节机构，所述调节机构包括安装座，所述传动轴通过轴承安装在所述安装座上，所述安装座上设有与所述轴承连接的张紧机构，所述结构用于张紧所述传送件。
8.根据本实用新型的实施例，进一步地，所述张紧机构包括滑槽和固定结构，所述轴承通过轴承座滑动安装在所述滑槽中，所述固定结构用于固定所述轴承座与所述滑槽的相对位置。
9.根据本实用新型的实施例，进一步地，所述固定结构包括固定座和张紧螺栓，所述固定座上设有螺孔，所述张紧螺栓贯穿所述螺孔后与所述轴承座连接。
10.根据本实用新型的实施例，进一步地，所述物料往复输送系统还包括支架模块，所述支架模块包括升降机构和至少两根连接杆，所述连接杆的两端分别可拆卸连接在各所述
输送单元的侧面，各所述连接杆相互平行布置，所述升降机构用于支撑各所述输送单元。
11.根据本实用新型的实施例，进一步地，所述输送单元的端部设有限位机构，所述限位机构包括相互连接的限位座和限位块，所述限位座固定在所述输送单元，所述限位块位于所述传送件的上方。
12.根据本实用新型的实施例，进一步地，所述物料往复输送系统还包括检测模块，所述检测模块固定在所述输送单元，所述检测模块用于检测并触发所述输送模块开始减速、到位停止。
13.根据本实用新型的实施例，进一步地，其中一个所述动力单元处于驱动状况下，另一个所述动力单元从动。
14.本实用新型的有益效果是：动力模块驱动传送件以输送传送件上的物料，由于承托件支撑传送件的传送区，因此能保证传送件对物料始终有足够的支撑力，也能减少传送件在输送过程中受到的阻力；另外，两个动力模块分别与传送件的两端连接，通过启动不同的动力模块可使传送件向相反方向运动，从而实现对物料的长距离往复输送。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
16.图1是本实用新型的整体结构示意图；
17.图2是本实用新型中调节机构的示意图；
18.图3是本实用新型中动力单元的示意图；
19.图4是本实用新型中输送单元端部的放大示意图；
20.图5是本实用新型中地脚的示意图；
21.图6是本实用新型中限位机构的示意图；
22.图7是本实用新型中检测模块的示意图。
具体实施方式
23.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指
明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
26.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
27.参照图1～图4，本实用新型实施例中的物料往复输送系统，包括动力模块和输送模块，动力模块包括两个动力单元20，动力单元20包括动力源21和传动结构，动力源21通过传动结构连接至输送模块。输送模块包括至少一个输送单元10，输送单元10包括传送件11、承托件12和支撑轮组13，传送件11的两端分别与各动力单元20的传送结构连接。动力单元20还可包括电机安装座22和安装底板23，电机安装座22用于安装动力源21，且电机安装座22固定在安装底板23的顶面上，安装底板23上还设有加强板24以固定电机安装座22的位置。两个动力单元20分别与传送件11的两端连接，动力源21可为抱闸电机，两个动力单元20的驱动方向相反，当其中一个所述动力单元处于驱动状况下，另一个所述动力单元从动。具体地，当传送件11要正向输送其上的物料时，位于传送件11第一端的抱闸电机启动以提供动力，而位于传送件11第二端的抱闸电机则松开抱闸作为从动端随动；相应地，当传送件11要反向输送其上的物料时，位于传送件11第二段的抱闸电机启动以提供动力，而位于传送件11第一端的抱闸电机则松开抱闸作为从动端随动，从而实现物料的双向运输，另外，由于采用了仅单向运转的动力源21，也简化了整体结构。
28.在本实施例中，输送单元10还包括用于安装承托件12和支撑轮组13的框架14。本技术中，传送件11用于承载物料的区域为传送区，显然，传送件11的传送区始终朝上；相应地，非用于承载物料且不与物料接触的区域为回转区。承托件12安装在框架14的顶面上，承托件12用于支承传送件11的传送区。可选地，承托件12为耐磨构件，传送件11在输送物料时，与承托件12之间存在滑动摩擦，承托件12一方面保护了框架14不被磨损破坏，另一方面也减少了传送件11在输送过程中的阻力。
29.支撑轮组13安装在框架14中，框架14的端部设有端开口以容传送件11的回转区伸入。支撑轮组13与传送件11的回转区底面相抵接，以支撑传送件11，防止传送件11张紧时受力过大，也避免传送件11在运动过程中大幅抖动。可选地，支撑轮组13包括至少一个支撑轮，支撑轮转动安装在框架14中。
30.在一些实施例中，作为其中一种可选的实施方式，输送单元10的数量为一个，传送件11可为传送带，物料防止在传送带上，从而被输送。作为另一种可选的实施方式，输送单元10的数量为两个，两个输送单元10的传送件11平行布置，各动力单元20中的传动结构与两条传送件11的同一侧端部连接。传送件11可为传送带或传送链，物料被放置在两个传送件11上，两个传送件11同时运动以输送物料。输送单元10间隔布置，只需占用较少的空间既能安装，提高了本实用新型的运用柔性。传动结构包括传动轴25，动力源21通过传动轴25连接至两条传动件。以位于第一端的动力单元20为例，该动力单元20的动力源21通过传动轴25将转矩同时传动至两个传送件，亦即单个动力单元20的传动轴25与各传送件11的第一端相接，以带动各相应的传送件11运动，以使两个传送件11的运动同步，避免物料在输送单元10上发生位置偏移以掉落。位于第二端的动力单元20同理。可选地，传动轴25包括两根组成轴，各组成轴的一端通过法兰与动力源21的驱动端连接。
31.可以理解地，参照图2，动力模块还包括调节机构30，调节机构30包括安装座31，传
动轴25通过轴承33安装在安装座31上，安装座31上设有与轴承33连接的张紧机构，结构用于调节两根传动轴25之间的间距。张紧机构通过调节两根传动轴25之间的间距，以调节传送件11的张紧程度。具体地，张紧机构包括滑槽32和固定结构，轴承33通过轴承座滑动安装在滑槽32中，固定结构用于固定轴承座与滑槽32的相对位置。
32.本实施例中，安装座31上设有能用于安装传送件11端部的凹槽，凹槽的两侧设有能容传动轴25伸入的长形通孔，传动轴25穿过一侧的长形通孔后与传送件11连接然后再伸入另一侧的长形通孔中。张紧机构安装在凹槽的外侧壁，滑槽32的滑动方向与长形通孔的长度方向平行，可选地，张紧机构的数量为两个，两个张紧机构分别安装在凹槽的两外侧壁，调整安装座31上的两个张紧机构，能保证传动轴25在凹槽中的部分结构稳定不易变形。轴承33在随轴承座沿滑槽32滑动的过程中，两个传动轴25之间的距离发生变化，当调节至适当距离时，固定装置可固定轴承33及轴承座的位置，以张紧传送件11。可选地，固定结构包括固定座34和张紧螺栓35，固定座34固定在安装座31上，固定座34上设有螺孔，张紧螺栓35贯穿螺孔后与轴承座连接。拧动张紧螺栓35，张紧螺栓35沿轴向方向运动的同时带动轴承座沿滑槽32滑动，从而传动轴25在长型通孔中移动，直至调节到适当位置时，不在拧动张紧螺栓35，张紧螺栓35在螺孔的配合下不再发生轴向位移。另外，当传送件11为传送链时，传动轴25上设有链轮36以与传送链连接，链轮36位于凹槽中。
33.在一些实施例中，物料往复输送系统还包括支架模块，支架模块可直接安装在底面或工作台上，以支撑输送单元10，保证输送平稳进行。支架模块包括至少两根连接杆41，连接杆41的两端分别可拆卸连接在各输送单元10的侧面，各连接杆41相互平行布置，连接杆41可确保输送单元10的结构稳定性。具体地，连接杆41的两端可拆卸连接在各输送单元10的框架14侧面，根据不同长度的输送单元10可选择不同数量的连接杆41，连接杆41保证了两个输送单元10的输送方向保持平行。另外，通过灵活选择连接杆41的数量及连接杆41相对于输送单元10的连接位置，可让出适当的位置以安装其他设备，从而实现复合柔性输送。进一步地，结合参照图5，支架模块还包括两组分别用于支撑各输送单元10的升降机构，升降机构包括至少一个可伸缩的地脚42，框架14安装在地脚42上。可选地，地脚42包括地脚板421和地脚座422，地脚座422安装在地脚板421的顶面上，且地脚座422与地脚板421之间的高度可调，便于根据实际需求调整输送高度。本实施例中，升降机构中地脚42的数量为多个以上，多个地脚42沿输送单元10的输送方向间隔布置，以保证输送单元10升降时能始终保持水平，避免其上的物料输送偏移。
34.在一些实施例中，结合参照图6，输送单元10的端部设有限位机构50，限位机构50包括相互连接的限位座52和限位块51，限位座52固定在输送单元10，限位块51位于传送件11的上方。优选地，输送单元10的两端均设有限位机构50。具体地，限位座52固定在框架14上，限位块51能阻挡物料沿输送方向继续前进，从而避免物料从输送单元10上掉落。进一步地，限位座52设有底开口以安装在框架14上，限位座52可为塑胶构件，限位座52的底开口内侧设有弹性的夹紧件53，从而限位座52能固定在框架14上。
35.在一些实施例中，结合参照图7，物料往复输送系统还包括检测模块60，检测模块60固定在输送单元10，检测模块60用于检测并触发输送模块开始减速、到位停止，检测模块60可检测输送单元10在输送过程中的减速、到位、超程及在位的情况，防止物料发生碰撞或异常堆积。以检测模块60检测到物料到位停止为例说明，当物料到位后，可触发检测模块60
发出物料到位的电信号至输送模块，从而控制输送模块停止，避免物料超程。同理，当检测模块60检测到物料开始减速，可触发检测模块发出相应的电信号至输送模块，从而控制输送模块对物料的输送速度。检测模块60包括至少一个检测机构，检测机构包括检测器62和安装组件61，检测器62通过安装组件61可拆卸地安装在框架14上，从而检测结构的位置可调。可选地，检测器62可以为传感器，如光电传感器等。当检测机构为多个时，多个检测机构沿输送单元10的输送方向间隔布置，多个检测机构可提高检测的准确性。
36.以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。