一种重物自动起吊搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及搬运设备相关技术领域，具体是涉及一种重物自动起吊搬运装置。


背景技术：

2.吊车是一种广泛用于港口、车间、电力、工地等地方的起吊搬运设备。吊车是起重机的俗称，起重机是起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。
3.现有的技术存在以下问题：现有的起吊搬运装置结构简单，使用时起吊稳定性较差，危险系数较大，容易造成事故，且在进行物件放下时，放置台与地面直接接触，不具备减震缓冲的作用，导致物件在起吊下落过程中，容易出现滑落的现象，从而影响物件的质量问题，不能满足操作人员的使用需求，降低了装置的实用性，不利于使用。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，提供一种重物自动起吊搬运装置，本技术方案解决了上述背景技术中提出的现有的起吊搬运装置结构简单，使用时起吊稳定性较差，危险系数较大，容易造成事故，且在进行物件放下时，放置台与地面直接接触，不具备减震缓冲的作用，导致物件在起吊下落过程中，容易出现滑落的现象，从而影响物件的质量问题，不能满足操作人员的使用需求，降低了装置的实用性，不利于使用的问题。
5.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种重物自动起吊搬运装置，包括底座、驱动机构和放置台，所述驱动机构设置在底座的上方，所述底座的上表面靠近中间位置处固定安装有驱动电机，所述底座的下表面焊接有万向轮，所述底座的前端固定连接有固定架，所述固定架的内侧转动连接有支撑臂，所述支撑臂的下表面固定连接有升降气缸，所述升降气缸的输出端固定连接有支撑盘，所述驱动机构包括第一吊臂、第二吊臂、活动臂、吊钩和绳索，所述驱动电机的输出端与第一吊臂固定连接，所述第一吊臂的顶端与第二吊臂活动连接，所述第一吊臂的表面焊接有限位块，所述限位块的内侧活动连接有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的输出端活动连接有固定块。
7.优选的，所述底座通过固定架与支撑臂转动连接，所述支撑臂通过升降气缸与支撑盘固定连接，所述固定块的上表面与第二吊臂固定连接，所述第二吊臂的一端靠近中间位置处滑动连接有活动臂，所述第二吊臂的上表面固定安装有第二伸缩气缸。
8.优选的，所述活动臂的上表面焊接有支架，所述第二伸缩气缸的输出端与支架固
定连接，所述活动臂的内侧转动连接有滑轮，所述滑轮的表面设置有绳索，所述绳索的一端固定连接有吊钩，所述第二伸缩气缸的输出端通过支架与活动臂固定连接。
9.优选的，所述吊钩的表面活动连接有支撑块，所述支撑块的表面固定连接有钢丝绳，所述钢丝绳的一端可拆卸式连接有放置台，所述绳索通过吊钩与支撑块活动连接。
10.优选的，所述放置台的下表面焊接有支撑柱，所述支撑柱的底端靠近中间位置处活动连接有滑柱，所述滑柱的底端固定连接有缓冲底盘，所述滑柱的表面设置有弹簧，所述弹簧的一端与支撑柱相接触，所述弹簧的另一端与缓冲底盘相接触，所述放置台通过支撑柱与滑柱活动连接，所述缓冲底盘通过滑柱与支撑柱活动连接。
11.与现有技术相比，本实用新型提供了一种重物自动起吊搬运装置，具备以下有益效果：
12.1、本实用新型通过弹簧、缓冲底盘、滑柱和支撑柱的配合使用，使物件在下落过程中，缓冲底盘与地面接触，缓冲底盘通过滑柱在支撑柱的内部滑动，在弹簧的作用力下对底座起到了减震缓冲的效果，从而对物件起到了缓冲保护，避免了底座与地面直接接触，而导致物件滑落的现象。
13.2、本实用新型通过支撑臂、升降气缸和支撑盘的设置，展开支撑臂，并通过升降气缸带动支撑盘向下移动，最后支撑盘与地面相接触，增加了底座与地面的接触面积，从而增加了吊起搬运装置与地面之间的摩擦力，提高了装置运行时的稳定性，提高了安全性，满足了操作人员的使用需求，提高了装置的实用性，使用方便。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种重物自动起吊搬运装置立体结构示意图；
15.图2为本实用新型提出的驱动机构立体结构示意图；
16.图3为本实用新型提出的放置台正视图；
17.图中标号为：
18.1、底座；2、驱动电机；3、万向轮；4、固定架；5、支撑臂；6、升降气缸；7、支撑盘；8、驱动机构；9、支撑块；10、放置台；11、第一伸缩气缸；12、吊钩；13、绳索；14、固定块；15、限位块；16、第一吊臂；17、第二吊臂；18、第二伸缩气缸；19、活动臂；20、支架；21、滑轮；22、钢丝绳；23、弹簧；24、滑柱；25、缓冲底盘；26、支撑柱。
具体实施方式
19.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
20.参照图1-3所示，一种重物自动起吊搬运装置，包括底座1、驱动机构8和放置台10，驱动机构8设置在底座1的上方，底座1的上表面靠近中间位置处固定安装有驱动电机2，底座1的下表面焊接有万向轮3，底座1的前端固定连接有固定架4，固定架4的内侧转动连接有支撑臂5，支撑臂5的下表面固定连接有升降气缸6，升降气缸6的输出端固定连接有支撑盘7，驱动机构8包括第一吊臂16、第二吊臂17、活动臂19、吊钩12和绳索13，驱动电机2的输出端与第一吊臂16固定连接，第一吊臂16的顶端与第二吊臂17活动连接，第一吊臂16的表面焊接有限位块15，限位块15的内侧活动连接有第一伸缩气缸11，第一伸缩气缸11的输出端
活动连接有固定块14。
21.底座1通过固定架4与支撑臂5转动连接，支撑臂5通过升降气缸6与支撑盘7固定连接，固定块14的上表面与第二吊臂17固定连接，第二吊臂17的一端靠近中间位置处滑动连接有活动臂19，第二吊臂17的上表面固定安装有第二伸缩气缸18，活动臂19的上表面焊接有支架20，第二伸缩气缸18的输出端与支架20固定连接，活动臂19的内侧转动连接有滑轮21，滑轮21的表面设置有绳索13，绳索13的另一端通过电动机(图中未画出)固定连接，电动机设置在活动臂19的内部，绳索13的一端固定连接有吊钩12，第二伸缩气缸18的输出端通过支架20与活动臂19固定连接，驱动电机8、升降气缸6、第一伸缩气缸11和第二伸缩气缸18均通过外部电源和开关连接，保障了装置在工作时供电量的需求。
22.吊钩12的表面活动连接有支撑块9，支撑块9的表面固定连接有钢丝绳22，钢丝绳22的一端可拆卸式连接有放置台10，绳索13通过吊钩12与支撑块9活动连接，放置台10的下表面焊接有支撑柱26，支撑柱26的底端靠近中间位置处活动连接有滑柱24，滑柱24的底端固定连接有缓冲底盘25，滑柱24的表面设置有弹簧23，弹簧23的一端与支撑柱26相接触，弹簧23的另一端与缓冲底盘25相接触，放置台10通过支撑柱26与滑柱24活动连接，缓冲底盘25通过滑柱24与支撑柱26活动连接。
23.本实用新型使用时，首先将装置移动到指定的位置，其次展开支撑臂5，当底座1两边的支撑臂5都展开时，通过开关启动升降气缸6工作，升降气缸6的输出端带动支撑盘7垂直向下移动，最后支撑盘7与地面相接触，增加了底座1与地面的接触面积，从而增加了吊起搬运装置与地面之间的摩擦力，提高了装置运行时的稳定性，然后启动驱动机构8工作，使驱动机构8通过放置台10带动物件移动到需要放置的位置，并通过绳索13的带动，对放置台10进行下降，最后缓冲底盘25与地面接触，缓冲底盘25通过滑柱24在支撑柱26的内部滑动，在弹簧23的作用力下对底座1起到了减震缓冲的效果，从而对物件起到了缓冲保护。
24.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。