一种盾构机模板转运装置的制作方法

1.本实用新型涉及盾构机技术领域，具体涉及一种盾构机模板转运装置。


背景技术：

2.盾构机在旋挖前进过程中，要进行模板转运，在地面钢筋棚将模板内钢筋绑扎完毕，然后通过隧道内转运车运送至立模浇筑处，由于隧道内比较狭窄，转运车不能掉头，模板转运到位后一般还要人工搬运至管片拼装机下方进行拼装定位，由于空间受限，人员搬运不便，搬运耗时耗力，且容易造成人员机械伤害。


技术实现要素：

3.针对上述技术背景中的问题，本实用新型目的是提供一种盾构机模板转运装置，解决了背景技术中所提出的人员搬运不便，搬运耗时耗力，且容易造成人员机械伤害的问题。
4.为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种盾构机模板转运装置，包括车架，所述车架两侧顶板上对称安装有往复推进结构，所述往复推进结构所包含的推进块顶部固定连接有立柱，位于两侧所述立柱的顶部固定安装有顶板，位于所述顶板的左侧固定连接有升降固定板，所述升降固定板上安装有升降结构，所述升降结构所包含的升降板的底部设有下弧形底托，所述下弧形底托上方设有上弧形限位块，所述下弧形底托与所述上弧形限位块间距离大于转运模板搬运孔与顶部弧面间距离。
6.进一步的，所述往复推进结构包含滑槽筒、固定侧板、第一伺服电机、第一螺纹杆和固定块。
7.更进一步的，所述滑槽筒底部两侧对称设有固定侧板，所述固定侧板通过螺栓安装在所述车架两侧顶板上，所述滑槽筒的右侧端位于所述车架侧顶板上安装有所述第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有所述第一螺纹杆，所述第一螺纹杆安装在所述滑槽筒内，且另一端安装在位于所述滑槽筒左侧端内部的所述固定块上，所述推进块安装在所述滑槽筒内部，所述第一螺纹杆贯穿所述推进块。
8.进一步的，所述升降结构包含所述升降固定板、对称设置的升降板、横撑板、第二伺服电机和第二螺纹杆。
9.更进一步的，所述升降固定板上前后对称贯穿安装有2块升降板，2块所述升降板顶部通过顶部所述横撑板固定连接，所述横撑板中部下方位于所述升降固定板上安装有所述第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端固定连接有贯穿所述横撑板的所述第二螺纹杆。
10.进一步的，所述车架右侧端两边对称设有连接栓，位于所述车架两侧板外侧对车安装有加劲架，位于所述车架底部前后对称安装有行走轮。
11.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
12.(1)本实用新型中通过在车架上安装往复推进结构，由往复推进结构所包含的第一伺服电机带动第一螺纹杆正反转动，第一螺纹杆推动与之螺纹安装的推进块在滑槽筒内往复运动，从而实现控制两侧立柱的左右移动，由两侧立柱的左右移动带动位于升降固定板上的升降结构左右移动，而升降结构通过第二伺服电机带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆转动带动横撑板上下移动，从而驱动升降板上下移动，因升降板下方设有下弧形底托和上弧形限位块，通过将下弧形底托插入弧形模板的搬运孔，上弧形限位块对弧形模板顶面进行限位，最终实现自动将转运车架上的弧形模板搬运下来，通过以上结构实现了狭小空间内不许转向，自动搬运的效果，大大节省了人力。
13.(2)本实用新型中通过以上所述的一种盾构机模板转运装置的往复推进结构和升降结构还可以将拆卸下来的模板自动装车转运出去，无需人工搬运，避免了人工搬运可能带来的机械伤害，消除了安全隐患。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例提供的立体图一；
15.图2为本实用新型实施例提供的立体图二；
16.图3为本实用新型实施例提供的局部半剖图。
17.图中：1、车架；101、连接栓；2、加劲架；3、行走轮；4、侧顶板；5、滑槽筒；501、固定侧板；6、第一伺服电机；7、第一螺纹杆；8、固定块；9、推进块；10、立柱；11、顶板；1101、升降固定板；12、升降板；13、横撑板； 14、第二伺服电机；15、第二螺纹杆；16、下弧形底托；17、上弧形限位块。
具体实施方式
18.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
19.如图1-3所示，一种盾构机模板转运装置，包括车架1，车架1两侧顶板上对称安装有往复推进结构，往复推进结构所包含的推进块9顶部固定连接有立柱10，立柱10横截面呈工字形，确保结构稳定，推进块9伸出滑槽筒5的顶部与立柱10的底部采用焊接方式固定连接，位于两侧立柱10的顶部固定安装有顶板11，位于顶板11的左侧固定连接有升降固定板11，升降固定板11上安装有升降结构，升降结构所包含的升降板12的底部设有下弧形底托16，下弧形底托16上方设有上弧形限位块17，下弧形底托16与上弧形限位块17间距离大于转运模板搬运孔与顶部弧面间距离，在搬运时需将下弧形底托16插入弧形模板搬运孔内，上弧形限位块17卡在弧形模板顶板进行限位，确保搬运过程中的稳定性。
20.如图1、2所示，往复推进结构包含滑槽筒5、固定侧板501、第一伺服电机6、第一螺纹杆7和固定块8，固定块8中心设有贯穿孔安装第一螺纹杆7的左侧端，确保第一螺纹杆7在转动过程中的稳定性。
21.如图1-3所示，滑槽筒5底部两侧对称设有固定侧板501，固定侧板501通过螺栓安装在车架1两侧顶板上，滑槽筒5的右侧端位于车架1侧顶板上安装有第一伺服电机6，第一伺服电机6的输出端固定连接有第一螺纹杆7，第一螺纹杆7安装在滑槽筒5内，且另一端安装在位于滑槽筒5左侧端内部的固定块8 上，推进块9安装在滑槽筒5内部，且推进块9与滑
槽筒5内槽纵向截面均为方形，第一螺纹杆7贯穿推进块9，并与推进块9上的螺纹孔为安装关系。
22.如图3所示，升降结构包含升降固定板1101、对称设置的升降板12、横撑板13、第二伺服电机14和第二螺纹杆15，横撑板13上的贯穿螺纹孔与第二螺纹杆15为安装关系。
23.如图3所示，升降固定板1101上前后对称贯穿安装有2块升降板12，2块升降板12顶部通过顶部横撑板13固定连接，横撑板13中部下方位于升降固定板1101上安装有第二伺服电机14，第二伺服电机14输出端固定连接有贯穿横撑板13的第二螺纹杆15，通过第二伺服电机14带动第二螺纹杆15正反转动，第二伺服电机14通过螺栓固定安装在升降固定板1101中部。
24.如图1、2所示，车架1右侧端两边对称设有连接栓101，位于车架1两侧板外侧对车安装有加劲架3，位于车架1底部前后对称安装有行走轮4，通过连接栓101将车架1连接在驱动机构上，通过驱动机构带动车架1移动，通过加劲架3对车架进行加固，防止车架侧板因受到弧形模板压力而发生变形导致弧形模板掉落。
25.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。