一种具有下料速率可控的下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及下料装置技术领域，具体是一种具有下料速率可控的下料装置。


背景技术：

2.下料是指确定制作某个设备或产品所需的材料形状、数量或质量后,从整个或整批材料中取下一定形状、数量或质量的材料的操作过程。在机械加工操作过程中，必然存在对加工原料的下料过程。
3.现有的下料装置在进行使用时，存在单一下料装置能够抓取的原料较为单一，适用范围小的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有下料速率可控的下料装置，解决了上述问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有下料速率可控的下料装置，包括底板，底板顶端固定连接第二固定杆，第二固定杆顶端转动连接扇形齿轮，扇形齿轮侧端固定连接固定管，固定管内部滑动连接滑动板，固定管顶端固定连接第一电机，第一电机输出轴同轴固定连接螺纹杆，螺纹杆中部贯穿滑动板且与滑动板螺纹连接。
6.优选的，所述扇形齿轮侧端的底板顶端固定连接第二电机，第二电机输出轴同轴固定连接圆柱齿轮，所述圆柱齿轮与扇形齿轮啮合连接。
7.优选的，所述扇形齿轮底端固定连接l形杆，所述第一固定杆外侧开设有滑槽，所述l形杆侧端设于滑槽内部且与滑槽滑动连接。
8.优选的，所述滑动板顶端固定连接多个第三固定杆，第三固定杆顶端固定连接固定板，位于第三固定杆外侧的固定管顶端开设有通槽，所述第三固定杆设于通槽内部且与通槽滑动连接。
9.优选的，所述滑动板底端滑动连接多个滑动杆，滑动杆中心滑动设有中心杆，每个滑动杆与中心杆之间均通过连杆转动连接。
10.优选的，所述固定板顶端固定连接气缸，所述中心杆顶端贯穿滑动板且与滑动板滑动连接，所述气缸输出底端与中心杆顶端固定连接。
11.优选的，所述滑动杆顶端的滑动板底端开设有连接槽，所述滑动杆设于连接槽内部且与连接槽滑动连接，连接槽内部固定连接第二固定杆，第二固定杆贯穿对应滑动杆且与滑动杆滑动连接。
12.优选的，所述滑动杆底端靠近中心杆的一侧固定连接夹块。
13.有益效果
14.本实用新型提供了一种具有下料速率可控的下料装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
15.(1)、该具有下料速率可控的下料装置，通过启动第一电机带动螺纹杆转动，螺纹
杆带动滑动板下降，再启动气缸带动中心杆上升带动连杆转动，使得滑动杆向内收缩，对物料进行夹持，再次启动第一电机带动滑动板上升对物料进行抓取，使得装置能够实现对物料的抓取，辅助装置进行下料操作，而且通过夹持固定的方式适用于更多形状物料的抓取操作，扩展了装置的适用范围，提高了装置的实用性。
16.(2)、该具有下料速率可控的下料装置，通过启动第二电机带动圆柱齿轮转动，圆柱齿轮转动带动扇形齿轮转动，带动固定管绕扇形齿轮转动中心进行转向，使得装置能够实现对被抓取物料的转向调整，可以进行垂直方向上的下料操作，结构简单，功能完善，实用性强。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图；
18.图2是本实用新型的俯视图；
19.图3是本实用新型中滑动板连接结构的轴测图；
20.图4是本实用新型中第一固定杆连接结构的轴测图。
21.图中1、底板；2、第一固定杆；3、扇形齿轮；4、l形杆；5、固定管；6、滑动板；7、第二固定杆；8、第一电机；9、螺纹杆；10、固定板；11、气缸；12、第三固定杆；13、中心杆；14、滑动杆；15、连杆；16、夹块；17、通槽；18、第二电机；19、圆柱齿轮；20、滑槽。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例一：
24.请参阅图1-3，一种具有下料速率可控的下料装置，包括底板1，底板1顶端固定连接第二固定杆7，第二固定杆7顶端转动连接扇形齿轮3，扇形齿轮3侧端固定连接固定管5，固定管5内部滑动连接滑动板6，固定管5顶端固定连接第一电机8，第一电机8输出轴同轴固定连接螺纹杆9，螺纹杆9中部贯穿滑动板6且与滑动板6螺纹连接，滑动板6顶端固定连接多个第三固定杆12，第三固定杆12顶端固定连接固定板10，位于第三固定杆12外侧的固定管5顶端开设有通槽17，第三固定杆12设于通槽17内部且与通槽17滑动连接，滑动板6底端滑动连接多个滑动杆14，滑动杆14中心滑动设有中心杆13，每个滑动杆14与中心杆13之间均通过连杆15转动连接，固定板10顶端固定连接气缸11，中心杆13顶端贯穿滑动板6且与滑动板6滑动连接，气缸11输出底端与中心杆13顶端固定连接，滑动杆14顶端的滑动板6底端开设有连接槽，滑动杆14设于连接槽内部且与连接槽滑动连接，连接槽内部固定连接第二固定杆7，第二固定杆7贯穿对应滑动杆14且与滑动杆14滑动连接，滑动杆14底端靠近中心杆13的一侧固定连接夹块16，通过启动第一电机8带动螺纹杆9转动，螺纹杆9带动滑动板6下降，再启动气缸11带动中心杆13上升带动连杆15转动，使得滑动杆14向内收缩，对物料进行夹持，再次启动第一电机8带动滑动板6上升对物料进行抓取。
25.实施例二：
26.请参阅图1-2和图4，一种具有下料速率可控的下料装置，包括底板1，底板1顶端固定连接第二固定杆7，第二固定杆7顶端转动连接扇形齿轮3，扇形齿轮3侧端固定连接固定管5，固定管5内部滑动连接滑动板6，固定管5顶端固定连接第一电机8，第一电机8输出轴同轴固定连接螺纹杆9，螺纹杆9中部贯穿滑动板6且与滑动板6螺纹连接，扇形齿轮3侧端的底板1顶端固定连接第二电机18，第二电机18输出轴同轴固定连接圆柱齿轮19，圆柱齿轮19与扇形齿轮3啮合连接，扇形齿轮3底端固定连接l形杆4，第一固定杆2外侧开设有滑槽20，l形杆4侧端设于滑槽20内部且与滑槽20滑动连接，通过启动第二电机18带动圆柱齿轮19转动，圆柱齿轮19转动带动扇形齿轮3转动，带动固定管5绕扇形齿轮3转动中心进行转向。
27.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
28.工作时，首先通过启动第一电机8带动螺纹杆9转动，螺纹杆9带动滑动板6下降，再启动气缸11带动中心杆13上升带动连杆15转动，使得滑动杆14向内收缩，对物料进行夹持，再次启动第一电机8带动滑动板6上升对物料进行抓取，然后通过启动第二电机18带动圆柱齿轮19转动，圆柱齿轮19转动带动扇形齿轮3转动，带动固定管5绕扇形齿轮3转动中心进行转向带动物料进行转向，方便加工。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。