一种吸嘴定位吸附装置的制作方法

1.本实用新型涉及集成电路ic的成品测试，尤其涉及pnp吸嘴吸附位置的吸嘴定位。


背景技术：

2.吸附式集成电路ic测试分选机，pnp吸嘴位置吸嘴定位不准，使吸嘴吸料 (代表ic)吸偏、吸料不稳等而导致掉料，这是pnp吸嘴位置非常常见和让人头疼的问题，目前也没有更好的解决方法，一旦掉料操作工就需要停机去捡掉下来的ic，否则会造成整机卡料，这样就会降低效率，影响小时产量。


技术实现要素：

3.针对已有技术的不足，本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种能够精准定位的吸嘴定位吸附装置。
4.实现本实用新型的技术方案如下：
5.一种吸嘴定位吸附装置，包括：张合控制气缸、安装支撑板、张合气缸连接板、张合运动滑轨、张合控制板、伸缩气缸、伸缩气缸支座、随动轴承、随动轴承导向块、移动吸嘴、吸嘴座、吸嘴上下运动滑轨、旋转定位片、旋转长轴、吸嘴随动安装板、随动安装板导向轴、张合随动轴承。所述的吸嘴定位吸附装置，两侧对称安装张开合拢气缸控制运动机构，张合控制气缸安装在安装支撑板上，张合控制气缸前端连接张合气缸连接板的中心位置，两根张合运动滑轨分别安装在安装支撑板的两侧，张合气缸连接板的两侧安装在两根张合运动滑轨的滑块上，张合控制气缸上下运动推动张合气缸连接板在张合运动滑轨上作上下运动；两侧张开合拢气缸控制运动机构的两端分别由两块张合控制板连接，张合控制气缸上下运动时可带动张合控制板一起作上下运动，每个张合控制板上开有n个不规则性长腰槽，作用是控制吸嘴随动安装板在随动安装板导向轴方向有规律的左右运动；两个伸缩气缸支座分别安装在两端的安装支撑板下端，伸缩气缸安装在伸缩气缸支座上，随动轴承安装在伸缩气缸头部，两个伸缩气缸支座孔内分别安装一个轴承，旋转长轴两端分别穿过两个伸缩气缸支座孔内的两个轴承，旋转长轴两端分别再固定安装一个随动轴承导向块，随动轴承导向块内开有腰圆形槽，随动轴承在腰圆形槽内前后运动；旋转定位片的两边分别开有n个槽形缺口，每一边n个缺口之间的距离与预设的n个移动吸嘴张开时距离相同，旋转定位片安装在旋转长轴上，长度小于两个伸缩气缸支架之间的距离；伸缩气缸向下运动带动随动轴承向下，随动轴承推动随动轴承导向块带动旋转长轴旋转，同时带动旋转定位片旋转至水平位置，反之，伸缩气缸向上运动，带动随动轴承在随动轴承导向块内滑动，同时带动旋转定位片旋转90
°
至垂直位置；n个吸嘴随动安装板由四根随动安装板导向轴连接起来，每个吸嘴随动安装板两侧分别固定安装一个张合随动轴承，张合控制气缸带动张合控制板上下运动，n个张合随动轴承在张合控制板的n个不规则性长腰槽内滚动，同时带动n个吸嘴随动安装板沿随动安装板导向轴方向有规律左右运动；每个吸嘴随动安装板下端安装两个吸嘴上下运动滑轨气缸，每一个吸嘴上下运动滑轨气缸下端安装一个吸嘴座，每个吸嘴座下端
安装一个移动吸嘴，每一个移动吸嘴与工作台面承垂直状态，并作上下运动；张合控制板向上，n个吸嘴随动安装板张开，n个移动吸嘴打开至预设距离，同时伸缩气缸带动旋转定位片旋转至水平位置，旋转定位片的每一个缺口正好定位住每一个吸嘴座，n个吸嘴上下运动气缸带动n个移动吸嘴同时向下运动，吸放ic。
6.本实用新型相比现有技术的优点：本实用新型采用pnp吸嘴吸附位置的吸嘴定位装置，这样旋转定位片定位了每一个移动吸嘴位置，减少了吸嘴吸料吸偏、吸料不稳而导致掉料的难题，确保了取放ic的精准度和测试精准度，提高了效率和小时产量。
附图说明
7.图1为本实用新型合拢状态结构示意图。
8.图2为本实用新型张开状态结构示意图。
9.图3为本实用新型张开状态内部结构示意图。
10.图中标号说明：
11.1、张合控制气缸，2、安装支撑板，3、张合气缸连接板，4、张合运动滑轨， 5、张合控制板，6、伸缩气缸，7、伸缩气缸支座，8、随动轴承，9、随动轴承导向块，10、移动吸嘴，11、吸嘴座，12、吸嘴上下运动滑轨，13、旋转定位片，14、旋转长轴，15、吸嘴随动安装板，16、随动安装板导向轴，17、张合随动轴承。
具体实施方式
12.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
13.下面结合附图进一步说明本实用新型是如何实现的：
14.如图所示，一种吸嘴定位吸附装置，包括：张合控制气缸1、安装支撑板2、张合气缸连接板3、张合运动滑轨4、张合控制板5、伸缩气缸6、伸缩气缸支座7、随动轴承8、随动轴承导向块9、移动吸嘴10、吸嘴座11、吸嘴上下运动滑轨12、旋转定位片13、旋转长轴14、吸嘴随动安装板15、随动安装板导向轴16、张合随动轴承17。所述的吸嘴定位吸附装置，两侧对称安装张开合拢气缸控制运动机构，张合控制气缸安装1在安装支撑板2上，张合控制气缸1前端连接张合气缸连接板3的中心位置，两根张合运动滑轨4分别安装在安装支撑板2的两侧，张合气缸连接板3的两侧安装在两根张合运动滑轨4的滑块上，张合控制气缸1上下运动推动张合气缸连接板3在张合运动滑轨4上作上下运动；两侧张开合拢气缸控制运动机构的两端分别由两块张合控制板5连接，张合控制气缸1上下运动时可带动张合控制板5一起作上下运动，每个张合控制板5上开有n个不规则性长腰槽，作用是控制吸嘴随动安装板15在随动安装板导向轴16方向有规律的左右运动；两个伸缩气缸支座7分别安装在两端的安装支
撑板2下端，伸缩气缸6安装在伸缩气缸支座7上，随动轴承8安装在伸缩气缸6头部，两个伸缩气缸支座7孔内分别安装一个轴承，旋转长轴14两端分别穿过两个伸缩气缸支座7孔内的两个轴承，旋转长轴14两端分别再固定安装一个随动轴承导向块9，随动轴承导向块9内开有腰圆形槽，随动轴承8在腰圆形槽内前后运动；旋转定位片13的两边分别开有n个槽形缺口，每一边n个缺口之间的距离与预设的n个移动吸嘴10张开时距离相同，旋转定位片13安装在旋转长轴14上，长度小于两个伸缩气缸支架7之间的距离；伸缩气缸向下运动带动随动轴承8向下，随动轴承8推动随动轴承导向块9带动旋转长轴14旋转，同时带动旋转定位片13旋转至水平位置，反之，伸缩气缸6向上运动，带动随动轴承8在随动轴承导向块9内滑动，同时带动旋转定位片13旋转90
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至垂直位置；n个吸嘴随动安装板15由四根随动安装板导向轴16连接起来，每个吸嘴随动安装板15两侧分别固定安装一个张合随动轴承17，张合控制气缸1带动张合控制板5上下运动，n个张合随动轴承17在张合控制板5的n个不规则性长腰槽内滚动，同时带动n个吸嘴随动安装板15沿随动安装板导向轴16方向有规律左右运动；每个吸嘴随动安装板15下端安装两个吸嘴上下运动滑轨气缸12，每一个吸嘴上下运动滑轨气缸12下端安装一个吸嘴座11，每个吸嘴座 11下端安装一个移动吸嘴10，每一个移动吸嘴10与工作台面承垂直状态，并作上下运动；张合控制板5向上，n个吸嘴随动安装板15张开，n个移动吸嘴 10打开至预设距离，同时伸缩气缸6带动旋转定位片13旋转至水平位置，旋转定位片13的每一个缺口正好定位住每一个吸嘴座11，n个吸嘴上下运动气缸带动n个移动吸嘴10同时向下运动，吸放ic。这样旋转定位片13定位了每一个移动吸嘴10位置，减少了吸嘴吸料吸偏、吸料不稳而导致掉料的难题，确保了取放ic的精准度和测试精准度，提高了效率和小时产量。
15.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。