自动化成圈扎线机的制作方法

1.本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种自动化成圈扎线机。


背景技术：

2.为能将待扎物(如电源线、延长线、端子接头电线等等)予以结扎束紧，在民用电线生产过程中，电线在成圈机上定长收线而成为一个圆环形的电线圈，一般较为常见的方法，大都采人工将待扎物束集，再以事先裁剪定长度的扎线施予结扎，然而，在结扎过程中，工作人员必须一手握着待扎物，另一手持着定长的扎线卷绕待扎物而予以结扎束紧，如此，工作效率低，易造成手部疲乏，操作缓慢，在人力成本高涨之今，为一相当不符成本的作业方式，且由于扎线为金属线或包覆有塑料材质的金属线，一经裁剪后，极易割伤、刮伤皮肤，存在一定的安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动化成圈扎线机，旨在解决现有技术中的电线通过人工结扎成圈，效率低下且不安全的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种自动化成圈扎线机，包括工作台、以及设于所述工作台上的排线装置、剪线装置、驱动装置、电线定位机械手、卷线装置、抓取移动装置和扎线装置；所述排线装置、所述剪线装置、所述卷线装置和所述扎线装置依序设置，电线从所述排线装置引出，并经所述排线装置夹持电线的自由端；所述电线定位机械手设于所述卷线装置的旁侧，用于将电线的自由端夹持至所述卷线装置固定；所述卷线装置与所述驱动装置的输出端连接，用于将电线卷成圆环形；所述剪线装置上设有传感器，用于检测所述排线装置引出的电线长度；所述抓取移动装置设于所述排线装置和所述卷线装置的顶部，所述抓取移动装置抓取成圈的电线移动至所述扎线装置上，所述扎线装置用于对成圈的电线结扎。
5.可选地，所述排线装置包括排线固定座、排线气缸、排线座和夹持气缸，所述排线固定座设于所述工作台上，所述排线气缸设于所述排线固定座上，所述排线座设于所述排线气缸的升降端，且所述排线座设有供电线通过的穿线孔；所述夹持气缸位于所述排线座靠近于所述剪线装置的一侧，用于夹持通过所述穿线孔的电线的自由端。
6.可选地，所述卷线装置包括卷料盘和至少两间隔设置的卷料杆，所述卷料盘与所述驱动装置的输出端连接，各所述卷料杆竖直设于所述卷料盘上，所述卷料杆的旁侧设有用于夹持电线的夹线气缸。
7.可选地，所述卷料杆的数量为四件，四所述卷料杆于所述卷料盘上排列成矩形。
8.可选地，所述抓取移动装置包括固定架、直线驱动机构、第一气缸和机械手，所述固定架设于所述工作台上，所述直线驱动机构和所述第一气缸均设于所述固定架上，所述第一气缸与所述直线驱动机构连接，并经所述直线驱动机构沿直线水平移动；所述机械手设于所述第一气缸的升降端。
9.可选地，所述工作台上设有滑轨；所述扎线装置包括水平驱动机构、移动座、扎条上料机构和u形置料架；所述移动座与所述滑轨滑动连接，所述水平驱动机构的移动端与所述移动座连接；所述扎条上料机构设于所述移动座的旁侧并靠近于所述卷线装置设置，用于将扎条上料至所述u形置料架上；所述u形置料架呈u形设置，中部下凹形成容置电线的凹槽。
10.可选地，所述扎线装置还包括位于所述移动座顶部的旋转夹持机构，所述旋转夹持机构包括旋转电机、第一升降气缸和气动夹爪，所述第一升降气缸设于所述工作台上，所述第一升降气缸的升降端与所述旋转电机连接，所述气动夹爪与所述旋转电机的主轴连接，所述气动夹爪用于夹持扎条。
11.可选地，所述工作台上设有下料斜面，所述下料斜面位于所述旋转夹持机构的底部。
12.可选地，所述剪线装置包括第二升降气缸和气动剪刀，所述第二升降气缸设于所述工作台上，所述气动剪刀连接于所述第二升降气缸的升降端。
13.本实用新型实施例提供的自动化成圈扎线机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型实施例的自动化成圈扎线机，使用使待收卷的电线从排线装置引出，并通过排线装置夹持固定，电线定位机械手启动抓取电线穿过排线装置的自由端，并将电线的自由端移动至卷线装置固定，固定后电线定位机械手复位，卷线装置启动，在驱动装置的驱动下卷线装置转动，电线在卷线装置缠绕呈环形，经过剪线装置的传感器的电线到达一定长度时，驱动装置停止转动，剪线装置启动将电线剪断；然后，抓取移动装置抓取卷线装置上成圈的电线，并将电线移动至砸向装置，扎线装置将成圈的电线结扎，防止电线散乱。如此，通过本自动化成圈扎线机实现自动化将电线、电缆等成圈绕线并结扎，安全可靠且效率高。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型实施例提供的自动化成圈扎线机的结构示意图。
16.图2为本实用新型实施例提供的自动化成圈扎线机另一视角下的结构示意图。
17.图3为本实用新型实施例提供的自动化成圈扎线机另一视角下的结构示意图。
18.其中，图中各附图标记：
19.10—工作台
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11—滑轨
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12—下料斜面
20.20—排线装置
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21—排线固定座
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22—排线气缸
21.23—排线座
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24—夹持气缸
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30—剪线装置
22.31—第二升降气缸
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32—气动剪刀
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40—电线定位机械手
23.50—卷线装置
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51—卷料盘
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52—卷料杆
24.53—夹线气缸
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60—抓取移动装置
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61—固定架
25.62—直线驱动机构
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63—第一气缸
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64—机械手
26.70—扎线装置
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71—移动座
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72—扎条上料机构
27.73—u形置料架
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74—旋转夹持机构
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741—旋转电机
28.742—第一升降气缸
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743—气动夹爪。
具体实施方式
29.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
33.在本实用新型的一个实施例中，如图1～3所示，提供一种自动化成圈扎线机，包括工作台10、以及设于所述工作台10上的排线装置20、剪线装置30、驱动装置、电线定位机械手40、卷线装置50、抓取移动装置60和扎线装置70；所述排线装置20、所述剪线装置30、所述卷线装置50和所述扎线装置70依序设置，电线从所述排线装置20引出，并经所述排线装置20夹持电线的自由端；所述电线定位机械手40设于所述卷线装置50的旁侧，用于将电线的自由端夹持至所述卷线装置50固定；所述卷线装置50与所述驱动装置的输出端连接，用于将电线卷成圆环形；所述剪线装置30上设有传感器，用于检测所述排线装置20引出的电线长度；所述抓取移动装置60设于所述排线装置20和所述卷线装置50的顶部，所述抓取移动装置60抓取成圈的电线移动至所述扎线装置70上，所述扎线装置70用于对成圈的电线结扎。
34.具体地，本实用新型实施例的自动化成圈扎线机，使用使待收卷的电线从排线装置20引出，并通过排线装置20夹持固定，电线定位机械手40启动抓取电线穿过排线装置20的自由端，并将电线的自由端移动至卷线装置50固定，固定后电线定位机械手40复位，卷线装置50启动，在驱动装置的驱动下卷线装置50转动，电线在卷线装置50缠绕呈环形，经过剪线装置30的传感器的电线到达一定长度时，驱动装置停止转动，剪线装置30启动将电线剪断；然后，抓取移动装置60抓取卷线装置50上成圈的电线，并将电线移动至砸向装置，扎线
装置70将成圈的电线结扎，防止电线散乱。如此，通过本自动化成圈扎线机实现自动化将电线、电缆等成圈绕线并结扎，安全可靠且效率高。
35.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述排线装置20包括排线固定座21、排线气缸22、排线座23和夹持气缸24，所述排线固定座21设于所述工作台10上，所述排线气缸22设于所述排线固定座21上，所述排线座23设于所述排线气缸22的升降端，且所述排线座23设有供电线通过的穿线孔；所述夹持气缸24位于所述排线座23靠近于所述剪线装置30的一侧，用于夹持通过所述穿线孔的电线的自由端。具体地，排线固定座21固定在工作台10上，排线气缸22竖直设置，且排线气缸22的升降端竖直朝上设置；当卷线时，夹持气缸24并未对电线夹持，排线气缸22驱动排线座23上下移动，使电线在卷线装置50上下移动，使电线缠绕呈圆环状，完成后，排线气缸22驱动排线座23复位，夹持气缸24夹持电线，然后剪线装置30剪切电线。
36.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述卷线装置50包括卷料盘51和至少两间隔设置的卷料杆52，所述卷料盘51与所述驱动装置的输出端连接，各所述卷料杆52竖直设于所述卷料盘51上，所述卷料杆52的旁侧设有用于夹持电线的夹线气缸53。具体地，电线定位机械手40抓取电线的自由端，并将电线的自由端移动至夹线气缸53，夹线气缸53靠近卷料盘51的外缘设置，夹线气缸53夹持电线并固定，然后驱动装置启动带动卷料盘51转动，各卷料杆52均竖直并固定连接在卷料盘51上，随着卷料盘51的转动而转动，卷料杆52转动使电线缠绕在各卷料杆52上，如此，将电线卷成圆环状。且驱动装置为伺服电机。
37.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述卷料杆52的数量为四件，四所述卷料杆52于所述卷料盘51上排列成矩形。具体地，卷料杆52的数量优选为四件，四卷料杆52的周侧均设有夹线气缸53，卷料盘51转动带动卷料杆52转动，电线依次缠绕四卷料杆52，并缠绕呈圆环状。
38.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述抓取移动装置60包括固定架61、直线驱动机构62、第一气缸63和机械手64，所述固定架61设于所述工作台10上，所述直线驱动机构62和所述第一气缸63均设于所述固定架61上，所述第一气缸63与所述直线驱动机构62连接，并经所述直线驱动机构62沿直线水平移动；所述机械手64设于所述第一气缸63的升降端。具体地，剪线装置30、卷料装置和扎线装置70均设于固定架61内，直线驱动机构62包括直线驱动电机，同步带、主动轮和从动轮，直线驱动电机设置在固定架61的顶部，主动轮与直线驱动电机的主轴连接，从动轮转动连接在固定架61上，同步带与主动轮和从动轮连接，第一气缸63与同步带连接，随着同步带的转动而直线移动；电线卷好并剪切后，直线驱动机构62驱动第一气缸63移动至卷料盘51的上方，第一气缸63驱动机械手64下移，并夹持电线上升，然后驱动电线至扎线装置70上，如此，完成自动化移动电线，无需人工。
39.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述工作台10上设有滑轨11；所述扎线装置70包括水平驱动机构、移动座71、扎条上料机构72和u形置料架73；所述移动座71与所述滑轨11滑动连接，所述水平驱动机构的移动端与所述移动座71连接；所述扎条上料机构72设于所述移动座71的旁侧并靠近于所述卷线装置50设置，用于将扎条上料至所述u形置料架73上；所述u形置料架73呈u形设置，中部下凹形成容置电线的凹槽。具体地，水平驱动机构可以为直线模组，用于驱动移动座71水平移动，滑轨11为两条，两条滑轨11平行间
隔设置，移动座71与两滑轨11滑动连接；扎条上料机构72将可形变的扎条上料至u形置料架73的顶部，扎条可以为具有良好形变能力的金属和塑胶而制，机械手64将电线移动至u形置料架73，并将电线放置于u形置料架73上，放置的过程中，电线下压扎条，使扎条形变，并且u形置料架73的侧端限位扎条，使扎条环抱电线，如此，实现电线的绑定。然后，机械手64松开夹持并复位。
40.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述扎线装置70还包括位于所述移动座71顶部的旋转夹持机构74，所述旋转夹持机构74包括旋转电机741、第一升降气缸742和气动夹爪743，所述第一升降气缸742设于所述工作台10上，所述第一升降气缸742的升降端与所述旋转电机741连接，所述气动夹爪743与所述旋转电机741的主轴连接，所述气动夹爪743用于夹持扎条。具体地，旋转夹持机构74固定设置在固定架61上，并位于移动座71移动行程的末端，电线放置于u形置料架73上时，扎条的两端由于u形置料架73侧壁的限位向上延伸，移动座71在水平驱动机构的驱动下，移动至旋转夹持机构74的顶部，第一升降气缸742固定于固定架61的顶部，然后第一升降气缸742驱动旋转电机741下降，直至气动夹爪743靠近扎带的两端，然后气动夹爪743夹持扎带的两端，旋转电机741驱动气动夹爪743旋转，使扎带的两端旋转缠绕，并固定成圈的电线，然后第一升降气缸742驱动电线抬升，移动座71复位，如此，自动化完成扎带固定电线。
41.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述工作台10上设有下料斜面12，所述下料斜面12位于所述旋转夹持机构74的底部。具体地，下料斜面12向下倾斜设置，下料斜面12位于两滑轨11之间，当第一升降气缸742驱动电线抬升且移动座71复位时，下料斜面12位于电线的下方，气动夹爪743打开，电线落入至下料斜面12并收集。
42.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述剪线装置30包括第二升降气缸31和气动剪刀32，所述第二升降气缸31设于所述工作台10上，所述气动剪刀32连接于所述第二升降气缸31的升降端。具体地，第二升降气缸31的升降端竖直朝上设置，传感器设置在第二升降气缸31上，当电线的长度达到设定值时，夹持气缸24夹紧电线，第二升降气缸31驱动气动剪刀32上升，直至电线位于气动剪刀32的剪切位，然后气动剪刀32剪切电线。
43.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。