一种弹夹式上料自动锁螺丝装置的制作方法

1.本实用新型涉及上料设备技术领域，具体是一种弹夹式上料自动锁螺丝装置。


背景技术：

2.工业自动化时代的到来，伴随着自动化等一系列先进技术的发展，企业生产越来越注重自动化、智能化的实现。自动化技术能够切实促进企业生产效率提高，近几年自动化市场随着国家政策扶持逐渐有开始发展的趋势。尤其是目前企业人工成本的增加，对于自动化、智能化投入使用认识逐渐加强，自动化逐渐走向产业化发展快速道路。在效率方面，如果使用我司开发的弹夹式自动上料锁螺丝机器设备，即可大大提高了锁螺丝效率和企业的生产成本，填补市面上的空白，能相对提高公司竞争实力。所以该设备目前有很广阔的应用空间。鉴于现阶段的发展趋势，自动化技术在不久将进一步得到应用和推广，并充分发挥自身的最大效益。
3.现有技术中，存在问题如下：工业生产中，传统的自动上薄片锁螺丝比较难实现稳定的，当产品需要放入薄片再进行锁付时，需要人工对应一个一个的去放薄片再拧产品的螺丝，因此导致生产效率大大降低，锁付一个产品所需的时间耗时巨大，因此生产效率提升十分有限，成本也因此大大增加，所以急需要研发一种弹夹式上料自动锁螺丝的机构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种弹夹式上料自动锁螺丝装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.本实用新型的技术方案是：一种弹夹式上料自动锁螺丝装置，包括外壳组件以及安装在外壳组件上方的弹匣组件，所述外壳组件的内安装有驱动组件，所述驱动组件上安装有供料组件，所述供料组件与外壳组件之间安装有稳定组件，所述外壳组件的一侧安装有开关组件，所述供料组价与弹匣组件相适配。
6.优选的，所述外壳组件包括基准板，所述基准板的一边外壁均通过螺钉固定有第一护罩板，所述基准板的两侧外壁均通过螺钉固定有第二护罩板，外壳组件用于保护内部。
7.优选的，驱动组件包括固定在基准板底部的伺服电机以及分别固定在第一护罩板一边外壁底端和顶端下轴承座和上轴承座，所述伺服电机通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆的外周壁转动安装在下轴承座和上轴承座上，伺服电机主要提供动力。
8.优选的，所述供料组件包括开设有安装孔的连接块、固定在安装孔内壁上的滚珠丝杆螺母以及固定在连接块一边外壁上的l形推料板，所述连接块通过滚珠丝杆螺母滑动安装在丝杆的外周壁上，所述l形推料板的一侧外壁开设有感应板，滚珠丝杆螺母的设置，是为了在移动的时候受到较小的摩擦力，使移动过程中很流畅，有没卡顿现象。
9.优选的，稳定组件包括固定在固定在连接块一边外壁上的滑块以及固定在第一护罩板一边外壁上的z轴导轨，所述z轴导轨位于下轴承座和上轴承座之间，所述滑块的一边外壁开设有与z轴导轨的滑槽，所述滑块通过滑槽滑动安装在z轴导轨，z轴导轨和滑块相互
配合，可以优选提高连接块的稳定性，使连接块上的l形推料板更加稳定移动，防止l形弹片向上移动的时候从料匣抖出。
10.优选的，所述开关组件包括固定在其中一个第二护罩板一侧外壁底端上且一侧外壁开设有弧形滑槽的感应罩以及滑动安装在滑槽内壁且与感应板相适配的光电开关，光电开关为现有技术中，当l形推料板上的感应板与光电开关位于同一位置，光电开关使伺服电机的回路断开，此时伺服电机停止工作。
11.优选的，所述弹匣组件包括固定在第一护罩板顶部的固定板，所述固定板的一侧外壁开设有放置口，所述放置口的内壁固定有与l形推料板相适配的料匣，所述料匣的底部封板，所述封板的底部固定有底板，所述底板顶部的中部两边固定有固定块，两个所述固定块的一侧外壁固定有连接板，所述料匣的两边外壁均与两个固定块相接触，所述两个所述固定块的顶部固定在固定板上，所述固定板顶部固定有灵敏感应器，两个所述灵敏感应器分别位于料匣的两边，连接块上的l形推料板推动l形弹片，直至两个灵敏感应器检测到l形弹片，然后使伺服电机停止，当l形弹片被取走的时候，灵敏感应器检测不到l形弹片，使伺服电机工作会继续工作。
12.本实用新型通过改进在此提供一种弹夹式上料自动锁螺丝装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
13.其一：本实用新型通过启动伺服电机，伺服电机通过联轴器使丝杆转动，使丝杆通过滚珠丝杆螺母带动连接块下移，直至l形推料板上的感应板与光电开关位于同一位置，此时伺服电机停止工作，此时工人往料匣上堆放l形弹片；此时向上转动光电开关，使光电开关不能与感应板相对应，此时伺服电机使丝杆通过滚珠丝杆螺母带动连接块上移，使连接块上的l形推料板推动l形弹片，直至两个灵敏感应器检测到l形弹片，然后使伺服电机停止，当l形弹片被取走的时候，灵敏感应器检测不到l形弹片，使伺服电机工作会继续工作，相比传统的人工放薄片，锁螺丝，整体生产效率快多倍以上，而且操作更方便,可节省相应的锁付时间，大大减低了企业生产成本。
14.其二：本实用新型通过z轴导轨和滑块相互配合，可以优选提高连接块的稳定性，使连接块上的l形推料板更加稳定移动，防止l形弹片向上移动的时候从料匣抖出。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释：
16.图1是本实用新型的整体结构示意图；
17.图2是本实用新型的弹夹组件结构示意图；
18.图3是图2的爆炸结构示意图；
19.图4是本实用新型的外壳立体示意图；
20.图5是图4的内部结构示意图。
21.附图标记说明：
22.1、第一护罩板；2、弹匣组件；201、固定板；202、灵敏感应器；203、料匣；204、封板；205、底板；206、固定块；207、连接板；3、第二护罩板；4、基准板；5、伺服电机；6、l形推料板；7、上轴承座；8、下轴承座；9、连接块；10、滚珠丝杆螺母；11、z轴导轨；12、感应罩；13、光电开关；14、滑块。
具体实施方式
23.下面对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.本实用新型通过改进在此提供一种弹夹式上料自动锁螺丝装置，本实用新型的技术方案是：
25.如图1-图5所示，一种弹夹式上料自动锁螺丝装置，包括外壳组件以及安装在外壳组件上方的弹匣组件2，外壳组件的内安装有驱动组件，驱动组件上安装有供料组件，供料组件与外壳组件之间安装有稳定组件，外壳组件的一侧安装有开关组件，供料组价与弹匣组件2相适配。
26.进一步的，外壳组件包括基准板4，基准板4的一边外壁均通过螺钉固定有第一护罩板1，基准板4的两侧外壁均通过螺钉固定有第二护罩板3，外壳组件用于保护内部。
27.进一步的，驱动组件包括固定在基准板4底部的伺服电机5以及分别固定在第一护罩板1一边外壁底端和顶端下轴承座8和上轴承座7，伺服电机5通过联轴器连接有丝杆，丝杆的外周壁转动安装在下轴承座8和上轴承座7上，伺服电机5主要提供动力。
28.进一步的，供料组件包括开设有安装孔的连接块9、固定在安装孔内壁上的滚珠丝杆螺母10以及固定在连接块9一边外壁上的l形推料板6，连接块9通过滚珠丝杆螺母10滑动安装在丝杆的外周壁上，l形推料板6的一侧外壁开设有感应板，滚珠丝杆螺母10的设置，是为了在移动的时候受到较小的摩擦力，使移动过程中很流畅，有没卡顿现象。
29.进一步的，稳定组件包括固定在固定在连接块9一边外壁上的滑块14以及固定在第一护罩板1一边外壁上的z轴导轨11，z轴导轨11位于下轴承座8和上轴承座7之间，滑块14的一边外壁开设有与z轴导轨11的滑槽，滑块14通过滑槽滑动安装在z轴导轨11，z轴导轨11和滑块14相互配合，可以进一步提高连接块9的稳定性，使连接块9上的l形推料板6更加稳定移动，防止l形弹片向上移动的时候从料匣203抖出。
30.进一步的，开关组件包括固定在其中一个第二护罩板3一侧外壁底端上且一侧外壁开设有弧形滑槽的感应罩12以及滑动安装在滑槽内壁且与感应板相适配的光电开关13，光电开关13为现有技术中，当l形推料板6上的感应板与光电开关13位于同一位置，光电开关13使伺服电机5的回路断开，此时伺服电机5停止工作。
31.进一步的，弹匣组件2包括固定在第一护罩板1顶部的固定板201，固定板201的一侧外壁开设有放置口，放置口的内壁固定有与l形推料板6相适配的料匣203，料匣203的底部封板204，封板204的底部固定有底板205，底板205顶部的中部两边固定有固定块206，两个固定块206的一侧外壁固定有连接板207，料匣203的两边外壁均与两个固定块206相接触，两个固定块206的顶部固定在固定板201上，固定板201顶部固定有灵敏感应器202，两个灵敏感应器202分别位于料匣203的两边，连接块9上的l形推料板6推动l形弹片，直至两个灵敏感应器202检测到l形弹片，然后使伺服电机5停止，当l形弹片被取走的时候，灵敏感应器202检测不到l形弹片，使伺服电机5工作会继续工作。
32.工作原理：第一步：启动伺服电机5，伺服电机5通过联轴器使丝杆转动，使丝杆通过滚珠丝杆螺母10带动连接块9下移，直至l形推料板6上的感应板与光电开关13位于同一
位置，此时伺服电机5停止工作，此时工人往料匣203上堆放l形弹片；第二步：此时向上转动光电开关13，使光电开关13不能与感应板相对应，此时伺服电机5使丝杆通过滚珠丝杆螺母10带动连接块9上移，使连接块9上的l形推料板6推动l形弹片，直至两个灵敏感应器202检测到l形弹片，然后使伺服电机5停止，当l形弹片被取走的时候，灵敏感应器202检测不到l形弹片，使伺服电机5工作会继续工作；当l形弹片全部被取完，向下转动光电开关13，然后重复第一步和第二步。
33.上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。