一种用于紧固件生产车间的自行走轨道小车的制作方法

1.本实用新型涉及轨道小车领域，具体是指一种用于紧固件生产车间的自行走轨道小车。


背景技术：

2.紧固件车间生产的紧固件需要使用轨道小车进行运输，轨道小车在轨道上行走，由于紧固件车间内的地面上经常散落有紧固件或其余较小的障碍物，为了防止轨道小车自动行走时压到零部件导致脱轨或倾覆，通常采用人工推送，因此造成很大的人员浪费。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术的不足，提供一种用于紧固件生产车间的自行走轨道小车，可以清除轨道上的障碍物，并通过安全保护装置防止轨道小车因压到障碍物导致的脱轨或倾覆。
4.本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种用于紧固件生产车间的自行走轨道小车，包括车体以及安装在车体下方的行走轮，所述行走轮之间连接有连接轴，车体上装有驱动连接轴旋转的驱动装置，所述车体的两端装有安全保护装置，所述安全保护装置包括垂板以及与垂板适配的检测开关，所述垂板的上端与车体铰接，垂板的下端与轨道贴合。
5.本方案中的驱动装置通过连接轴驱动行走轮进行行走，垂板的下端与轨道贴合，当轨道上有障碍物时，障碍物使垂板摆动，从而碰触检测开关，小车停止运行，防止发生脱轨等安全事故。
6.作为优化，所述垂板上固接有伸出至车体前端外侧的凸台。本方案中的凸台伸出至车体前端外侧，由于轨道上一般行走多个轨道小车，轨道小车行走与前方的轨道小车相撞时，两个轨道小车的凸台使垂板摆动，从而轨道小车停止运行，通过这样设置，可以实现轨道小车的自动行走和自动停止。
7.作为优化，所述安全保护装置还包括固接在车体前端的清障推板，清障推板的下端与轨道上端面适配，所述清障推板位于垂板靠近车体端部的一侧。本方案中的清障推板先于垂板将障碍物推出，避免垂板频繁触发导致轨道小车频繁停止，清障推板清除不掉的障碍物可以触发垂板。
8.作为优化，所述车体的两端装有手推把手，所述手推把手上装有控制驱动装置的开关。本方案中的手推把手便于推动车体行走，开关可以控制驱动装置的开关。
9.作为优化，所述驱动装置包括轴接在车体下方的蜗杆、驱动蜗杆旋转的驱动电机以及固接在连接轴上的蜗轮。本方案中的驱动电机驱动蜗杆旋转，通过蜗杆与蜗轮的啮合实现连接轴的旋转。
10.作为优化，所述车体下方装有蓄电池。本方案中设置的蓄电池可以给驱动装置供电，从而不需要外接电源，提高轨道小车的行走范围。
11.作为优化，所述车体的两端装有缓冲器。本方案中的缓冲器可以降低小车之间的撞击冲击力。
12.本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种用于紧固件生产车间的自行走轨道小车，通过设置驱动装置可以实现自动行走，并通过设置安全保护装置，可以防止因障碍物导致脱轨，本实用新型的轨道小车可以打开开关后实现无人监管的自动行走，行走至前方轨道小车时可以自动停止，大大降低了人工成本。
附图说明
13.图1为本实用新型侧视图；
14.图2为本实用新型正视图；
15.图3为本实用新型图1中a部放大图；
16.图中所示：
17.1、车体，2、手推把手，3、行走轮，4、连接轴，5、驱动电机，6、蜗杆，7、蜗轮，8、缓冲器， 9、垂板，10、检测开关，11、凸台，12、清障推板，13、蓄电池。
具体实施方式
18.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
19.如图1~3所示，本实用新型的一种用于紧固件生产车间的自行走轨道小车，包括车体1以及安装在车体1下方的行走轮3，所述行走轮3之间连接有连接轴4，车体1上装有驱动连接轴4旋转的驱动装置，行走轮设置有4个，连接轴4设置有2根，本实施例中的驱动装置驱动2根连接轴4同步旋转，从而通过4个行走轮3实现行走。
20.所述驱动装置包括轴接在车体1下方的蜗杆6、驱动蜗杆6旋转的驱动电机5以及固接在连接轴4上的蜗轮7，蜗杆6的轴线沿行走方向延伸，与连接轴4垂直，蜗杆6与两个连接轴4上的蜗轮7均啮合，驱动电机5位于两个连接轴4之间，驱动电机5与车体1固接。
21.所述车体1下方装有蓄电池13，蓄电池13位于蜗杆6的两侧，为驱动电机5提供电力。
22.所述车体1的两端装有缓冲器8，由于轨道上行走有多个轨道小车，当轨道小车前后撞击时，缓冲器8起到缓冲作用。
23.所述车体1的两端装有安全保护装置，本实施例中每个行走轮3对应一个安全保护装置，因此有4个安全保护装置，车体1两端的安全保护装置对称设置，从而适应小车向两端行走。
24.所述安全保护装置包括垂板9以及与垂板9适配的检测开关10，所述垂板9的上端与车体1铰接，垂板9的下端与轨道贴合，检测开关10位于垂板9后方，当垂板9跟随小车一同行走时，障碍物使垂板向后摆动，触发检测开关10，使轨道小车停止。
25.所述安全保护装置还包括固接在车体1前端的清障推板12，清障推板12的下端与轨道上端面适配，所述清障推板12位于垂板9靠近车体1端部的一侧，也就是指清障推板12位于垂板9的前方，障碍物先通过清障推板12进行清障，清障推板12下端与轨道上端面保持1mm左右的缝隙，防止二者之间干摩擦。
26.所述垂板9上固接有伸出至车体1前端外侧的凸台11，本实施例中的凸台11为焊接
在垂板9前端的钢板，凸台11的前端略超出缓冲器8的前端。
27.所述车体1的两端装有手推把手2，所述手推把手2上装有控制驱动装置的开关，使用时，将物料放置在轨道小车上，打开开关，轨道小车沿轨道行走，轨道小车行走与前方的轨道小车相撞时，两个轨道小车的凸台使垂板摆动，从而轨道小车停止运行，通过这样设置，可以实现轨道小车的自动行走和自动停止。
28.当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。


技术特征：
1.一种用于紧固件生产车间的自行走轨道小车，包括车体（1）以及安装在车体（1）下方的行走轮（3），其特征在于：所述行走轮（3）之间连接有连接轴（4），车体（1）上装有驱动连接轴（4）旋转的驱动装置，所述车体（1）的两端装有安全保护装置，所述安全保护装置包括垂板（9）以及与垂板（9）适配的检测开关，所述垂板（9）的上端与车体（1）铰接，垂板（9）的下端与轨道贴合。2.根据权利要求1所述的一种用于紧固件生产车间的自行走轨道小车，其特征在于：所述垂板（9）上固接有伸出至车体（1）前端外侧的凸台（11）。3.根据权利要求1所述的一种用于紧固件生产车间的自行走轨道小车，其特征在于：所述安全保护装置还包括固接在车体（1）前端的清障推板（12），清障推板（12）的下端与轨道上端面适配，所述清障推板（12）位于垂板（9）靠近车体（1）端部的一侧。4.根据权利要求1所述的一种用于紧固件生产车间的自行走轨道小车，其特征在于：所述车体（1）的两端装有手推把手（2），所述手推把手（2）上装有控制驱动装置的开关。5.根据权利要求1所述的一种用于紧固件生产车间的自行走轨道小车，其特征在于：所述驱动装置包括轴接在车体（1）下方的蜗杆（6）、驱动蜗杆（6）旋转的驱动电机（5）以及固接在连接轴（4）上的蜗轮（7）。6.根据权利要求1所述的一种用于紧固件生产车间的自行走轨道小车，其特征在于：所述车体（1）下方装有蓄电池（13）。7.根据权利要求1所述的一种用于紧固件生产车间的自行走轨道小车，其特征在于：所述车体（1）的两端装有缓冲器（8）。

技术总结
本实用新型涉及一种用于紧固件生产车间的自行走轨道小车，包括车体以及安装在车体下方的行走轮，所述行走轮之间连接有连接轴，车体上装有驱动连接轴旋转的驱动装置，所述车体的两端装有安全保护装置，所述安全保护装置包括垂板以及与垂板适配的检测开关，所述垂板的上端与车体铰接，垂板的下端与轨道贴合，本实用新型通过设置驱动装置可以实现自动行走，并通过设置安全保护装置，可以防止因障碍物导致脱轨，本实用新型的轨道小车可以打开开关后实现无人监管的自动行走，行走至前方轨道小车时可以自动停止，大大降低了人工成本。大大降低了人工成本。大大降低了人工成本。


技术研发人员：徐铁成 李红梅 刘建业 杨鹏洁
受保护的技术使用者：山东九佳紧固件股份有限公司
技术研发日：2021.09.10
技术公布日：2022/1/25