一种自动托盘堆码机的制作方法

1.本实用新型属于混凝土砌块生产技术领域，特别是涉及一种自动托盘堆码机。


背景技术：

2.加气混凝土砌块是一种轻质多孔、保温隔热、防火性能良好、可钉、可锯、可刨和具有一定抗震能力的新型建筑材料。早在三十年代初期，中国就开始生产这种产品，并广泛使用于高层框架结构建筑中。是一种优良的新型建筑材料，并且具有环保等优点。
3.加气混凝土砌块生产完毕后，为了便于进行运输、转运，需要对加气混凝土砌块进行打包、包装。在打包、包装之前，需要将加气混凝土砌块放置到托盘上；然后，再传输到打包机的位置处进行打包、包装。
4.传统的托盘投放方式，一般为人工投放，需要工人一个个地将托盘放到产线上，存在效率低、工人劳动强度大、自动化程度低的缺点。因此，如何提高托盘的放置效率、降低工人劳动强度、提升自动化程度，成为亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种自动托盘堆码机，该托盘堆码机能够有效解决背景技术中存在的问题，具有极高的使用价值。
6.本实用新型的目的是这样实现的：一种自动托盘堆码机，包括机架、后挡板、侧挡板、滑动板、上梁、下梁、plc控制器，所述机架的底部四角处设置支柱，所述机架下部设置传动辊道，支柱设置于传动辊道的两侧，所述机架后部的两个立柱内侧相对位置处固定设置滑座，所述滑座内安装滑轨，所述滑轨之间固定设置上梁、下梁；
7.所述机架内部两侧面分别设置侧挡板，所述侧挡板的内侧面设置承托板；所述机架内部的后侧面设置竖向支撑柱，所述竖向支撑柱上固定设置后挡板，所述竖向支撑柱的两侧分别设置滑动板，所述滑动板设置于后挡板与上梁之间位置处，所述侧挡板与滑动板固定连接，所述滑动板的中部固定设置轨道板，所述轨道板与上梁滑动连接，所述轨道板上设置横向限位板，所述上梁在相应的横向限位板的位置处设置一组横向接近传感器组；
8.所述滑动板的底部固定设置基座a，所述滑轨上固定设置基座b，所述基座b上安装横向液压缸，所述横向液压缸的端部连接基座a；
9.所述机架后部的外侧面上固定设置横梁，所述横梁中部位置处设置基座c，所述下梁中部位置处设置基座d，所述基座c上安装竖向液压缸，所述竖向液压缸的端部连接基座d；
10.所述上梁的两端分别设置基座e，所述基座e内安装轴承，所述轴承内安装升降杆，所述升降杆的两端设置齿轮，所述滑座位置处的机架上设置齿条，所述齿轮与齿条啮合；
11.所述下梁的一端设置竖向限位板，所述齿条下方的机架上设置一组竖向接近传感器组。
12.所述横向接近传感器组里面包括一左一右的两个接近传感器；所述竖向接近传感
器组里面包括上部、中部、下部的三个接近传感器，所述横向接近传感器组里的接近传感器、竖向接近传感器组里的接近传感器分别连接于plc控制器。
13.所述横向液压缸、竖向液压缸分别连接于液压泵，所述液压泵连接于plc控制器。
14.所述齿条外部设置防护罩。
15.所述基座b设置于上梁与下梁之间的滑轨上。
16.所述传动辊道的辊道机架上安装光电传感器，所述光电传感器连接于plc控制器。
17.所述滑轨与滑座契合。
18.所述承托板上部放置托盘，所述托盘包括上部的横向板、下部的纵向板，横向板之间相互平行，纵向板之间相互平行，横向板与纵向板之间呈十字交叉的方式焊接在一起，横向板的两端伸出最外侧的纵向板外部5~10厘米。
19.本实用新型产生的有益效果是：
20.一是，本实用新型的上梁和下梁安装于滑轨上面，滑轨可以沿着滑座上下运动，上梁、下梁、滑轨组成一个可升降的平台，带动侧挡板的上下运动；与侧挡板连接的滑动板安装于上梁，滑动板通过横向液压缸的带动，能够沿着上梁进行左右运动，进而侧挡板也可以实现左右运动。
21.二是，本实用新型的横向接近传感器组与横向限位板相配合，横向接近传感器组包括一左一右的两个接近传感器，两个接近传感器分别连接于plc控制器，当横向限位板运动到相应的接近传感器上方时，接近传感器传感器给plc控制器发送一个脉冲信号，plc控制器控制液压泵，再由液压泵控制横向液压缸停止运动，从而控制侧挡板的开合。
22.三是，本实用新型的竖向接近传感器组与竖向限位板相配合，竖向接近传感器组里面包括一上一下的两个接近传感器，两个接近传感器分别连接于plc控制器，当竖向限位板运动到相应的接近传感器位置处时，接近传感器给plc控制器发送一个脉冲信号，plc控制器控制液压泵，再由液压泵控制竖向液压缸停止运动，从而控制上梁和下梁的上下运动，进而带动侧挡板的上下运动。
23.四是，本实用新型可以保证一次只放下一个托盘，两个侧挡板与机架的前端形成了一个开口，便于整摞托盘的一次性放入，侧挡板的内侧面下部设置有承托板，在两个侧挡板闭合状态下，承托板会对托盘起到支撑作用，保证托盘可以跟随侧挡板上下运动，需要向传动辊道上投放托盘时，侧挡板向下运动到传动辊道，然后侧挡板向外侧运动打开，当承托板从托盘上脱离后，托盘放到传动辊道上；然后，侧挡板向上运动，当承托板运动到传动辊道上的第二个托盘位置处时，侧挡板向内侧运动闭合，承托板运动到传动辊道上的第二个托盘下方，卡住这个托盘后，侧挡板继续向上运动，将上部的托盘再度升起，此时，完成托盘投放。
24.五是，本实用新型的传动辊道的辊道机架上安装了光电传感器，托盘通过时可以触发光电传感器向plc控制器发出一个脉冲信号，由plc控制器控制投放下一个托盘。
附图说明
25.图1为本实用新型的立体结构示意图。
26.图2为传动辊道以上部分的立体结构示意图（安装防护罩时）。
27.图3为传动辊道以上部分的立体结构示意图（未安装防护罩时）。
28.图4为图3中a位置的放大图。
29.图5为图3中b位置的放大图。
30.图6为机架后部的立体结构示意图。
31.图7为侧挡板、滑动板、后挡板组合部分的立体结构示意图。
32.图8为侧挡板、滑动板的立体结构示意图。
33.图9为本实用新型在安装托盘后的左视结构示意图。
34.图10为传动辊道以上部分的正视结构示意图。
35.图11为传动辊道以上部分的左视结构示意图。
36.图12为传动辊道以上部分的俯视结构示意图。
37.图13为托盘的立体结构示意图。
38.图中：1、机架2、后挡板3、侧挡板4、滑动板5、上梁6、下梁7、plc控制器8、支柱9、传动辊道10、滑座11、滑轨12、承托板13、支撑柱14、轨道板15、横向限位板16、横向接近传感器组17、基座a18、基座b19、横向液压缸20、横梁21、基座c22、基座d23、竖向液压缸24、基座e25、轴承26、升降杆27、齿轮28、齿条29、竖向限位板30、竖向接近传感器组31、液压泵32、防护罩33、辊道机架34、光电传感器35、托盘36、横向板37、纵向板。
具体实施方式
39.下面结合附图对本实用新型的实施例进一步的说明。
40.实施例1
41.如附图1-13所示，一种自动托盘堆码机，包括机架1、后挡板2、侧挡板3、滑动板4、上梁5、下梁6、plc控制器7，所述机架1的底部四角处设置支柱8，所述机架1下部设置传动辊道9，支柱8设置于传动辊道9的两侧，所述机架1后部的两个立柱内侧相对位置处固定设置滑座10，所述滑座10内安装滑轨11，所述滑轨11之间固定设置上梁5、下梁6；
42.所述机架1内部两侧面分别设置侧挡板3，所述侧挡板3的内侧面设置承托板12；所述机架1内部的后侧面设置竖向支撑柱13，所述竖向支撑柱13上固定设置后挡板2，所述竖向支撑柱13的两侧分别设置滑动板4，所述滑动板4设置于后挡板2与上梁5之间位置处，所述侧挡板3与滑动板4固定连接，所述滑动板4的中部固定设置轨道板14，所述轨道板14与上梁5滑动连接，所述轨道板14上设置横向限位板15，所述上梁5在相应的横向限位板15的位置处设置一组横向接近传感器组16；
43.所述滑动板4的底部固定设置基座a17，所述滑轨11上固定设置基座b18，所述基座b18上安装横向液压缸19，所述横向液压缸19的端部连接基座a17；
44.所述机架1后部的外侧面上固定设置横梁20，所述横梁20中部位置处设置基座c21，所述下梁6中部位置处设置基座d22，所述基座c21上安装竖向液压缸23，所述竖向液压缸23的端部连接基座d22；
45.所述上梁5的两端分别设置基座e24，所述基座e24内安装轴承25，所述轴承25内安装升降杆26，所述升降杆26的两端设置齿轮27，所述滑座10位置处的机架1上设置齿条28，所述齿轮27与齿条28啮合；
46.所述下梁6的一端设置竖向限位板29，所述齿条28下方的机架1上设置一组竖向接
近传感器组30。
47.所述横向接近传感器组16里面包括一左一右的两个接近传感器；所述竖向接近传感器组30里面包括上部、中部、下部的三个接近传感器，所述横向接近传感器组16里的接近传感器、竖向接近传感器组30里的接近传感器分别连接于plc控制器7。
48.所述横向液压缸19、竖向液压缸23分别连接于液压泵31，所述液压泵31连接于plc控制器7。
49.所述齿条28外部设置防护罩32。
50.所述基座b18设置于上梁5与下梁6之间的滑轨11上。
51.所述传动辊道9的辊道机架33上安装光电传感器34，所述光电传感器34连接于plc控制器7。
52.所述滑轨11与滑座10契合。
53.所述承托板12上部放置托盘35，所述托盘35包括上部的横向板36、下部的纵向板37，横向板36之间相互平行，纵向板37之间相互平行，横向板36与纵向板37之间呈十字交叉的方式焊接在一起，横向板36的两端伸出最外侧的纵向板37外部六厘米。
54.本实用新型在使用时：两个侧挡板与机架的前端形成了一个开口，叉车将成摞的托盘由这个开口堆放进去，侧挡板的内侧面下部设置有承托板，在两个侧挡板闭合状态下，承托板会对托盘起到支撑作用。
55.向传动辊道上投放托盘时，竖向液压缸推动下梁向下运动，带动侧挡板向下运动到传动辊道，当竖向限位板运动到竖向接近传感器组内下部的接近传感器时，竖向液压缸停止运动；然后，横向液压缸推动滑动板向机架外侧运动，进而带动侧挡板向机架外侧运动，当横向限位板运动到横向接近传感器组中外部的接近传感器时，横向液压缸停止运动，此时，侧挡板的承托板与托盘分离，将托盘放到传动辊道上。然后，竖向液压缸拉动下梁向上运动，带动侧挡板向上运动，当竖向限位板运动到竖向接近传感器组内中部的接近传感器时，竖向液压缸停止运动，此时，承托板位于投放托盘上的上一个托盘下方位置处；然后，横向液压缸拉动滑动板向机架内侧运动，进而带动侧挡板向机架内侧运动，当横向限位板运动到横向接近传感器组中内部的接近传感器时，横向液压缸停止运动，此时，承托板托住上一个托盘的下方。然后，竖向液压缸拉动下梁继续向上运动，带动侧挡板向上运动，承托板上部的成摞托盘与投放托盘分离，当竖向限位板运动到竖向接近传感器组内上部的接近传感器时，竖向液压缸停止运动，此时，即完成托盘的投放作业。
56.投放到传动辊道上的托盘，随着传动辊道运动，待运动到辊道机架上的光电传感器位置处，光电传感器向plc控制器发送一个脉冲信号，由plc控制器控制投放下一个托盘。
57.总体上，本实用新型具有投放效率高、自动化程度高、降低了工人劳动强度的优点。