一种用于多孔砖的码垛夹提机的制作方法

1.本实用新型属于码垛机设备技术领域，尤其涉及一种用于多孔砖的码垛夹提机。


背景技术：

2.码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
3.在多孔砖制作完成之后往往需要对多孔砖进行堆叠处理，一般情况下会使用人工进行堆叠，但是人工堆叠，但是随着科技的进步，为了提升效率和降低人力资源消耗，逐渐开始使用人工配合码垛机一起或者只使用码垛机对多孔砖进行堆叠。
4.公开号为：cn206265887u的专利，其公开了一种砖块码垛机，包括支座、升降机构、左、右夹板、前、后夹板、第一执行机构和第二执行机构，所述升降机构驱动支座升降，所述左、右夹板位于支座上并由第一执行机构驱动反向移动，所述前、后夹板位于支座上由第二执行机构驱动反向移动，所述第一执行机构和第二执行机构由一套传动机构进行分别传动。
5.上述砖块码垛机的各夹板由一套传动机构驱动同时移动，控制简单、同步性好，还适应不同尺寸的砖块，但是上述砖块码垛机在抓取砖块时没有很好的保护结构，容易将砖块的外壁刮花或者直接夹碎，仍需加强。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种用于多孔砖的码垛夹提机，能够解决多孔砖码垛机容易刮花、加碎多孔转的问题。
7.本技术的目的是提供一种用于多孔砖的码垛夹提机，包括：支撑装置，所述支撑装置包括底座以及设置于所述底座上的安装槽；升降装置，所述升降装置包括支撑杆以及设置于所述支撑杆顶部的调节装置，所述支撑杆的底部与所述安装槽连接；其中，还包括夹持装置，所述夹持装置用于夹持多孔砖，所述夹持装置与所述调节装置连接。
8.采用上述的一种用于多孔砖的码垛夹提机，通过设有夹持装置，可以在对多孔砖进行夹持的时候对多孔砖进行保护，既可以防止多孔砖的外壁被刮花，还可以有效防止多孔砖被夹碎，提高了多孔砖的质量，同时，通过设有升降装置，可以提高夹持多孔砖时抬升的效率，从而提高了整体码垛的效率。
9.进一步的，所述夹持装置包括：夹持板，所述夹持板的顶部设有连接杆，所述连接杆的顶部设有吊环，所述夹持板内对称设有第一空腔和第二空腔；第一夹持组件，所述第一夹持组件在所述第一空腔和第二空腔内均有设置，所述夹持组包括第一电机、设置于所述第一电机输出轴上的第一丝杆、设置于所述第一丝杆上并于第一丝杆移动的第一活动块以及设置于所述第一活动块底部的夹持爪，所述夹持爪上设有海绵层；其中，还包括第二夹持
组件，所述第二夹持组件设置于两个第一夹持组件之间。
10.在进行夹持时，同时启动第一空腔和第二空腔内的两个第一电机，第一电机驱动第一丝杆转动，第一丝杆转动时带动第一活动块移动，第一活动块向夹持板中心方向移动，此时，两个第一活动块带动夹持爪向夹持板中心方向移动直至夹持爪的内壁与多孔砖的外壁紧贴，进而将多孔砖夹紧，其中，夹持爪上设有海绵层，海绵层可以对多孔砖的外壁起到一定的保护作用，有效防止多孔砖的外壁被刮花，还可以吸收一定的冲撞力，保护多孔砖不被夹碎。
11.进一步的：所述第二夹持组件包括：气泵，所述气泵设置于所述夹持板的上表面，且所述气泵上设有贯穿至夹持板下表面的气管；夹持管，所述夹持管设置于所述夹持板的底部，所述夹持管设有多个且多个夹持管分布于所述夹持板底部；弹性气囊，所述弹性气囊设置于所述夹持管的外壁上，且所述夹持管上设有连通弹性气囊的连接孔；其中，当气泵启动时，弹性气囊周向膨胀并与多孔砖孔壁紧贴，当气泵停止后，弹性气囊收缩并逐渐远离多孔砖孔壁。
12.在进行夹持时，将夹持管插入多孔砖的孔内，可以根据多孔砖孔的数量准备具有相应夹持管数量的夹持板，当夹持管完全插入多孔砖的孔内后，启动气缸，气缸气体通过气管流至夹持管内，并通过夹持管内的连接孔流至弹性气囊内，弹性气囊逐渐膨胀直至与多孔砖的孔内壁紧贴，从而达到不损害多孔砖孔的情况下将多孔砖固定，当第一夹持组件和第二夹持组件将多孔砖固定后，通过升降装置将多孔砖抬起并放置到指定位置，放置完成后关闭气泵，因为弹性气囊具有弹性，当气泵停止后，膨胀的气囊会压缩空气收缩，使得弹性气囊逐渐远离多孔砖孔的内壁，同时，控制第一夹持组件中的第一电机反向转动，使夹持爪松开多孔砖外壁，完成多孔砖码垛。
13.进一步的，所述升降装置包括：横杆，所述横板的一端与所述支撑杆连接，所述横杆上设有导向槽；第二电机，所述第二电机设置于所述导向槽内，所述第二电机上设有第二丝杆，所述第二丝杆上设有第二活动块；支撑板，所述支撑板设置于所述第二活动块上，所述支撑板上设有卷扬机；定滑轮，所述定滑轮设有多个，多个定滑轮间隔设置于所述支撑板上；其中，还包括钢丝绳索，所述钢丝绳索的一端与所述卷扬机连接，所述钢丝绳索的另一端依次绕过多个定滑轮并与吊环连接。
14.在对多孔砖进行升降时，通过启动卷扬机工作，将钢丝绳索逐渐从卷扬机内放出，夹持装置带动钢丝绳索逐渐下降，并通过多个定滑轮进行导向，当夹持装置下放到合适的高度时，卷扬机停止，此时通过夹持装置将多孔砖进行夹持，夹持完成后卷扬机逐渐回收钢丝绳索，带动夹持装置以及多孔砖抬升，其中，需要对升降装置进水平距离调节时，只需要启动第二电机，第二电机带动第二活动块在导向槽内移动，导向槽移动时会带动支撑板移动，进而可以在不移动支撑装置的同时完成对夹持装置的水平移动。
15.进一步的，所述支撑装置还包括：底板，所述底板设置于所述底座底部，所述底板的底部设有若干万向轮；散热槽，所述散热槽的设置于所述底座周向的外侧面，且所述散热槽设置于所述安装槽的外侧；其中，还包括锁定装置，所述锁定装置用于固定支撑装置的位置。
16.底板用于对底座起到支撑作用，底板底部的万向轮的数量为四个，通过设有万向轮，可以便于移动码垛夹提机，在进行夹提时，支撑杆会在安装槽内不停转动，会导致安装
槽发热，通过设有散热槽可以对安装槽进行散热，对安装槽和支撑杆起到一定保护作用，从而延长使用寿命。
17.进一步的，所述锁定装置包括气缸以及设置于气缸输出轴上锁定杆，所述气缸设置于所述底板的外沿，所述锁定杆贯穿并延伸底板并延伸至底板下方。
18.在码垛夹提机移动完成后，需要进位置的固定，光靠万向轮上的刹车片是不够的，通过启动气缸，气缸的输出轴带动锁定杆向下移动，锁定杆与底面接触，锁定杆的顶部设有防滑块，可以提高摩擦能力，进一步防止整个机器移动。
19.本实用新型的有益效果是：
20.1、通过设有夹持装置，可以在对多孔砖进行夹持的时候对多孔砖进行保护，既可以防止多孔砖的外壁被刮花，还可以有效防止多孔砖被夹碎，提高了多孔砖的质量，同时，通过设有升降装置，可以提高夹持多孔砖时抬升的效率，从而提高了整体码垛的效率；
21.2、通过设有第二夹持组件，当夹持管完全插入多孔砖的孔内后，启动气缸，气缸气体通过气管流至夹持管内，并通过夹持管内的连接孔流至弹性气囊内，弹性气囊逐渐膨胀直至与多孔砖的孔内壁紧贴，从而达到不损害多孔砖孔的情况下将多孔砖固定；
22.3、通过设有升降装置，既可以对夹持装置进行竖直方向的抬升与下降，而且只需要启动第二电机，第二电机带动第二活动块在导向槽内移动，导向槽移动时会带动支撑板移动，进而可以在不移动支撑装置的同时完成对夹持装置的水平移动，提高使用的范围，减少工作人员的工作量，提高了效率。
附图说明
23.图1是本实用新型的结构示意图；
24.图2是本实用新型支撑装置的结构示意图；
25.图3是本实用新型升降装置的结构示意图；
26.图4是本实用新型夹持装置的结构示意图。
27.图中附图标记为：100、支撑装置；110、底座；111、散热槽；112、安装槽；120、底板；121、万向轮；130、锁定装置；131、气缸；132、锁定杆；200、升降装置；210、支撑杆；220、调节装置；221、横杆；222、导向槽；223、第二电机；224、第二丝杆；225、第二活动块；226、支撑板；227、卷扬机；228、定滑轮；229、钢丝绳索；300、夹持装置；310、夹持板；311、连接杆；312、吊环；313、第一空腔；314、第二空腔；320、第一夹持组件；321、第一电机；322、第一丝杆；323、第一活动块；324、夹持爪；325、海绵层；330、第二夹持组件；331、气泵；332、气管；333、夹持管；334、连接孔；335、弹性气囊。
具体实施方式
28.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
29.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
30.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的用于多孔砖的码垛夹提机进行详细地说明。
31.实施例1：
32.如图1所示，本技术实施例提供了一种用于多孔砖的码垛夹提机，包括：支撑装置100，支撑装置100包括底座110以及设置于底座110上的安装槽112；升降装置200，升降装置200包括支撑杆210以及设置于支撑杆210顶部的调节装置220，支撑杆210的底部与安装槽112连接；其中，还包括夹持装置300，夹持装置300用于夹持多孔砖，夹持装置300与调节装置220连接。
33.在本技术实施例的部分实施方式中，如图1所示，采用上述的一种用于多孔砖的码垛夹提机，通过设有夹持装置300，可以在对多孔砖进行夹持的时候对多孔砖进行保护，既可以防止多孔砖的外壁被刮花，还可以有效防止多孔砖被夹碎，提高了多孔砖的质量，同时，通过设有升降装置200，可以提高夹持多孔砖时抬升的效率，从而提高了整体码垛的效率。
34.实施例2：
35.本技术实施例提供了一种用于多孔砖的码垛夹提机，除了包括上述技术特征，本技术实施例的用于多孔砖的码垛夹提机还包括以下技术特征。
36.如图4所示，夹持装置300包括：夹持板310，夹持板310的顶部设有连接杆311，连接杆311的顶部设有吊环312，夹持板310内对称设有第一空腔313和第二空腔314；第一夹持组件320，第一夹持组件320在第一空腔313和第二空腔314内均有设置，夹持组包括第一电机321、设置于第一电机321输出轴上的第一丝杆322、设置于第一丝杆322上并于第一丝杆322移动的第一活动块323以及设置于第一活动块323底部的夹持爪324，夹持爪324上设有海绵层325；其中，还包括第二夹持组件330，第二夹持组件330设置于两个第一夹持组件320之间。
37.在本技术实施例中，在进行夹持时，同时启动第一空腔313和第二空腔314内的两个第一电机321，第一电机321驱动第一丝杆322转动，第一丝杆322转动时带动第一活动块323移动，第一活动块323向夹持板310中心方向移动，此时，两个第一活动块323带动夹持爪324向夹持板310中心方向移动直至夹持爪324的内壁与多孔砖的外壁紧贴，进而将多孔砖夹紧，其中，夹持板310底部还设有供夹持爪324移动的槽口，夹持爪324上设有海绵层325，海绵层325可以对多孔砖的外壁起到一定的保护作用，有效防止多孔砖的外壁被刮花，还可以吸收一定的冲撞力，保护多孔砖不被夹碎。
38.而且，如图4所示，第二夹持组件330包括：气泵331，气泵331设置于夹持板310的上表面，且气泵331上设有贯穿至夹持板310下表面的气管332；夹持管333，夹持管333设置于夹持板310的底部，夹持管333设有多个且多个夹持管333分布于夹持板310底部；弹性气囊335，弹性气囊335设置于夹持管333的外壁上，且夹持管333上设有连通弹性气囊335的连接孔334；其中，当气泵331启动时，弹性气囊335周向膨胀并与多孔砖孔壁紧贴，当气泵331停止后，弹性气囊335收缩并逐渐远离多孔砖孔壁。
39.在本技术的实施例中，在进行夹持时，将夹持管333插入多孔砖的孔内，可以根据多孔砖孔的数量准备具有相应夹持管333数量的夹持板310，当夹持管333完全插入多孔砖的孔内后，启动气缸131，气缸131气体通过气管332流至夹持管333内，并通过夹持管333内的连接孔334流至弹性气囊335内，弹性气囊335逐渐膨胀直至与多孔砖的孔内壁紧贴，从而达到不损害多孔砖孔的情况下将多孔砖固定，当第一夹持组件320和第二夹持组件330将多孔砖固定后，通过升降装置200将多孔砖抬起并放置到指定位置，放置完成后关闭气泵331，因为弹性气囊335具有弹性，当气泵331停止后，膨胀的弹性气囊335会压缩空气收缩，使得弹性气囊335逐渐远离多孔砖孔的内壁，同时，控制第一夹持组件320中的第一电机321反向转动，使夹持爪324松开多孔砖外壁，完成多孔砖码垛。
40.实施例3：
41.本技术实施例提供了一种用于多孔砖的码垛夹提机，除了包括上述技术特征，本技术实施例的用于多孔砖的码垛夹提机还包括以下技术特征。
42.如图3所示，升降装置200包括：横杆221，横板的一端与支撑杆210连接，横杆221上设有导向槽222；第二电机223，第二电机223设置于导向槽222内，第二电机223上设有第二丝杆224，第二丝杆224上设有第二活动块225；支撑板226，支撑板226设置于第二活动块225上，支撑板226上设有卷扬机227；定滑轮228，所述定滑轮228设有多个，多个定滑轮228间隔设置于所述支撑板226上；其中，还包括钢丝绳索229，钢丝绳索229的一端与卷扬机227连接，钢丝绳索229的另一端依次绕过多个定滑轮228并与吊环312连接。
43.在本技术实施例中，在对多孔砖进行升降时，通过启动卷扬机227工作，将钢丝绳索229逐渐从卷扬机227内放出，夹持装置300带动钢丝绳索229逐渐下降，并通过多个定滑轮228进行导向，当夹持装置300下放到合适的高度时，卷扬机227停止，此时通过夹持装置300将多孔砖进行夹持，夹持完成后卷扬机227逐渐回收钢丝绳索229，带动夹持装置300以及多孔砖抬升，其中，需要对升降装置200进水平距离调节时，只需要启动第二电机223，第二电机223带动第二活动块225在导向槽222内移动，导向槽222移动时会带动支撑板226移动，进而可以在不移动支撑装置100的同时完成对夹持装置300的水平移动。
44.实施例4：
45.本技术实施例提供了一种用于多孔砖的码垛夹提机，除了包括上述技术特征，本技术实施例的用于多孔砖的码垛夹提机还包括以下技术特征。
46.如图2所示，支撑装置100还包括：底板120，底板120设置于底座110底部，底板120的底部设有若干万向轮121；散热槽111，散热槽111的设置于底座110周向的外侧面，且散热槽111设置于安装槽112的外侧；其中，还包括锁定装置130，锁定装置130用于固定支撑装置100的位置。
47.在本技术实施例中，底板120用于对底座110起到支撑作用，底板120底部的万向轮121的数量为四个，通过设有万向轮121，可以便于移动码垛夹提机，在进行夹提时，支撑杆210会在安装槽112内不停转动，会导致安装槽112发热，通过设有散热槽111可以对安装槽112进行散热，对安装槽112和支撑杆210起到一定保护作用，从而延长使用寿命。
48.进一步的，如图2所示，锁定装置130包括气缸131以及设置于气缸131输出轴上锁定杆132，气缸131设置于底板120的外沿，锁定杆132贯穿并延伸底板120并延伸至底板120下方。
49.在本技术的部分实施例中，在码垛夹提机移动完成后，需要进位置的固定，光靠万向轮121上的刹车片是不够的，通过启动气缸131，气缸131的输出轴带动锁定杆132向下移动，锁定杆132与底面接触，锁定杆132的顶部设有防滑块，可以提高摩擦能力，进一步防止整个机器移动。
50.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
51.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。