张袋撑袋机构的制作方法

1.本发明涉及一种张袋撑袋机构。


背景技术：

2.自动上袋机在上袋后需要对包装袋进行张开并将袋口撑开，自动上袋机上现采用的张袋机构、撑袋机构结构复杂，无法适应物料不同的规格的宽度。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对以上不足之处，提供了一种张袋撑袋机构。
4.本发明解决技术问题所采用的方案是，一种张袋撑袋机构，包括依次安装在机架上的张袋机构、撑袋机构，所述撑袋机构包括固定板、移动板，固定板安装在机架上，所述移动板前端左右对称设置两个安装板，移动板下端横置的安装有螺杆，螺杆一端安装有手轮，安装板下端安装有与螺杆螺纹配合的螺母，螺母经导轨移动副安装在固定板上，固定板上横置的安装有移动气缸，安装板与移动气缸的活塞杆末端铰接，所述安装板上由前至后依次安装有横置的夹袋气缸、撑袋气缸、横置的挡板气缸，夹袋气缸的活塞杆末端安装有夹袋板，挡板气缸的活塞杆末端安装有挡板，撑袋气缸与安装板铰接，撑袋气缸的活塞杆与曲柄一端铰接，曲柄另一端连接撑袋板后侧，曲柄与安装板铰接，撑袋板位于夹袋板内侧。
5.进一步的，所述移动板下端横置的安装有导杆，安装板下端安装有与导杆滑动配合的导套，导套经导轨移动副安装在固定板上。
6.进一步的，所述曲柄与撑袋板后侧外端之间采用燕尾槽连接。
7.进一步的，所述张袋机构包括安装在机架上的放袋板、分别竖置的安装在放袋板输出侧上下方的上张袋电缸、下张袋气缸，上张袋电缸、下张袋气缸的气缸杆末端分别安装有上吸盘、下吸盘。
8.进一步的，所述上吸盘与下吸盘一一对应设置，对应的上吸盘与下吸盘不同轴心，在对压时部分重合。
9.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：结构简单，设计合理，操作使用方便，可适应不同规格的物料，通过旋转手轮，可以调节撑袋板撑开后两者之间的距离，以及挡板之间的距离来适应物料不同的规格的宽度,通过更换撑袋板适应物料不同的规格的高度。
附图说明
10.下面结合附图对本发明专利进一步说明。
11.图1是张袋撑袋机构的结构示意图。
12.图2是撑袋机构的结构示意图。
13.图3是张袋机构进行张袋的示意图。
14.图4是撑袋机构进行撑，的示意图。
15.图中：d-张袋机构；d1-放袋板；d2-上张袋电缸；d3-下张袋气缸；d4-上吸盘；d5-下
吸盘；e-撑袋机构；e1-固定板；e2-移动板；e3-安装板；e4-手轮；e5-导轨移动副；e6-夹袋气缸；e7-撑袋气缸；e8-挡板气缸；e9-曲柄；e10-撑袋板；e11-夹袋板；e12-挡板；e13-螺杆；e14-螺母；e15-导杆；e16-移动气缸；h-包装袋。
具体实施方式
16.下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
17.如图1-2所示，一种张袋撑袋机构，包括依次安装在机架上的张袋机构d、撑袋机构e，其中张袋机构主要完成包装袋袋口的张开动作，而撑袋机构则负责将袋口的开口撑开并保持最大状态，所述撑袋机构包括固定板e1、移动板e2，固定板安装在机架上，所述移动板前端左右对称设置两个安装板e3，移动板下端横置的安装有螺杆e13，螺杆一端安装有手轮e4，转动手轮实现调整安装板上相关撑袋部件的距离，从而满足不同规格需求，安装板下端安装有与螺杆螺纹配合的螺母e14，螺母经导轨移动副e5安装在固定板上，固定板上横置的安装有移动气缸e16，安装板与移动气缸的活塞杆末端铰接，所述安装板上由前至后依次安装有横置的夹袋气缸e6、撑袋气缸e7、横置的挡板气缸e8，夹袋气缸的活塞杆末端安装有夹袋板e11，挡板气缸的活塞杆末端安装有挡板e12，撑袋气缸与安装板铰接，移动气缸伸缩带动安装板上相关的撑袋部件前后移动，撑袋气缸的活塞杆与曲柄e9一端铰接，曲柄另一端连接撑袋板e10后侧，曲柄与安装板铰接，撑袋板位于夹袋板内侧。
18.在本实施例中，所述移动板下端横置的安装有导杆e15，安装板下端安装有与导杆滑动配合的导套，导套经导轨移动副安装在固定板上。
19.在本实施例中，所述曲柄与撑袋板后侧外端之间采用燕尾槽连接，实现快速更换撑袋板以适应不同规格的包装袋，通过更换撑袋板适应物料不同的规格的高度。
20.在本实施例中，所述张袋机构包括安装在机架上的放袋板d1、分别竖置的安装在放袋板输出侧上下方的上张袋电缸d2、下张袋气缸d3，上张袋电缸、下张袋气缸的气缸杆末端分别安装有上吸盘d4、下吸盘d4。
21.在本实施例中，所述上吸盘与下吸盘一一对应设置，对应的上吸盘与下吸盘不同轴心，在对压时部分重合。
22.在本实施例中，涉及的气缸均可与丝杠螺母副配电机、电缸、qtw模组等类似结构互相替换，其中手动驱动螺杆-螺母副可采用电机驱动代替。
23.工作原理：
24.张袋机构初始状态下，上张袋电缸与下张袋气缸均处于缩回状态；撑袋机构初始状态如图1所示，撑袋气缸伸出，两侧撑袋板处于缩口状态，夹袋气缸缩回，挡板气缸缩回；
25.如图3所示，当包装袋h送至放袋板上时，上张袋电缸和下张袋气缸伸出使上、下吸盘接触包装袋并各自吸起包装袋的上下片，上张袋电缸缩回一定的距离，同时下张袋气缸缩回复位将袋口张开。此时撑袋气缸处于复位（初始）状态，移动气缸伸出，带动固定在移动板上的撑袋部件向袋口方向平移，将撑袋板插入袋口。撑袋板插入包装袋袋口后，撑袋气缸缩回带动撑袋曲柄旋转，使得固定在曲柄前端的撑袋板张开撑住袋口，夹袋气缸伸出，夹袋板作用在撑袋板上，辅助夹紧包装袋。此时撑袋机构状态如图4所示。挡板主要起对准备进入袋内的物料进行对中及导向的作用，当物料位于移动板准备入袋时，挡板气缸伸出。
26.本专利如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，
固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
27.在本专利的描述中，需要理解的是，术语
“ꢀ
纵向”、
“ꢀ
横向”、
“ꢀ
上”、
“ꢀ
下”、
“ꢀ
前”、
“ꢀ
后”、
“ꢀ
左”、
“ꢀ
右”、
“ꢀ
竖直”、
“ꢀ
水平”、
“ꢀ
顶”、
“ꢀ
底”、
“ꢀ
内”、
“ꢀ
外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
28.上列较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。