一种指纹膜取料装置的制作方法

1.本实用新型属于自动化设备领域，更具体地，涉及一种指纹膜取料装置。


背景技术：

2.在与指纹膜相关的自动化生产线上，都是采用机器人取放指纹膜，但是机器人需要较大的活动范围，必须占用很大的工位区间，影响整个自动化生产线的布局，并且机器人抓取动作不连贯，影响了取放指纹膜的速度和自动化生产线的生产节拍。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种指纹膜取料装置，采用驱动电机和传动轴带动传动臂，移动块沿着第一导向槽、第二导向槽、横向导轨和竖向导轨的导槽方向快速转动，带动指纹膜吸取机构高速移动，实现指纹膜的吸取，有效提高生产节拍。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供一种指纹膜取料装置，包括：
5.安装板，所述安装板的一侧设置有横向导轨，所述横向导轨上滑动设置有竖向导轨，所述安装板的中部开设有安装孔；
6.传动轴，所述传动轴的中部贯穿于所述安装孔；
7.驱动电机，设置于所述安装板的另一侧，所述驱动电机与所述传动轴的一端相连接；
8.第一导向槽，开设在所述安装板上；
9.传动臂，一端与所述传动轴的另一端连接，所述传动臂上开设有第二导向槽；
10.移动块，所述移动块的一端滑动设置在所述第一导向槽内，所述移动块的中部滑动设置在所述第二导向槽内，所述移动块与所述竖向导轨滑动配合；
11.指纹膜吸取机构，所述移动块的另一端与所述指纹膜吸取机构相连接。
12.可选地，所述横向导轨为两个，两个所述横向导轨分别设置于所述安装板的上端和下端。
13.可选地，所述竖向导轨的两端分别两个所横向导轨滑动连接。
14.可选地，所述竖向导轨的顶部设置有l形支架，所述安装板的顶部设置有u形支架，所述u形支架与所述安装板的长度相同，所述u形支架的开口方向朝向所述竖向导轨的一侧，所述l形支架的一端延伸至所述u形支架内。
15.可选地，所述驱动电机为步进电机。
16.可选地，所述第二导向槽为长圆形孔，所述长圆形孔沿所述传动臂的长度方向设置，所述移动块的中部与所述长圆形孔的内壁滑动配合。
17.可选地，所述第一导向槽呈n形，所述安装孔设置于所述第一导向槽的下部居中位置。
18.可选地，所述指纹膜吸取机构包括：
19.第一连接板，与所述移动块的另一端连接；
20.第二连接板，与所述第一连接板垂直连接，所述第二连接板朝下的一侧设置有两个取放吸头，所述取放吸头外部连接有真空发生器，所述真空发生器设置于所述安装板的另一侧。
21.可选地，所述第一连接板的一端设置有限位板，所述限位板的两端分别延伸出所述第一连接板，所述安装板的底部的两端分别设置有缓冲器，所述限位板的两端与所述缓冲器相配合。
22.可选地，还包括安装座，所述安装座的顶端与所述安装板连接。
23.本实用新型提供了一种指纹膜取料装置，其有益效果在于：该取料装置通过移动块将驱动电机与指纹膜吸取机构连接，并且移动块在横向导轨和竖向导轨的驱动下，沿着传动臂的第一导向槽和第二导向槽的方向移动，带动指纹膜吸取机构完成取放和转移工作，移动速度快，提高生产节拍。
24.本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
25.通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
26.图1示出了根据本实用新型的一个实施例的一种指纹膜取料装置的结构示意图。
27.图2示出了图1的左视图。
28.图3示出了图1的a处放大图。
29.图4示出了图2的b处放大图。
30.图5示出了根据本实用新型的一个实施例的取放吸头移动至安装板右侧时的示意图。
31.图6示出了根据本实用新型的一个实施例的取放吸头移动至安装板中间时的示意图。
32.图7示出了根据本实用新型的一个实施例的取放吸头移动至安装板左侧时的示意图。
33.附图标记说明：
34.1、安装板；2、横向导轨；3、竖向导轨；4、安装孔；5、驱动电机；6、传动臂；7、l形支架；8、u形支架；9、第二导向槽；10、第一导向槽；11、第一连接板；12、第二连接板；13、取放吸头；14、限位板；15、缓冲器；16、安装座。
具体实施方式
35.下面将更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然以下描述了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。
36.本实用新型提供一种指纹膜取料装置，包括：
37.安装板，安装板的一侧设置有横向导轨，横向导轨上滑动设置有竖向导轨，安装板的中部开设有安装孔；
38.传动轴，传动轴的中部贯穿于安装孔；
39.驱动电机，设置于安装板的另一侧，驱动电机与传动轴的一端相连接；
40.第一导向槽，开设在安装板上；
41.传动臂，一端与传动轴的另一端连接，传动臂上开设有第二导向槽；
42.移动块，移动块的一端滑动设置在第一导向槽内，移动块的中部滑动设置在第二导向槽内，移动块与竖向导轨滑动配合；
43.指纹膜吸取机构，移动块的另一端与指纹膜吸取机构相连接。
44.具体的，该取料装置上设置有横向导轨和竖向导轨，移动块滑动设置在竖向导轨上，并且移动块还活动设置在传动臂上的第二导向槽，在驱动电机和两个方向导轨的引导下，移动块沿着第一导向槽和第二导向槽滑动，移动块带动指纹膜吸取机构完成对指纹膜的抓取、搬运和释放工作，形成自动化搬运取放动作；驱动电机的输出端带动移动块，就能带动指纹膜吸取机构，相比于使用机器人抓取指纹膜，抓取动作快速，并且驱动电机只需要设置在安装板的一侧就能带动移动块，而机器人需要较大的活动空间，造成空间的浪费。
45.可选地，横向导轨为两个，两个横向导轨分别设置于安装板的上端和下端。
46.可选地，竖向导轨的两端分别两个所横向导轨滑动连接。
47.具体的，横向导轨设置有两段，分别设置在安装板的上下两端，两个横向导轨相互平行，横向导轨的长度与安装板的长度相同，竖向导轨可以沿着两个横向导轨在安装板的长度方向任意滑动，滑动平稳，方向稳定，可以将指纹膜吸取机构沿着安装板的长度方向快速水平移动；竖向导轨与安装板的宽度方向一致，指纹膜吸取机构还能沿着竖向导轨上下移动，竖向导轨在横向导轨上移动的时候，指纹膜吸取机构可以在竖向导轨上移动或者停止，指纹膜吸取机构的水平移动和上下移动相互不干涉，可以同时移动，节省移动时间，提高取放指纹膜的工作效率。
48.可选地，竖向导轨的顶部设置有l形支架，安装板的顶部设置有u形支架，u形支架与安装板的长度相同，u形支架的开口方向朝向竖向导轨的一侧，l形支架的一端延伸至u形支架内。
49.具体的，竖向导轨的顶部与上端的横向导轨滑动配合，在竖向导轨的顶部焊接有l形支架，l形支架的一端与竖向导轨的长度方向一致，l形支架的另一端向靠近安装板的一侧延伸，在安装板的顶部设置有u形支架，u形支架的开口方向朝向l形支架的另一端，并且u形支架的长度与安装板的长度一致，l形支架的另一端在u形支架的凹槽内滑动，保证竖向导轨在横向导轨的方向稳定性，避免竖向导轨滑动跑偏，影响指纹膜吸取机构移动位置的准确性。
50.可选地，驱动电机为步进电机。
51.具体的，步进电机可以轻松的改变转动的方向，便于步进电机带动传动轴正反转方向的旋转，使指纹膜吸取机构可以反复的完成取放指纹膜的动作，提高生产节拍。
52.可选地，第二导向槽为长圆形孔，长圆形孔沿传动臂的长度方向设置，移动块的中部与长圆形孔的内壁滑动配合。
53.具体的，传动臂一端通过传动轴与驱动电机的输出轴相连接，驱动电机带动传动
臂的另一端做圆周运动，由于移动块贯穿于竖向导轨上，在移动块在竖向导轨和横向导轨的引导下，移动块与传动臂的一端的距离在不停的变化，因此移动块同时贯穿于传动臂上的第二导向槽，在长圆形孔内滑动，提高移动块移动的稳定性，能够带动指纹膜吸取机构平稳的运行，完成取放指纹膜的工作；传动臂设置安装板与竖向导轨之间，移动块的一端在安装板的移动，移动块的中部依次穿过第二导向槽和竖向导轨的滑轨，移动块的另一端与指纹膜吸取机构连接，移动块在第二导向槽和两个导轨的引导下，确保移动块的移动方向准确、稳定，提高该装置取放指纹膜工作效率。
54.可选地，第一导向槽呈n形，安装孔设置于第一导向槽的下部居中位置。
55.具体的，指纹膜吸取机构是在吸取指纹膜时，将指纹膜吸取机构向下运动，从装有指纹膜的纠偏平台内吸取指纹膜，然后指纹膜吸取机构上升，再沿着水平方向移动到指纹膜的固定夹具处，再将指纹膜吸取机构向下运动，指纹膜吸取机构释放指纹膜，指纹膜正好落入的固定夹具处，完成取放指纹膜的工作，最后指纹膜吸取机构向上运动，准备再次向纠偏平台移动去吸取指纹膜，指纹膜吸取机构实际运动估计近似于n形，将第一导向槽设置为n形，移动块与安装板的连接端就能沿着n形导向槽移动，移动块在两个方向导轨和传动臂的引导下，沿着n形导向槽移动，指纹膜吸取机构快速且准确，可以在高速移动下完成取放指纹膜的工作，有效提升生产节拍；安装孔设置在第一导向槽的下侧居中位置，移动块到连接板两侧时，移动块到达第二导向槽的位置相同，这样可以合理设置传动臂和第二导向槽的长度。
56.可选地，指纹膜吸取机构包括：
57.第一连接板，与移动块的另一端连接；
58.第二连接板，与第一连接板垂直连接，第二连接板朝下的一侧设置有两个取放吸头，取放吸头外部连接有真空发生器，真空发生器设置于安装板的另一侧。
59.具体的，第一连接板沿竖向方向设置，第一连接板覆盖在安装板的一侧，第一连接板与第二连接板相互垂直，第二连接板沿水平方向设置，第二连接板朝下的方向设置有取放吸头，当指纹膜吸取机构吸取指纹膜时，只需要第一连接板沿着竖向导轨向下运动，取放吸头就能吸取到指纹膜，无需第二连接板再进行角度旋转调整，节省了该装置取放指纹膜的时间；在更换指纹膜吸取机构的零件时，无需要校正安装纹膜吸取机构方向，只需保证第一连接板的第二连接板沿竖直和水平方向安装即可，降低了维修难度。
60.可选地，第一连接板的一端设置有限位板，限位板的两端分别延伸出第一连接板，安装板的底部的两端分别设置有缓冲器，限位板的两端与缓冲器相配合。
61.具体的，第一连接板与连接板的连接位置上，第一连接板沿安装板的长度方向延伸，当第一连接板在移动的时候，第一连接板的两端至少有一端超出传动臂，当指纹膜吸取机构移动到安装板的左下角位置时，第一连接板的连接位置的左侧相对于传动臂突出一部分，并且与安装板左侧一端的缓冲器接触，限制传动臂带动指纹膜吸取机构继续向下移动，避免其与下方的其它自动化设备相磕碰；当指纹膜吸取机构移动到安装板的右下角位置时，第一连接板的连接位置的右侧相对于传动臂突出一部分，并且与安装板右侧一端的缓冲器接触，同样限制传动臂带动指纹膜吸取机构继续向下移动，避免其与下方的其它自动化设备相磕碰；这样，在安装板的两端设置有缓冲器，就是为了减少该装置出现碰撞事故，延长该装置的使用寿命。
62.可选地，还包括安装座，安装座的顶端与安装板连接。
63.具体的，在安装板的底部设置有安装座，安装座的高度根据指纹膜吸取机构竖直方向的移动距离进行设置，保证指纹膜取放工作的平稳、快速运行，提高生产节拍。
64.实施例
65.如图1至图7所示，本实用新型提供一种指纹膜取料装置，包括：
66.安装板1，安装板1的一侧设置有横向导轨2，横向导轨2上滑动设置有竖向导轨3，安装板1的中部开设有安装孔4；
67.传动轴，传动轴的中部贯穿于安装孔4；
68.驱动电机5，设置于安装板1的另一侧，驱动电机5与传动轴的一端相连接；
69.第一导向槽10，开设在安装板上；
70.传动臂6，一端与传动轴的另一端连接，传动臂6上开设有第二导向槽9；
71.移动块，移动块的一端滑动设置在第一导向槽10内，移动块的中部滑动设置在第二导向槽9内，移动块与竖向导轨3滑动配合；
72.指纹膜吸取机构，移动块的另一端与指纹膜吸取机构相连接。
73.在本实施例中，横向导轨2为两个，两个横向导轨2分别设置于安装板1的上端和下端。
74.在本实施例中，竖向导轨3的两端分别两个所横向导轨2滑动连接。
75.在本实施例中，竖向导轨3的顶部设置有l形支架7，安装板1的顶部设置有u形支架8，u形支架8与安装板1的长度相同，u形支架8的开口方向朝向竖向导轨3的一侧，l形支架7的一端延伸至u形支架8内。
76.在本实施例中，驱动电机5为步进电机。
77.在本实施例中，第二导向槽9为长圆形孔，长圆形孔沿传动臂6的长度方向设置，移动块的中部与长圆形孔的内壁滑动配合。
78.在本实施例中，第一导向槽10呈n形，安装孔4设置于第一导向槽10的下部居中位置。
79.在本实施例中，指纹膜吸取机构包括：
80.第一连接板11，与移动块的一端连接；
81.第二连接板12，与第一连接板11垂直连接，第二连接板12朝下的一侧设置有两个取放吸头13，取放吸头13外部连接有真空发生器，真空发生器设置于安装板1的另一侧。
82.在本实施例中，第一连接板11的一端设置有限位板14，限位板14的两端分别延伸出第一连接板11，安装板1的底部的两端分别设置有缓冲器15，限位板14的两端与缓冲器15相配合。
83.在本实施例中，还包括安装座16，安装座16的顶端与安装板1连接。
84.综上，该装置的指纹膜吸取机构移动到放有指纹膜的纠偏平台上方，传动臂6通过移动块带动指纹膜吸取机构沿着第一导向槽10向下移动，取放吸头13在真空发生器的作用下，取放吸头13吸取指纹膜，驱动电机5转动并带动指纹膜吸取机构沿着第一导向槽10向上移动，再沿水平方向移动到达指纹膜夹具的上方，指纹膜吸取机构沿着第一导向槽10向下运动，当限位块14与缓冲器15接触时，指纹膜吸取机构到达了指定位置，真空发生器对取放吸头进行破真空作用，指纹膜被释放到指纹膜夹具内，最后指纹膜吸取机构被传动臂6带着
向上移动，准备再次对指纹膜进行搬运。
85.以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。