一种改善分叠爪动作方式的折叠机的制作方法

1.本实用新型涉及生产折叠纸材的折叠机。


背景技术：

2.生产折叠纸材的折叠机具有两条彼此平行的折叠辊，在两条折叠辊的辊隙的正下方设有承托纸垛的承纸件。折叠机工作时，连续的纸材从两条折叠辊的辊隙中经过，由同步转动的两条折叠辊将连续的纸材分切并折叠成一张张的纸材，形成的纸材落下并堆叠在承纸件上。
3.为了使落到承纸件上的纸材每当堆叠至一定张数就分开成独立的一垛，在折叠辊的下方还设有分叠爪。每当纸材在承纸件上堆叠至预定张数时，分叠爪进入纸材承接位，也就是让分叠爪插入到承纸件的正上方，使分叠爪插入到从折叠辊落下的折叠的纸材中，于是，后续从折叠辊落下的纸材临时堆叠在分叠爪上，在承纸件上分隔出一垛纸材。当折叠机中的其他机构将承纸件上的整垛纸材移走后，承纸件回到原位，分叠爪退出纸材承接位，于是，之前堆叠在分叠爪上的纸材转移到承纸件上，后续从折叠辊落下的纸材继续堆叠在承纸件上，直至形成一垛新的纸材。如此循环，分叠爪反复地进入和退出纸材承接位，就能在承纸件上形成一垛垛独立的纸材。
4.在现有的折叠机中，分叠爪进入纸材承接位的动作分为移动和转动两个步骤。分叠爪在碰到纸材之前先作转动，然后再作单纯的平移运动，直至分叠爪插入纸材中。分叠爪的这种分步动作的方式不仅耗时较长，而且在分叠爪插入纸材的过程中，单纯作平移运动的分叠爪容易顶到纸材的边缘，致使纸材发生错位。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种改善分叠爪动作方式的折叠机，以缩短分叠爪进入纸材承接位的动作时间，并且避免纸材在分叠爪插入的过程中发生错位。
6.本实用新型是这样实现的：一种改善分叠爪动作方式的折叠机，包括折叠辊和位于折叠辊下方的分叠爪，分叠爪在进入和退出纸材承接位的方向上往复移动，特别地，分叠爪与摆臂连接，分叠爪连接在摆臂的摆动轴上，在分叠爪进入和退出纸材承接位的过程中，摆动轴相对于模板移动，在摆臂的偏离摆动轴的位置连接有固定销，固定销抵靠在模板上，模板设有第一轮廓线，第一轮廓线与摆动轴相对于模板移动的方向形成夹角，在分叠爪朝向进入纸材承接位的方向移动的过程中，固定销抵靠在第一轮廓线上，致使摆臂带动分叠爪在移动的同时围绕摆动轴摆动。
7.作为最佳实施方式，所述模板设有位于所述第一轮廓线上方的第二轮廓线，第二轮廓线平行于所述摆动轴相对于模板移动的方向，在所述分叠爪朝向退出纸材承接位的方向移动的过程中，所述固定销抵靠在第二轮廓线上。
8.作为最佳实施方式，所述模板设有第一沟槽，所述固定销插在第一沟槽内，第一沟槽具有上、下两个内侧面，下内侧面构成所述第一轮廓线，上内侧面构成所述第二轮廓线。
9.作为最佳实施方式，所述摆动轴与滑块转动连接，滑块的滑动方向平行于所述摆动轴相对于模板移动的方向，由滑块带动所述摆动轴相对于所述模板移动。
10.作为最佳实施方式，所述模板与折叠机的机架滑动连接，所述模板可沿着机架上下滑动。
11.作为最佳实施方式，所述摆臂连接有气缸，气缸与所述摆臂铰接，由气缸带动所述摆臂围绕所述摆动轴转动，从而使所述固定销抵靠在所述第一轮廓线上或者抵靠在所述第二轮廓线上。
12.作为最佳实施方式，所述摆动轴相对于模板移动的方向与水平面形成夹角，在所述分叠爪朝向进入纸材承接位的方向移动的过程中，所述摆动轴向斜上方移动。
13.作为最佳实施方式，所述模板设有第三轮廓线，第三轮廓线平行于所述摆动轴相对于模板移动的方向，在所述摆动轴相对于模板移动的过程中，所述摆动轴抵靠在第三轮廓线上。
14.作为最佳实施方式，所述第三轮廓线分为两条，两条第三轮廓线彼此平行，所述摆动轴夹在两条第三轮廓线之间。
15.作为最佳实施方式，所述模板设有第二沟槽，所述摆动轴插在第二沟槽内，第二沟槽具有彼此平行的上、下两个内侧面，构成所述的上、下两条第三轮廓线。
16.本实用新型的优点是：分叠爪在移动的同时进行转动，减少了分叠爪动作所需的时间，提高了折叠机的工作效率。再者，分叠爪在进入纸材承接位的过程中一边移动一边转动，使得分叠爪能够更顺利地插入纸材中，在此过程中即使分叠爪顶到纸材的边缘，转动的分叠爪也能迅速脱离纸材边缘，从而避免纸材发生错位。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例一的结构示意图；
18.图2至图4是分叠爪进入纸材承接位的动作过程示意图；
19.图5是分叠爪进入纸材承接位后，承纸件移动至其他位置的示意图；
20.图6是承纸件回到接收纸材的位置的示意图；
21.图7至图9是分叠爪退出纸材承接位的动作过程示意图；
22.图10单独示出图1中的模板、摆动轴和固定销；
23.图11是模板、摆臂、摆动轴、分叠爪组成的连接结构立体示意图；
24.图12单独示出图11中的模板；
25.图13是本实用新型实施例二的结构示意图；
26.图14至图15是左分叠爪进入纸材承接位的动作过程示意图；
27.图16至图17是左分叠爪退出纸材承接位的动作过程示意图。
具体实施方式
28.为了便于理解本实用新型，下面将参照附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
29.需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。
30.需要说明的是，本实用新型所述“第一”、“第二”、“第三”等序号不代表具体的数量及顺序，仅仅用于名称的区分。
31.实施例一
32.参见图1，折叠机包括两条水平布置的彼此平行的折叠辊1，在折叠辊下方设有分叠爪2，在两条折叠辊的辊隙的正下方设有承纸件3。折叠机工作时，来自不同来源的两条连续的纸材从两条折叠辊1的辊隙中连续经过，两条折叠辊1同步反向转动，将经过辊隙的纸材分切并且折叠成一张张的纸材。折成的纸材落到承纸件3上堆成纸垛。每当在承纸件3上堆成的纸垛达到预定的纸张数量时，分叠爪2执行进入纸材承接位的动作，也就是执行图2至图4所示的动作，令分叠爪2一边移动一边旋转，直至分叠爪2插入到从折叠辊1落下的折叠的纸材中，于是，后续从折叠辊1落下的纸材临时堆叠在分叠爪2上，同时在承纸件3上分隔出一垛独立的纸材。接着，折叠机中的其他机构（图中未示出）随即如图5所示将承纸件3移动至其他位置，并且将承纸件3上的纸垛移走，然后又如图6所示将承纸件3移回至继续接收纸材的位置。接着，分叠爪2开始执行退出纸材承接位的动作，也就是执行图7至图9所示的动作，将之前临时堆叠在分叠爪2上的纸垛转移到承纸件3上，使得后续从折叠辊1落下的纸材继续在承纸件3上堆叠，直至在承纸件3上形成一垛新的纸材，折叠机回到图1所示状态。
33.在分叠爪2进入纸材承接位的动作过程中，也就是在图2至图4的动作过程中，分叠爪2在移动的同时进行转动，从而具有较高的动作效率，而且即使分叠爪顶到纸材的边缘，转动的分叠爪也能迅速脱离纸材边缘，避免纸材发生错位。为实现该效果，同时参见图1以及图10至图12，分叠爪2与摆臂4固定连接，分叠爪2连接在摆臂4的摆动轴5上，在分叠爪2进入和退出纸材承接位的过程中，摆动轴5相对于模板6移动。在摆臂4的偏离摆动轴5的位置连接有固定销7。固定销7抵靠在模板6上。参见图10，模板6设有第一轮廓线8，第一轮廓线8与摆动轴5相对于模板移动的方向形成夹角β。在分叠爪2朝向进入纸材承接位的方向移动的过程中，也就是在图2至图3的动作过程中，固定销7抵靠在第一轮廓线8上。由于夹角β的作用，致使摆臂4在移动的同时围绕摆动轴5摆动，从而由摆臂4带动分叠爪2一边移动一边转动。
34.作为最佳实施方式，参见图1、图10，摆动轴5相对于模板6移动的方向与水平面形成夹角γ，在分叠爪2朝向进入纸材承接位的方向移动的过程中，也就是在图2至图4的动作过程中，摆动轴5向斜上方移动而不是作水平移动。如此进一步减少了分叠爪动作所需的时间，而且使分叠爪进入纸材承接位后能够到达尽量靠近折叠辊辊隙的最佳工位，缩短纸材从折叠辊落到分叠爪的下落高度。
35.作为最佳实施方式，参见图1、图10，模板6设有第二轮廓线9。第二轮廓线9位于第一轮廓线8的上方。第二轮廓线9平行于摆动轴5相对于模板6移动的方向。在分叠爪2朝向退出纸材承接位的方向移动的过程中，也就是在图7至图8的动作过程中，固定销7抵靠在第二轮廓线9上。由于第二轮廓线9平行于摆动轴5相对于模板6移动的方向，所以摆臂4没有转动，分叠爪2在此过程中只作移动而没有转动，从而使得堆叠在分叠爪2上的纸垛能够更平
稳地转移到承纸件3上。
36.为了实现摆动轴5相对于模板6的移动，参见图1，摆动轴5与滑块11转动连接，滑块11与滑轨12滑动连接，滑轨12与模板6固定连接，滑块11沿着滑轨12滑动的方向平行于摆动轴5相对于模板6移动的方向，由滑块11带动摆动轴5相对于模板6移动。更具体地，可采用气缸或者齿轮齿条等机构（图中未示出）来驱动滑块11沿着滑轨12滑动。
37.为了使固定销7能够适时地改变抵靠的位置，参见图1，摆臂4连接有气缸13，气缸13的一端与摆臂4铰接，气缸的另一端与滑块11铰接，由气缸13带动摆臂4围绕摆动轴5摆动。在图1至图3以及图9所示状态中，通过气缸13向下拉动摆臂4，使固定销7抵靠在第一轮廓线8上。在图4至图8所示状态中，通过气缸13向上推动摆臂4，使固定销7抵靠在第二轮廓线9上。除了采用气缸外，还可以采用弹簧、齿轮齿条等机构来改变固定销7抵靠的位置。
38.作为可选择的其他实施方式，图1中的气缸13也可以铰接在滑轨12上，或者铰接在模板6上。如果气缸13铰接在滑轨12上，那么在滑块11带动摆动轴5相对于模板6移动的过程中，气缸13不会与滑块11一起移动，而只是在摆臂4的带动下发生转动。
39.为了使分叠爪2进入纸材承接位后能够随着堆叠在分叠爪上的纸垛高度的增加而逐渐下降，参见图1，模板6通过滑轨12与折叠机的机架14滑动连接，模板6可沿着机架14上下滑动。当然，机架14也可以直接与模板6滑动连接，或者与任何固连于模板6上的连接物滑动连接，都等同于模板6与机架14滑动连接。在图5至图6的过程中，模板6带动分叠爪2一起缓慢下降，从而使分叠爪2随着堆叠于其上的纸垛高度的增加而逐渐下降。当分叠爪2退出纸材承接位后，模板6带动分叠爪2一起升高复位，分叠爪2从图9所示位置回到图1所示位置。控制模板6升降的机构可采用气缸、齿轮齿条等机构。
40.作为最佳实施方式，参见图1、图10，模板6设有两条彼此平行的第三轮廓线10，两条第三轮廓线10平行于摆动轴5相对于模板6移动的方向，摆动轴5夹在两条第三轮廓线之间。在摆动轴5相对于模板6移动的过程中，摆动轴5抵靠在第三轮廓线上，使得摆动轴5的移动更加平稳。
41.需要说明的是，作为一种劣化但仍可以选择的实施方式，第三轮廓线10可以只有一条，例如只有上面一条或者只有下面一条，但要保证摆动轴5始终抵靠在第三轮廓线上。例如，可以采用气缸、弹簧等机构对摆动轴5施加径向压力，使摆动轴5始终抵靠在第三轮廓线上。
42.作为最佳实施方式，参见图11、图12，模板6设有第一沟槽15，固定销7插在第一沟槽15内，第一沟槽15具有上、下两个内侧面15a、15b。下内侧面15b构成图10所示的第一轮廓线8，上内侧面15a构成图10所示的第二轮廓线9。为了减小固定销7与第一轮廓线8、第二轮廓线9之间的摩擦力，如图11所示，固定销7安装有滚轮17。固定销7通过滚轮17抵靠在第一轮廓线8或者第二轮廓线9上。
43.作为最佳实施方式，参见图11、图12，模板6设有第二沟槽16，摆动轴5插在第二沟槽16内，第二沟槽16具有彼此平行的上、下两个内侧面16a、16b。上、下两个内侧面16a、16b构成图10所示的上、下两条第三轮廓线10。
44.需要说明的是，作为一种劣化但仍可以选择的实施方式，本实施例可以没有第二轮廓线9，无论分叠爪2朝向进入纸材承接位的方向移动，还是朝向退出纸材承接位的方向移动，固定销7都是抵靠在第一轮廓线8上。
45.需要说明的是，分叠爪2与摆臂4可以是整体成型的同一个零件。以图11为例，在摆动轴5上排列固定有多个分叠爪，其中最靠近摆臂4的那个分叠爪2可以与摆臂4整体成型构成同一个零件。
46.需要说明的是，图11只示出了在摆动轴5的一端所设置的摆臂和模板。实际上，摆动轴5的另一端也可以对称地设置另一个摆臂和模板，摆动轴5两端的摆臂同步动作，使得摆动轴5更平稳地带动分叠爪2动作。
47.实施例二
48.参见图13，本实施例在实施例一的基础上于承纸件3的左侧增加了与右侧近似对称的结构。为方便叙述和对照实施例一，下文所提到的与实施例一相同的零部件采用与实施例一相同的标号，但是统一在名称前增加个“右”字。例如，图13中的标号“2”表示与实施例一相同的分叠爪，但在下文的描述中统一称为“右分叠爪”；又如图13中的标号“6”表示与实施例一相同的模板，但在下文的描述中统一称为“右模板”，以此类推。本实施例在承纸件左侧新增加的零部件与承纸件右侧的零部件近似对称。下文所提到的与右侧近似对称的零部件名称统一将“右”字改为“左”字，相应的零部件标号多了右上标“＇”。例如，图13中的标号“2＇”表示与右分叠爪2近似对称的左分叠爪，图13中的标号“6＇”表示与右模板6 近似对称的左模板，以此类推。
49.实际上，实施例一所描述的各零部件的结构及动作原理，同样适用于对本实施例新增加的各零部件的结构及动作原理的解释说明。
50.下面仅就本实施例不同于实施例一的地方作补充说明。与右分叠爪2不同的是，左分叠爪2＇进入纸材承接位的作用是为了在纸垛的底部形成半折的纸尾，为此，右分叠爪2还增设了朝向左边吹气的吹气嘴18。具体地，如图14所示，当纸材开始在右分叠爪2上堆叠后，左分叠爪2＇开始执行进入纸材承接位的动作。由左滑块11＇带动左摆动轴5＇相对于左模板6＇向右边移动，左固定销7＇抵靠在左第二轮廓线9＇上，由于左第二轮廓线9＇平行于左摆动轴5＇相对于左模板6＇移动的方向，所以在左摆动轴5＇相对于左模板6＇移动的过程中，左摆臂4＇没有转动，左分叠爪2＇只作移动而没有转动。当左分叠爪2＇向右移动到位后，如图15所示，左分叠爪2＇顶着从右分叠爪2垂下的纸垛尾部19。同时，在吹气嘴18所吹气流的配合下，纸垛尾部19被弯折成半折的形状。之后，随着堆叠在右分叠爪2上的纸垛高度的增加，左分叠爪2＇和右分叠爪2同步逐渐下降。当承纸件3上的纸垛被移走，承纸件3回到可以继续接收纸材的位置时，如图16所示，由左滑块11＇带动左摆动轴5＇相对于左模板6＇向左边移动，使左分叠爪2＇离开纸垛尾部19。此过程中，左固定销7＇还是抵靠在左第二轮廓线9＇上，左摆臂4＇没有转动，左分叠爪2＇仍然只作移动而没有转动。接着如图17所示，左气缸13＇带动左摆臂4＇围绕左摆动轴5＇转动，使左固定销7＇重新抵靠在左第一轮廓线8＇上。此后，左分叠爪2＇和右分叠爪2都回到图13所示位置。
51.作为最佳实施方式，在左固定销7＇相对于左模板6＇向右边移动的过程中，也就是从图14到图15的过程中，左固定销7＇最好抵靠在左第一轮廓线8＇上，使左摆臂4＇在移动的同时围绕左摆动轴5＇摆动，从而由左摆臂4＇带动左分叠爪2＇一边移动一边转动。
52.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下还可以做出若干变形和改进，这些都属于
本实用新型的保护范围。本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。