轴承赋码检测线上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及轴承技术领域，具体涉及轴承赋码检测线上料装置。


背景技术：

2.止推轴承一般是由两个止推垫片或更多止推垫片和若干滚动体组成，一般止推垫片分为轴片和座片，滚动体一般最常见形式是由铁质或铜质保持架组合成整体。该类型轴承最常见是钢球式推力轴承。止推轴承的设计和使用是为了承受轴向载荷。它们也被称为轴向轴承。这些轴承包括推力球轴承，推力圆柱滚子轴承，推力滚针轴承，推力圆锥滚子轴承和推力调心滚子轴承。
3.目前的原材料是采用人工装配，即安装工人手工将原材料放置在传送带上然后再进行激光打印溯源码，这种上料的方式需要大量的人力，费工费时，效率非常低，生产成本非常高。
4.因此，发明轴承赋码检测线上料装置很有必要。


技术实现要素：

5.为此，本实用新型提供轴承赋码检测线上料装置，通过横移装置、移动装置与升降装置，以解决目前的原材料是采用人工装配，即安装工人手工将原材料放置在传送带上然后再进行激光打印溯源码，这种上料的方式需要大量的人力，费工费时，效率非常低，生产成本非常高等问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：轴承赋码检测线上料装置，包括上料台，所述上料台的中部设置有报警装置，所述上料台的上端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上端固定连接有支撑板，所述支撑板的上端两侧固定连接有支撑块，所述支撑块的上端固定连接有横移装置，所述横移装置的一侧固定连接有移动装置，所述移动装置的一侧固定连接有升降装置。
7.优选的，所述报警装置包括重力感应器，所述重力感应器安装在上料台的上方，所述上料台的上端两侧设置有固定槽，所述固定槽的中部安装有限位夹，所述固定槽与重力感应器的上端设置有物料托盘。
8.优选的，所述横移装置包括第一滑轨，所述第一滑轨的两侧设置有滑槽，所述第一滑轨的一端固定连接有第一固定盒，所述第一固定盒的内壁固定连接有第一固定轴，所述第一固定轴的侧壁转动连接有第一从动轮。
9.优选的，所述第一滑轨的另一端固定连接有第一防护盒，所述第一防护盒的侧壁固定连接有第一电动机，所述第一电动机的一端延伸线处设置有第一电动机轴，所述第一电动机轴的侧壁固定连接有第一主动轮，所述第一主动轮的侧壁设置有第一履带，所述第一履带的另一端设置在第一从动轮的侧壁上，所述第一履带的侧壁固定连接有第一滑动块，所述第一滑动块一侧滑动连接在滑槽的中部。
10.优选的，所述移动装置包括第二滑轨，所述第二滑轨的一端固定连接有第二固定
盒，所述第二固定盒内壁固定连接有第二固定轴，所述第二固定轴的侧壁转动连接有第二从动轮。
11.优选的，所述第二滑轨的另一端固定连接有第二防护盒，所述第二防护盒的一侧固定连接有第二电动机，所述第二电动机的一端延伸处设置有第二电动机轴，所述第二电动机轴的侧壁固定连接有第二主动轮，所述第二主动轮的侧壁设置有第二履带，所述第二履带的另一端设置在第二从动轮的侧壁上，所述第二履带侧壁固定连接有第二滑动块，所述第二滑动块滑动连接在第二滑轨的侧壁上。
12.优选的，所述升降装置包括第三滑轨，所述第三滑轨的一端固定连接有第三固定盒，所述第三固定盒的内壁固定连接有第三固定轴，所述第三固定轴的侧壁转动连接有第三从动轮。
13.优选的，所述第三滑轨的另一端固定连接有第三防护盒，所述第三防护盒的侧壁固定连接有第三电动机，所述第三电动机的一端延伸处设置有第三电动机轴，所述第三电动机轴的侧壁固定连接有第三主动轮，所述第三主动轮的侧壁设置有第三履带，所述第三履带的另一端设置在第三从动轮的侧壁上，所述第三履带的侧壁固定连接有第三滑动块，所述第三滑动块滑动连接在第三滑轨的侧壁上，所述第三滑动块的侧壁固定连接有夹取杆。
14.本实用新型的有益效果是：本实用新型设置有横移装置、移动装置和升降装置通过履带式机械臂做三维度动作，夹取工件放在传送带上，设置的报警装置，用来提醒物料托盘空料，实现压接轴承工序的自动上料提高了工作效率，结构简单、操作方便，省去大量繁琐步骤，大大提高上料效率。
附图说明
15.图1为本实用新型提供的轴承赋码检测线上料装置的正视图；
16.图2为本实用新型提供的轴承赋码检测线上料装置的横移装置俯视图；
17.图3为本实用新型提供的轴承赋码检测线上料装置的移动装置俯视图；
18.图4为本实用新型提供的轴承赋码检测线上料装置的升降装置俯视图；
19.图5为本实用新型提供的轴承赋码检测线上料装置的上料台三维示意图。
20.图中：1、第一从动轮；2、支撑块；3、支撑板；4、支撑柱；5、重力感应器；6、上料台；7、报警装置；8、物料托盘；9、夹取杆；10、第一滑轨；11、第一主动轮；12、第一电动机；13、第二电动机；14、第三电动机；15、滑槽；16、第一固定盒；17、第一固定轴；18、第一履带；19、第一滑动块；20、第一电动机轴；21、第一防护盒；22、第二固定轴；23、第二履带；24、第二电动机轴；25、第二防护盒；26、第二主动轮；27、第二滑轨；28、第二固定盒；29、第二从动轮；30、第二滑动块；31、第三滑动块；32、第三固定轴；33、第三电动机轴；34、第三防护盒；35、第三主动轮；36、第三滑轨；37、第三履带；38、第三固定盒；39、第三从动轮；40、固定槽；41、限位夹。
具体实施方式
21.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.参照附图1-5，本实用新型提供的轴承赋码检测线上料装置，包括上料台6，上料台
6的中部设置有报警装置7，上料台6的上端固定连接有支撑柱4，支撑柱4的上端固定连接有支撑板3，支撑板3的上端两侧固定连接有支撑块2，支撑块2的上端固定连接有横移装置，横移装置的一侧固定连接有移动装置，移动装置的一侧固定连接有升降装置，具体的，报警装置7用来提醒物料托盘8空料，支撑柱4、支撑块2和支撑板3都有支撑固定的作用，横移装置方便夹取杆9左右移动，移动装置方便夹取杆9前后移动，升降装置则会方便夹取杆9上下滑动；
23.进一步地，报警装置7包括重力感应器5，重力感应器5安装在上料台6的上方，上料台6的上端两侧设置有固定槽40，固定槽40的中部安装有限位夹41，固定槽40与重力感应器5的上端设置有物料托盘8，具体的，将物料托盘8放在上料台6上，而后重力感应器5感应到重力，则不会使得报警装置7报警，当物料使用完，物料托盘8没有重量，则重力感应器5感应不到重力，会使得报警装置7报警，两侧的限位夹41安装在固定槽40的中部，对物料托盘8进行固定；
24.进一步地，横移装置包括第一滑轨10，第一滑轨10的两侧设置有滑槽15，第一滑轨10的一端固定连接有第一固定盒16，第一固定盒16的内壁固定连接有第一固定轴17，第一固定轴17的侧壁转动连接有第一从动轮1，第一滑轨10的另一端固定连接有第一防护盒21，第一防护盒21的侧壁固定连接有第一电动机12，第一电动机12的一端延伸线处设置有第一电动机轴20，第一电动机轴20的侧壁固定连接有第一主动轮11，第一主动轮11的侧壁设置有第一履带18，第一履带18的另一端设置在第一从动轮1的侧壁上，第一履带18的侧壁固定连接有第一滑动块19，第一滑动块19一侧滑动连接在滑槽15的中部，具体的，第一电动机12工作，带动第一电动机轴20转动，进而带动第二履带23通过另一端的第一从动轮1开始来回滑动，可以使得侧壁固定的第一滑动块19来回滑动，而后带动第二滑轨27来回滑动；
25.进一步地，移动装置包括第二滑轨27，第二滑轨27的一端固定连接有第二固定盒28，第二固定盒28内壁固定连接有第二固定轴22，第二固定轴22的侧壁转动连接有第二从动轮29，第二滑轨27的另一端固定连接有第二防护盒25，第二防护盒25的一侧固定连接有第二电动机13，第二电动机13的一端延伸处设置有第二电动机轴24，第二电动机轴24的侧壁固定连接有第二主动轮26，第二主动轮26的侧壁设置有第二履带23，第二履带23的另一端设置在第二从动轮29的侧壁上，第二履带23侧壁固定连接有第二滑动块30，第二滑动块30滑动连接在第二滑轨27的侧壁上，具体的，第二电动机13工作，带动第二电动机轴24转动，进而带动第二主动轮26转动，第二主动轮26带动第二履带23通过另一端的第二从动轮29进行来回滑动，可以使第二滑动块30在第二滑轨27的侧壁来回滑动，进而带动第三滑轨36来回滑动；
26.进一步地，升降装置包括第三滑轨36，第三滑轨36的一端固定连接有第三固定盒38，第三固定盒38的内壁固定连接有第三固定轴32，第三固定轴32的侧壁转动连接有第三从动轮39，第三滑轨36的另一端固定连接有第三防护盒34，第三防护盒34的侧壁固定连接有第三电动机14，第三电动机14的一端延伸处设置有第三电动机轴33，第三电动机轴33的侧壁固定连接有第三主动轮35，第三主动轮35的侧壁设置有第三履带37，第三履带37的另一端设置在第三从动轮39的侧壁上，第三履带37的侧壁固定连接有第三滑动块31，第三滑动块31滑动连接在第三滑轨36的侧壁上，第三滑动块31的侧壁固定连接有夹取杆9，具体的，第三电动机14工作，带动第三电动机轴33转动，进而带动第三主动轮35转动，第三主动
轮35带动第三履带37通过第三从动轮39进行来回滑动，可以使得第三滑动块31在第三滑轨36的侧部上下升降，从而使履带式机械臂做三维度动作，通过夹取杆9将工件放在传送带上，完成上料工作；
27.本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时，本领域技术人员将物料托盘8放在上料台6上，而后重力感应器5感应到重力，则不会使得报警装置7报警，当物料使用完，物料托盘8没有重量，则重力感应器5感应不到重力，会使得报警装置7报警，两侧的限位夹41安装在固定槽40的中部，对物料托盘8进行固定，而后第一电动机12工作，带动第一电动机轴20转动，进而带动第二履带23通过另一端的第一从动轮1开始来回滑动，可以使得侧壁固定的第一滑动块19来回滑动，而后带动第二滑轨27来回滑动，第二电动机13工作，带动第二电动机轴24转动，进而带动第二主动轮26转动，第二主动轮26带动第二履带23通过另一端的第二从动轮29进行来回滑动，可以使第二滑动块30在第二滑轨27的侧壁来回滑动，进而带动第三滑轨36来回滑动，第三电动机14工作，带动第三电动机轴33转动，进而带动第三主动轮35转动，第三主动轮35带动第三履带37通过第三从动轮39进行来回滑动，可以使得第三滑动块31在第三滑轨36的侧部上下升降，从而使履带式机械臂做三维度动作，通过夹取杆9将工件放在传送带上，完成上料工作。
28.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。