马达铁壳上料机的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种马达铁壳上料机。


背景技术：

2.马达，即电机、电动机，它是依据电磁感应定律将电能转换为机械能的一种设备，为各种设备提供动力源。马达应用于各个领域的生产相关设备中，其需求量也是非常庞大。科学技术的发展对马达性能和质量指标提出了越来越高的要求。马达加工质量和装配质量是保障马达性能综合评价的重要环节，是马达制造和生产的重要工序。随着生产设备的自动化普遍普及，马达的组装自动化生产设备也广泛应用于马达的生产组装，极大的解决了传统式手工组装生产方式的低效率、高成本问题。
3.然而，现有技术的马达组装自动化生产设备中，马达铁壳的上料问题一直处于难解决的问题；究其原因，一是采用常规的振动盘振动上料，在振动上料的过程中马达铁壳彼此之间会发生摩擦导致马达铁壳的磨损；二是采用常规的振动盘振动上料，其有序输出的马达铁壳的方向处于随机不统一的状态，使得马达铁壳在上到对应的组装设备之前，需要增设一套调向设备，无形中又提高了制造成本。
4.在鉴于此，有必要提出一种马达铁壳上料机以解决上述问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种马达铁壳上料机，以满足马达铁壳自动上料且能够统一输出方向的技术需求。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供一种马达铁壳上料机，包括：
7.底座，所述底座上设置有固定组件、料斗和竖直设置在所述料斗内的直线导轨，所述固定组件包括一级固定板和二级固定板；
8.上料装置，所述上料装置包括设置在所述直线导轨上的阶梯传送机构和设置在所述底座上的筛料机构，所述阶梯传送机构包括倾斜设置于所述底座上的支架、设置在所述支架上的推送组件以及驱动所述推送组件在所述直线导轨进行往返运动的第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述支架的底部，所述推送组件包括间隔设置的一级推送板、二级推送板和三级推送板，所述一级推送板设置在所述料斗的出料口，所述一级固定板设置在所述一级推送板和所述二级推送板之间，所述二级固定板设置在所述二级推送板和所述三级推送板之间，所述一级推送板、所述一级固定板、所述二级推送板、所述二级固定板和所述三级推送板依次平行设置且呈阶梯状分布；所述筛料机构包括用于分拨铁壳的拨杆和驱动所述拨杆前后移动的第二驱动件，所述筛料机构设置在所述固定组件的上方；
9.输送装置，所述输送装置包括设置在所述阶梯传送机构的出料端的传送带、用于检测所述铁壳放置状态的检测组件、用于调整所述铁壳放置方向的调整组件和用于将所述铁壳传送至下一工序的出料机械手，所述检测组件包括设置在所述传送带上用于检测所述传送带上是否有所述铁壳的第一检测件、设置在所述传送带出口端的检测台和设置在所述
检测台上用于检测所述铁壳水平朝向的第二检测件，所述调整组件包括调整所述铁壳水平朝向的调整机械手和用于将所述铁壳将水平放置状态转换成竖直放置状态的旋转摆台。
10.优选地，所述拨杆水平设置在所述二级固定板的上方。
11.优选地，所述第一检测件设置在所述传送带的两端，所述第一检测件为光纤传感器。
12.优选地，所述检测组件还包括驱动所述检测台沿所述传送带的传送方向移动的第三驱动件。
13.优选地，所述检测台上设置有供所述铁壳沿所述传送带的传送方向水平放置的凹槽部和竖直设置在所述凹槽部上的挡板。
14.优选地，所述第二检测件为检测探针，所述第二检测件沿所述传送带的传送方向设置在所述挡板上，所述第二检测件为接触传感器。
15.优选地，所述检测组件还包括第三检测件，所述第三检测件竖直设置在所述凹槽部的两侧，所述第三检测件为激光传感器。
16.优选地，所述输送装置还包括固定所述铁壳的固定件和驱动所述固定件沿垂直于所述传送带的传动方向移动的第四驱动件，所述固定件设置在所述传送带的出口端。
17.优选地，所述旋转摆台包括l型的放置台和驱动所述放置台在竖直面旋转的旋转驱动件。
18.优选地，所述底座还包括一对竖直设置在所述底座上的立板和倾斜设置在所述底座上的固定板，所述立板间隔设置，所述固定板设置在所述立板之间，所述直线导轨固定于所述固定板上，所述料斗通过所述立板固定于所述底座上，所述筛料机构设置在所述立板上。
19.本技术的方案中一种马达铁壳上料机包括底座、上料装置和输送装置。其中，上料装置包括阶梯传送机构和筛料机构，阶梯传送机构可在第一驱动件的驱动下在直线导轨上进行往返运动，从而通过推送组件将料斗内的铁壳运输到传送带上。具体地，在第一驱动件驱动支架上行时，设置在支架上的一级推送板、二级推送板和三级推送板随着支架一同上行。一级推送板将料斗内的铁壳传送至一级固定板上，经过支架往复，铁壳经过二级推送板、二级固定板和三级推送板逐阶而上从而传送至传送带上。同时，输送装置包括传送带、检测组件、调整组件和出料机械手。其中，检测组件包括设置在传送带上的第一检测件用以检测传送带上是否有铁壳，进而控制上料装置进行上料；设置在检测台上的第二检测件，第二检测件用于检测铁壳到达检测台时的水平朝向。铁壳经过检测组件检测完毕之后，由调整组件对其放置角度的调整，并由出料机械手将其传送至下一工序。本实用新型通过上料装置能够实现铁壳的自动上料并通过整料装置做到统一输出方向，有效解决了现有设备中存在的振动上上料过程中物料磨损且输出方向不统一的技术问题。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
21.图1为本实用新型实施例的马达铁壳上料机的结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例的马达铁壳上料机的局部示意图；
23.图3为本实用新型实施例的上料装置的剖视图；
24.图4为本实用新型实施例的调整组件的结构示意图；
25.图5为本实用新型实施例的检测组件的结构示意图。
26.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
27.附图标号说明：
28.100-底座、110-立板、120-固定板、130-直线导轨、131-滑块、140 料斗、150-固定组件、151-一级固定版、152-二级固定板；
29.200-上料装置、210-阶梯传送机构、211-支架、212-推送组件、 2121-一级推送板、2122-二级推送板、2123-三级推送板、213-第一驱动件、220-筛料机构、221-拨杆、222-第二驱动件；
30.300-输送装置、310-传送带、320-检测组件、321-检测台、3211
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凹槽部、3212-挡板、322-第一检测件、323-第二检测件、324-第三检测件、330-调整组件、331-调整机械手、3311-夹爪、3312-旋转驱动气缸、3313-升降气缸、3314-平移气缸、332-旋转摆台、3321-放置台、 3322-旋转驱动件、340-出料机械手、350-固定件、360-第四驱动件。
具体实施方式
31.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
34.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
35.请参照附图1至附图5，为了实现上述目的，本实用新型提供一种马达铁壳上料机，包括：
36.底座100，底座100上设置有固定组件150、料斗140和竖直设置在料斗140内的直线导轨130，固定组件150包括一级固定板151和二级固定板152。其中，在一优选的实施例中，底座100还包括一对竖直设置在底座100上的立板110和倾斜设置在底座100上的固定板120，立板 110间隔设置，固定板120设置在立板110之间，直线导轨130固定于固定板120上，
料斗140通过立板110固定于底座100上，筛料机构220设置在立板110上。具体地，固定板120的数量为两个，呈“八”字形固定在立板110之间，且料斗140的数量为两个，分别设置在传送带310 的两侧。
37.上料装置200，上料装置200包括设置在直线导轨130上的阶梯传送机构210和设置在底座100上的筛料机构220，阶梯传送机构210包括倾斜设置于底座100上的支架211、设置在支架211上的推送组件212 以及驱动推送组件212在直线导轨130进行往返运动的第一驱动件213，第一驱动件213设置在支架211的底部，推送组件212包括间隔设置的一级推送板2121、二级推送板2122和三级推送板2123，一级推送板 2121设置在料斗140的出料口，一级固定板151设置在一级推送板2121 和二级推送板2122之间，二级固定板152设置在二级推送板2122和三级推送板2123之间，一级推送板2121、一级固定板151、二级推送板 2122、二级固定板152和三级推送板2123依次平行设置且呈阶梯状分布；筛料机构220包括用于分拨铁壳的拨杆221和驱动拨杆221前后移动的第二驱动件222，筛料机构220设置在固定组件150的上方。
38.其中，一级推送板2121、二级推送板2122和三级推送板2123固定在支架211上，一级固定板151和二级固定板152固定在立板110上。在第一驱动件213驱动支架211进行往返运动时，一级推送板2121、二级推送板2122和三级推送板2123随着支架211在直线导轨130上进行往返运动。其中，三级推送板2123的背部设置有滑块131，滑块131包覆在直线导轨130上，直线导轨130通过固定板120固定于立板110上。可以理解的是，三级推送板2123与直线导轨130的配合方式不限于本实施例所给出的滑块131与导轨的形式，例如在三级推送板2123上设置有与直线导轨130可滑动地配合的凹槽亦属于本实用新型保护的范围。在工作状态下，放置在料斗140内的铁壳随着一级推送板2121的上行被推送至一级固定板151上。此时，一级推送板2121高于一级固定板 151，由于铁壳重心的偏移，铁壳滚落至一级固定板151上。随后，支架211在第一驱动件213的驱动下下行，二级推送板2122随着支架211 下行至一级固定板151处，铁壳进而从一级固定板151滚落至二级推送板2122上。经过如此循环往复，铁壳依次由一级推送板2121、一级固定板151、二级推送板2122、二级固定板152、三级推送板2123逐阶而上。传送带310设置在三级推送板2123上行的最高处，铁壳由三级推送板2123可推送至传送带310上。
39.其中，在一具体的实施例中，拨杆221水平设置在二级固定板152 的上方，拨杆221与固定板120之间的距离小于铁壳的高度且大于铁壳的直径，当铁壳处于二级固定板152时，拨杆221可将处于竖立状态的铁壳拨落至料斗140内，从而保证传送至传送带310上的铁壳均为倒卧放置状态。其中，第一驱动件213和第二驱动件222均为电机，可以理解的是，第一驱动件213和第二驱动件222不限于本实施例所给出的电机的形成，其他能够实现驱动功能的驱动件亦属于本实用新型保护的范围，例如油缸或气缸等。
40.输送装置300，输送装置300包括设置在阶梯传送机构210的出料端的传送带310、用于检测铁壳放置状态的检测组件320、用于调整铁壳放置方向的调整组件330和用于将铁壳传送至下一工序的出料机械手340，检测组件320包括设置在传送带310上用于检测传送带310上是否有铁壳的第一检测件322、设置在传送带310出口端的检测台321和设置在检测台321上用于检测铁壳水平朝向的第二检测件323，调整组件330包括调整铁壳水平朝向的调整机械手331和用于将铁壳将水平放置状态转换成竖直放置状态的旋转摆台332。
41.本技术的方案中一种马达铁壳上料机包括底座100、上料装置200 和输送装置300。其中，上料装置200包括阶梯传送机构210和筛料机构220，阶梯传送机构210可在第一驱动件213的驱动下在直线导轨130 上进行往返运动，从而通过推送组件212将料斗140内的铁壳运输到传送带310上。具体地，在第一驱动件213驱动支架211上行时，设置在支架211上的一级推送板2121、二级推送板2122和三级推送板2123随着支架211一同上行。一级推送板2121将料斗140内的铁壳传送至一级固定板151上，经过支架211往复，铁壳经过二级推送板2122、二级固定板152和三级推送板2123逐阶而上从而传送至传送带310上。同时，输送装置300包括传送带310、检测组件320、调整组件330和出料机械手340。其中，检测组件320包括设置在传送带310上的第一检测件322 用以检测传送带310上是否有铁壳，进而控制上料装置200进行上料；设置在检测台321上的第二检测件323，第二检测件323用于检测铁壳到达检测台321时的水平朝向。铁壳经过检测组件320检测完毕之后，由调整组件330对其放置角度的调整，并由出料机械手340将其传送至下一工序。本实用新型通过上料装置200能够实现铁壳的自动上料并通过整料装置做到统一输出方向，有效解决了现有设备中存在的振动上上料过程中物料磨损且输出方向不统一的技术问题。
42.作为本实施例一种优选的实施方式，第一检测件322设置在传送带310的两端，第一检测件322为光纤传感器。第一检测件322可以检测传送带310上是否有铁壳需要运输，当传送带310处于空置状态时，上料装置200需要对铁壳进行上料；当传送带310上有铁壳进行运输时，上料装置200则处于停止状态。为了进一步提高上料效率，在本实施例中，在传送带310的两侧均设置有上料装置200，两侧的上料装置200 可以轮流上料。
43.优选地，检测组件320还包括第三检测件324，第三检测件324竖直设置在凹槽部3211的两侧，第三检测件324为激光传感器。进一步地，输送装置300还包括固定铁壳的固定件350以及驱动固定件350沿垂直于传送带310的传送方向移动的第四驱动件360，固定件350设置在传送带310的出口端。固定件350设置在传送带310的出口端的一侧，可以控制铁壳进入检测台321的数量，当设置在检测台321上的第三检测件324检测到检测台321上有铁壳时，固定件350在第四驱动件360 的驱动下对铁壳进行侧压，从而保证铁壳处于当前位置，不会进入到检测台321上，避免影响检测台321上的操作。
44.作为本实施例具体的实施方式，检测台321上设置有供铁壳沿传送带310的传送方向水平放置的凹槽部3211和竖直设置在凹槽部3211 上的挡板3212。检测组件320还包括驱动检测台321沿传送带310的传送方向移动的第三驱动件。铁壳通过传送带310传送至检测台321上以供检测，当铁壳放置在检测台321上时，铁壳放置在凹槽部3211内，其端部抵靠在挡板3212上。其中，凹槽部3211的横截面为弧形以供处于倒卧状态的铁壳放置。第三驱动件可以驱动检测台321靠近或远离传送带310，以便于为调整机械手331夹持铁壳提供更大的空间。其中，第三驱动件为伸缩气缸，可以理解的是，第三驱动件的形式不限于本实施例所给出的气缸的形式，其他能够驱动检测台321沿传送带310 的传送方向移动的驱动件亦属于本实用新型保护的范围，例如电机或油缸等。具体地，第二检测件323为检测探针，第二检测件323沿传送带310的传送方向设置在挡板3212上，第二检测件323为接触传感器。马达壳体为一端开口设置，另一端封闭设置，第二检测件323可以通过检测马达壳体端部是否开口从而判断马达壳体的水平朝向。
45.进一步地，调整机械手331为三轴机械手，调整机械手331包括用于夹持铁壳的夹
爪3311、驱动夹爪3311在水平面进行转动的旋转驱动气缸3312、驱动夹爪3311上下移动的升降气缸3313以及驱动夹爪3311 前后移动的平移气缸3314。调整机械手331通过旋转气缸可以对铁壳进行夹持并在水平面对其进行180度的调整，对于不需要进行调整的铁壳，调整机械手331可以直接将其运输到旋转摆台332上。进一步地，旋转摆台332包括l型的放置台3321和驱动放置台3321在竖直面旋转的旋转驱动件3322。旋转摆台332可以对倒卧状态的铁壳在竖直面上进行90度的旋转，使其旋转至竖立状态，以便于后续工序的操作。其中，旋转驱动件3322为旋转气缸，可以理解的是，旋转驱动件3322 不限于本实施例所给出的旋转气缸的形式，其他能够驱动放置台3321 进行旋转的驱动件亦属于本实用新型保护的范围，例如旋转油缸或电动旋转台等。
46.以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。