一种具有缓冲防护功能的有轨RGV小车的制作方法

一种具有缓冲防护功能的有轨rgv小车
技术领域
1.本实用新型涉及有轨rgv小车技术领域，具体为一种具有缓冲防护功能的有轨rgv小车。


背景技术：

2.在传统装置中，如申请号：202022311550.9；名为：一种有轨rgv 小车。该装置包括：rgv小车主体，所述rgv小车主体的上表面安装有载货台，载货台的两侧均安装有限位卡板，限位卡板的一侧安装有传动机构，所述rgv小车主体的底部安装有车轮，车轮的表面设置有车轮槽，所述rgv小车主体的内部安装有供电电源和驱动控制器，驱动控制器的输出端与输送控制单元的输入端之间通过电性连接，输送控制单元的输出端与行驶控制单元的输入端之间通过电性连接，行驶控制单元的输出端与防撞保护模块的输入端之间通过电性连接。该实用新型通过将电器元件集中安装在控制柜内，便于维护，具备故障信息分类及故障提示等，同时可对运输物件进行稳定运输固定，可在库区物件或托盘直线、环形型输送，速度快、效率高。
3.但是，该有轨rgv小车，缺少缓冲防护结构，导致在停车碰触滑轨尽头挡板时由于惯性较大，货物从小车上掉落的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种具有缓冲防护功能的有轨rgv小车。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有缓冲防护功能的有轨rgv小车，以解决上述背景技术中提出的现有有轨rgv小车，缺少缓冲防护结构，导致在停车碰触滑轨尽头挡板时由于惯性较大，货物从小车上掉落的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有缓冲防护功能的有轨rgv小车，包括安装架、载货区，所述安装架的上端设置有滑轨，且滑轨与安装架的上端固定连接，所述滑轨的两侧均设置有固定连接结构，且固定连接结构与滑轨的两侧焊接连接，所述滑轨的上端设置有滑块，且滑块与滑轨的上端滑动连接，所述滑块的上端设置第一连接板，且第一连接板与滑块的上端固定连接，所述第一连接板的上端设置有第二连接板，且第二连接板与第一连接板的上端固定连接，所述第二连接板的上端设置有固定安装结构，且固定安装结构与第二连接板的上端通过螺栓固定连接，所述固定安装结构上设置有小车主体，且小车主体与固定安装结构焊接连接，所述小车主体的一侧设置有控制结构，且控制结构与小车主体的一侧电性连接，所述小车主体的上端设置有警报结构，且警报结构与小车主体电性连接，所述小车主体上设置有伸缩杆，且伸缩杆的一端与小车主体固定连接，所述伸缩杆的另一端设置有固定板，且固定板与伸缩杆的另一端固定连接，所述固定板上设置有橡胶层，所述小车主体的后端面缓冲结构，且缓冲结构与小车主体的后端面固定连接。
6.优选的，所述缓冲结构上设置有外壳，所述外壳上设置有固定螺栓组件，且固定螺栓组件与外壳焊接连接。
7.优选的，所述缓冲结构的内部底部设置有安装底座，且安装底座与缓冲结构的内部底部固定连接，所述缓冲结构的内壁设置有滑动杆，且滑动杆与缓冲结构的内壁固定连接。
8.优选的，所述安装底座的上端设置有第二缓冲弹簧组，且第二缓冲弹簧组与安装底座的上端固定连接，所述第二缓冲弹簧组的上端设置有传递块，且传递块与第二缓冲弹簧组的上端固定连接，所述传递块的上端设置有第一缓冲弹簧组，且第一缓冲弹簧组与传递块的上端固定连接。
9.优选的，所述第一缓冲弹簧组的上端设置有缓冲杆，且缓冲杆的一端与第一缓冲弹簧组的上端固定连接，所述缓冲杆上设置有限位环。
10.优选的，所述缓冲杆的另一端设置有缓冲挡板，且缓冲挡板与缓冲杆的另一端固定连接，所述缓冲挡板的下端设置有归位弹簧，且归位弹簧与缓冲挡板的下端固定连接，所述缓冲挡板的上端设置有缓冲橡胶垫，且缓冲橡胶垫与缓冲挡板的上端固定连接。
11.优选的，所述安装架上设置有加固杆，且加固杆与安装架焊接，所述滑块和第一连接板上设置有l型加固结构，且l型加固结构与滑块和第一连接板焊接连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型通过安装底座、滑动杆、第一缓冲弹簧组、第二缓冲弹簧组、传递块、缓冲杆、归位弹簧、缓冲挡板、缓冲橡胶垫的设置，安装底座用于安装第二缓冲弹簧组，滑动杆用于连接传递块，由于惯性导致小车继续向前行驶，当缓冲橡胶垫在碰触滑轨尽头设置的挡板后，缓冲橡胶垫将冲击力通过缓冲挡板传递给缓冲杆，而缓冲杆将冲击力传递给第一缓冲弹簧组，第一缓冲弹簧组被压缩吸收一部分冲击力，第一缓冲弹簧组将剩余的冲击力通过传递块传递给第二缓冲弹簧组，第二缓冲弹簧组被压缩吸收剩余的冲击力，之后缓冲挡板下端的归位弹簧将缓冲挡板及其他把部件归位，两组缓冲弹簧层层压缩传递，这样逐步将冲击力消减，由此保证了小车上的货物稳定不掉落，解决了现有有轨rgv小车，缺少缓冲防护结构，导致在停车碰触滑轨尽头挡板时由于惯性较大，货物从小车上掉落的问题。
14.2、通过伸缩杆、固定板、橡胶层、载货区的设置，伸缩杆通过小车内部的微气缸驱动，配合固定板可将放置在载货区上的货物稳定固定，而固定板上的橡胶层则是保护货物不被固定板，在固定时损伤。
15.3、通过加固杆、l型加固结构的设置，加固杆可以加强安装架的整体强度，保证滑轨能够很好的安装在上面，保证小车在上面平稳的行驶，进一步确保行驶危险的减小，l型加固结构用于加固滑块和第一连接板之间的连接。
附图说明
16.图1为本实用新型有轨rgv小车的正视结构示意图；
17.图2为本实用新型有轨rgv小车的侧视结构示意图；
18.图3为本实用新型有轨rgv小车的缓冲结构示意图；
19.图4为本实用新型有轨rgv小车的滑轨截取结构示意图；
20.图中：1、安装架；2、滑轨；3、固定连接结构；4、滑块；5、第一连接板；6、第二连接板；7、固定安装结构；8、控制结构；9、小车主体； 10、警报结构；11、伸缩杆；12、固定板；13、橡胶层；14、载货区；15、缓冲结构；16、固定螺栓组件；17、外壳；18、安装底座；19、滑动杆； 20、第
二缓冲弹簧组；21、传递块；22、第一缓冲弹簧组；23、缓冲杆； 24、限位环；25、归位弹簧；26、缓冲挡板；27、缓冲橡胶垫；28、加固杆；29、l型加固结构；30、检修口。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种具有缓冲防护功能的有轨rgv小车，包括安装架1、载货区14，安装架1的上端设置有滑轨2，且滑轨2与安装架1的上端固定连接，滑轨2的两侧均设置有固定连接结构3，且固定连接结构3与滑轨2的两侧焊接连接，滑轨2的上端设置有滑块4，且滑块4与滑轨2的上端滑动连接，滑块4的上端设置第一连接板5，且第一连接板5与滑块4的上端固定连接，第一连接板5的上端设置有第二连接板6，且第二连接板6与第一连接板5的上端固定连接，第二连接板6的上端设置有固定安装结构7，且固定安装结构7与第二连接板6的上端通过螺栓固定连接，固定安装结构7上设置有小车主体 9，且小车主体9与固定安装结构7焊接连接，小车主体9的一侧设置有控制结构8，且控制结构8与小车主体9的一侧电性连接，小车主体9的上端设置有警报结构10，且警报结构10与小车主体9电性连接，小车主体9上设置有伸缩杆11，且伸缩杆11的一端与小车主体9固定连接，伸缩杆11的另一端设置有固定板12，且固定板12与伸缩杆11的另一端固定连接，固定板12上设置有橡胶层13，小车主体9的后端面缓冲结构15，且缓冲结构15与小车主体9的后端面固定连接。
23.进一步，缓冲结构15上设置有外壳17，外壳17上设置有固定螺栓组件16，且固定螺栓组件16与外壳17焊接连接，外壳17用于保护缓冲结构15内部部件，固定螺栓组件16用于将缓冲结构15固定。
24.进一步，缓冲结构15的内部底部设置有安装底座18，且安装底座18 与缓冲结构15的内部底部固定连接，缓冲结构15的内壁设置有滑动杆 19，且滑动杆19与缓冲结构15的内壁固定连接，安装底座18便于安装第二缓冲弹簧组20，滑动杆19用于连接传递块21。
25.进一步，安装底座18的上端设置有第二缓冲弹簧组20，且第二缓冲弹簧组20与安装底座18的上端固定连接，第二缓冲弹簧组20的上端设置有传递块21，且传递块21与第二缓冲弹簧组20的上端固定连接，传递块21的上端设置有第一缓冲弹簧组22，且第一缓冲弹簧组22与传递块21的上端固定连接，第一缓冲弹簧组22和第二缓冲弹簧组20用于吸收消减冲击力，传递块21用于更好的将冲击力传递，使冲击力更好的被吸收消减。
26.进一步，第一缓冲弹簧组22的上端设置有缓冲杆23，且缓冲杆23 的一端与第一缓冲弹簧组22的上端固定连接，缓冲杆23上设置有限位环 24，缓冲杆23充当液压杆，限位环24的作用为密封。
27.进一步，缓冲杆23的另一端设置有缓冲挡板26，且缓冲挡板26与缓冲杆23的另一端固定连接，缓冲挡板26的下端设置有归位弹簧25，且归位弹簧25与缓冲挡板26的下端固定连接，缓冲挡板26的上端设置有缓冲橡胶垫27，且缓冲橡胶垫27与缓冲挡板26的上端固定连接，缓冲挡板26和缓冲橡胶垫27配合用于传递冲击力，让冲击力更好的被吸收消减，归位弹簧25可使缓冲挡板26及其部件归位。
28.进一步，安装架1上设置有加固杆28，且加固杆28与安装架1焊接，滑块4和第一连接板5上设置有l型加固结构29，且l型加固结构29与滑块4和第一连接板5焊接连接，加固杆28可以加强安装架1的整体强度，保证滑轨2能够很好的安装在上面，保证小车在上面平稳的行驶，进一步确保行驶危险的减小，l型加固结构29用于加固滑块4和第一连接板5之间的连接。
29.工作原理：使用时，首先将安装架1根据设计路线铺设，之后滑轨2 安装于安装架1之上，然后将小车主体9及其连接部件整体安装于滑轨2 之上，只要将滑块4上的槽口与滑轨2上槽口对应，安装十分便捷，然后将货物放置在载货区14，之后由伸缩杆11、固定板12、橡胶层13组成的货物固定组件将货物固定住，然后向小车上的控制结构8放松信号，小车即可行驶，当行驶过快时，警报结构10发出警报声，提醒工作人员需要发送减速信号，当小车停车时碰触到滑轨2尽头设置的挡板，产生冲击力，之后缓冲橡胶垫27将冲击力通过缓冲挡板26传递给缓冲杆23，而缓冲杆23将冲击力传递给第一缓冲弹簧组22，第一缓冲弹簧组22被压缩吸收一部分冲击力，第一缓冲弹簧组22将剩余的冲击力通过传递块21 传递给第二缓冲弹簧组20，第二缓冲弹簧组20被压缩吸收剩余的冲击力，之后缓冲挡板26下端的归位弹簧25将缓冲挡板26及其他把部件归位，两组缓冲弹簧层层压缩传递，这样逐步将冲击力消减，由此保证了小车上的货物稳定不掉落。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。