吊装设备的制作方法

1.本技术涉及电池技术领域，特别是涉及一种吊装电池模组的吊装设备。


背景技术：

2.电池通常由多个电池单体组成，多个电池单体也可以组成电池模组，电池模组再组成电池。对于动力电池而言，需要利用吊装设备将电池模组吊起进行组装，在对电池模组进行起吊时，保证电池模组的稳定性，提高电池模组的安全性至关重要。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种吊装设备，能够保证电池模组在起吊过程中的稳定性，提高电池模组的安全性。
4.本技术实施例提供一种吊装设备，用于吊装电池模组，包括：主体框架；吊装组件，其连接于主体框架，与电池模组的起吊位相配合，用于在外部动力源的作用下，将电池模组吊起；吸附组件，其设置于主体框架，用于吸附电池模组，以使电池模组均匀受力。
5.在上述技术方案中，利用吸附组件吸附电池模组，从而能够在吊装组件吊起电池模组后，使电池模组整体吸附在吸附组件上，使电池模组受力均匀，减小因电池模组自身的重力而在起吊后产生弯曲变形，从而使电池模组吊装至箱体内后，减小各电池单体的电极端子之间的高度差，降低了与汇流部件焊接时产生虚焊的风险。
6.在一些实施例中，吸附组件包括支撑部、吸附部及排气部，支撑部固定在主体框架上，吸附部设置在支撑部上，排气部与吸附部连接，用于排出吸附部与电池模组间的空气，以使吸附部吸附电池模组。
7.在上述技术方案中，在吸附部吸附电池组件时，通过排气部排出吸附部与电池模组之间的空气，使吸附部与电池模组之间形成负压，从而使吸附组件牢固地吸附电池模组。
8.在一些实施例中，吊装设备还包括夹持组件，其用于夹持所述电池模组。
9.在上述技术方案中，利用吊装设备将电池模组整体吊起时，通过夹持组件将电池模组夹紧，能够减小组成电池模组的电池单体掉落的风险。
10.在一些实施例中，主体框架上设置有移动部件，夹持组件包括固定端夹持组件和移动端夹持组件，固定端夹持组件固定于主体框架，移动端夹持组件与移动部件连接，移动端夹持组件能够通过移动部件调节固定端夹持组件和移动端夹持组件的间距，使固定端夹持组件和移动端夹持组件能够夹持电池模组。
11.在上述技术方案中，移动端夹持组件通过移动部件能够沿电池模组长度方向移动，从而使固定端夹持组件和移动端夹持组件的间距与电池模组的尺寸相适应。
12.在一些实施例中，移动部件包括导轨和设置导轨上的滑块，移动端夹持组件固定在滑块上。
13.在上述技术方案中，通过移动滑块在导轨上的位置，从而能够调节固定端夹持组件和移动端夹持组件之间的间距。
14.在一些实施例中，固定端夹持组件和移动端夹持组件相对于电池模组对称设置。
15.在上述技术方案中，对称设置的固定端夹持组件和移动端夹持组件将电池模组夹持在固定端夹持组件和移动端夹持组件之间，使电池模组稳固地固定在夹持组件中。
16.在一些实施例中，固定端夹持组件和移动端夹持组件分别具有夹持部和绝缘部，夹持部与电池模组的夹持位相配合，将电池模组夹持，绝缘部固定于夹持部上，用于隔离电池模组和夹持部，以保持电池模组和夹持部绝缘固定。
17.在一些实施例中，吊装设备还包括加压组件，加压组件与移动端夹持组件连接，以使夹持组件夹紧电池模组，并使电池模组承受挤压力。
18.在上述技术方案中，加压组件对移动端夹持组件施加沿电池模组长度方向的挤压力，对电池模组进行挤压，以使电池模组产生预压缩，在将预压缩的电池模组装入箱体时，能够使电池模组更容易装入箱体的安装位内。
19.在一些实施例中，加压组件包括压力检测装置，压力检测装置检测电池模组所承受的挤压力，以使挤压力不超过预定值。
20.在上述技术方案中，对电池模组施加所需的压力值，以使电池模组产生预压缩，并能够使电池模组承受的挤压力不超过预定值，避免电池模组承受的挤压力过大而使电池模组产生破坏，保证了电池模组的安全性。
21.在一些实施例中，主体框架上设有多个吊点，外部动力源与多个吊点相连，以保持电池模组起吊后的平衡。
22.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。
24.图1为本技术一些实施例的电池的爆炸示意图；
25.图2为本技术一些实施例的电池模组的爆炸示意图；
26.图3为本技术一些实施例的吊装设备的整体示意图；
27.图4为图3中的吊装设备倒置的立体示意图；
28.图5为本技术一些实施例的吊装组件的示意图；
29.图6为本技术一些实施例的固定夹持组件的爆炸示意图；
30.图7为本技术一些实施例的加压组件的爆炸示意图。
31.标记说明：
32.100-电池；
33.10-箱体；
34.101-第一部分；
35.102-第二部分；
36.103-容纳空间；
37.20-电池模组；
38.201-电池单体；
39.202-端板；
40.2021-起吊位；
41.40-汇流部件；
42.1-吊装设备；
43.11-主体框架；
44.111-移动部件；
45.1111-导轨；
46.1112-滑块；
47.12-吊装组件；
48.121-固定轴；
49.122-固定座；
50.123-铰链；
51.124-吊钩；
52.125-旋钮；
53.13-吸附组件；
54.131-支撑部；
55.132-吸附部；
56.14-夹持组件；
57.141-固定端夹持组件；
58.142-移动端夹持组件；
59.143-夹持部；
60.144-绝缘部；
61.15-加压组件；
62.151-压力检测装置；
63.152-丝杆；
64.153-螺母副；
65.154-轴承组件；
66.155-连接座；
67.16-吊点。
68.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
具体实施方式
69.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
70.除非另有定义，本技术所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本技术中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序或主次关系。
71.在本技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。
72.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“附接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
73.在本技术的实施例中，相同的附图标记表示相同的部件，并且为了简洁，在不同实施例中，省略对相同部件的详细说明。应理解，附图示出的本技术实施例中的各种部件的厚度、长宽等尺寸，以及集成装置的整体厚度、长宽等尺寸仅为示例性说明，而不应对本技术构成任何限定。
74.本技术中出现的“多个”指的是两个以上(包括两个)。
75.本技术的实施例所提到的电池是指包括一个或多个电池单体以提供更高的电压和容量的单一的物理模块。例如，本技术中所提到的电池可以包括电池模组或电池包等。电池一般包括用于封装一个或多个电池单体的箱体。箱体可以避免液体或其他异物影响电池单体的充电或放电。
76.申请人发现，对于动力电池，由于电池模组体积较大，重量较重，在将电池模组起吊装入箱体中时，电池模组由于自身的重力，会使电池模组整体产生弯曲变形，将电池模组安装入箱体内后，组成电池模组的各电池单体的电极端子产生高度差，在将各电极端子与汇流部件焊接时，由于高度差而产生虚焊，使电池模组易发生短路。并且，在电池模组自身的重力较大时，电池模组起吊不稳，有掉落风险。
77.鉴于此，本技术实施例提供一种技术方案，在电池模组的吊装设备上设置吸附组件，将电池模组整体吸附在吊装设备上，使电池模组受力均匀，减小电池模组的变形，保证电池模组起吊后的稳定性，提高电池模组的安全性。
78.本技术实施例描述的技术方案适用于电池模组以及由电池模组组成的电池。
79.图1为本技术一些实施例的电池100的爆炸示意图。
80.在一些实施例中，请参照图1，图1为本技术一些实施例的电池100的结构示意图，电池100包括箱体10和电池模组20，电池模组20由有多个电池单体201组成，电池模组20容纳于箱体10内。
81.箱体10可以是多种形状，比如，圆柱体、长方体等。当然，箱体10可以是多种结构。
82.在一些实施例中，箱体10可以包括第一部分101和第二部分102，第一部分101与第二部分102相互盖合，以限定出用于容纳电池单体201的容纳空间103。当然，第一部分101与第二部分102的连接处可通过密封件来实现密封，密封件可以是密封圈、密封胶等。
83.第一部分101和第二部分102可以是多种形状，比如，长方体、圆柱体等。第一部分101可以是一侧开口的空心结构，第二部分102也可以是一侧开口的空心结构，第二部分102的开口侧盖合于第一部分101的开口侧，形成具有容纳空间103的箱体10。当然，也可以是第一部分101为一侧开口的空心结构，第二部分102为板状结构，第二部分102盖合于第一部分101的开口侧，形成具有容纳空间103的箱体10。
84.在电池模组20中，电池单体201可以是一个、也可以是多个。若电池单体201为多个，多个电池单体201之间可串联或并联或混联，混联是指多个电池单体201之间既有串联又有并联。
85.图2为本技术一些实施例的电池模组20的爆炸示意图。
86.在一些实施例中，请参照图2，多个电池单体201先串联或并联或混联组成电池模块20，多个电池模块20再串联或并联或混联形成一个整体，并容纳于箱体10内。电池模组20的多个电池单体201通过汇流部件40电连接，汇流部件40安装在电池模组高度方向z的端部，汇流部件40与多个电池单体201焊接连接。汇流部件40可以是金属导体，比如，铜、铁、铝、不锈钢、铝合金等。
87.在一些实施例中，电池模组20包括多个电池单体201和用于固定电池单体201的框架结构，其中，多个电池单体201沿电池模组长度方向x相互堆叠，同时也可以在沿电池模组宽度方向y堆叠，形成电池单体201排列结构。该框架结构可以包括端板202，且端板202位于电池单体201排列结构沿电池模组长度方向x的端部。
88.在一种具体实施例中，该框架结构还可包括侧板(未示出)，侧板位于电池单体201排列结构沿电池模组宽度方向y的两侧，且该侧板与端板202连接，从而形成框架结构；在另一种实施例中，该框架结构可不设置侧板，电池单体201堆叠后，通过扎带连接，此时，该端板202与扎带形成上述框架结构。
89.在另一种具体实施例中，框架结构包括位于电池单体排列结构沿电池模组长度方向x的端部的端板202，端板202将电池单体201排列结构夹紧，多个电池单体201可以通过胶粘等方式固定为一体。
90.在一些实施例中，先将电池模组20吊装至箱体10内，安装完毕后，再统一进行汇流部件40的焊接连接。具体地，多个电池单体201堆叠排列为电池单体201排列结构，相邻电池单体201之间粘结为一体，电池单体201排列结构沿电池模组长度方向x的端部设置端板202，端板202将电池单体201排列结构夹紧，形成电池模组20。端板202设置有起吊位2021，该起吊位2021与吊装设备配合，将电池模组20整体吊起，安装至箱体10内，将所有电池模组20全部安装至箱体10内后，再整体安装汇流部件40，汇流部件40与组成电池模组20的电池单体201的电极端子焊接，实现电池模组20之间的电连接。由于动力电池的电池模组20的重量通常较大，由于自身的重量，在整体起吊时，电池模组20会产生弯曲变形，电池模组20安装至箱体10内后，各电池单体201与汇流部件40焊接的电极端子产生高度差，导致汇流部件40与电极端子焊接时产生虚焊。
91.为了实现电池模组20整体平稳起吊，保证电池模组20的安全性，本技术提供一种吊装设备1，能够减小电池模组20起吊过程中产生的变形，避免电池单体201的电极端子与汇流组件40的虚焊，并减小电池模组20在起吊过程中跌落的风险。
92.图3为本技术一些实施例的吊装设备1的整体示意图；图4为图3中的吊装设备1倒
置的立体示意图。
93.如图3和图4所示，本技术实施例提供一种吊装设备1，用于吊装电池模组20。该吊装设备1包括：主体框架11、吊装组件12和吸附组件13。吊装组件12连接于主体框架11，与电池模组20的起吊位2021相配合，用于在外部动力源的作用下，将电池模组20吊起；吸附组件13设置于主体框架11，用于吸附电池模组20，以使电池模组20均匀受力。
94.在利用吊装设备1对电池模组20起吊时，先将吊装组件12对准并连接至端板202的起吊位2021，以使电池模组20能够通过吊装组件12吊起，连接完成后，将吸附组件13吸附电池模组20，从而能够在吊装组件12吊起电池模组20后，使电池模组20整体吸附于吸附组件13上，使电池模组20受力均匀，减小因电池模组20自身的重力而在起吊后产生弯曲变形，从而使电池模组20吊装至箱体10内后，减小各电池单体201的电极端子之间的高度差，降低了与汇流部件40焊接时产生虚焊的风险。
95.在一些实施例中，请继续参照图4，吸附组件13包括支撑部131、吸附部132及排气部(未图示)，支撑部131固定在主体框架11上，吸附部132设置在支撑部131上，排气部与吸附部132连接，用于排出吸附部132与电池模组20间的空气，以使吸附部132吸附电池模组20。
96.具体地，吸附部132可以是设置在支撑部131上的多个吸盘，支撑部131沿电池模组长度方向x与电池单体201排列结构的长度相匹配，多个吸盘均匀布置在支撑部131上。支撑部131及设置在其上的吸附部132可以沿电池模组宽度方向y对称设置，从而能够使吸附组件13吸附电池模组20时，使电池模组20受力更均匀稳固。
97.吸附部132可以与支撑部131可拆卸连接。支撑部131上可以设置有插销，吸附部132可以插接于销轴上。吸附部132连接排气部，排气部可以包括开关阀，在吸附部132吸附电池组件20时，打开开关阀产生负压，从而排出吸附部132与电池模组20之间的空气，从而使吸附组件13牢固地吸附电池模组20。
98.图5为本技术一些实施例的吊装组件12的示意图。
99.如图5所示，吊装组件12包括固定轴121、固定座122、铰链123、吊钩124和旋钮125。固定座121依次穿过固定座122和铰链123，固定轴121通过固定座122固定在主体框架11上，铰链123上固定有吊钩124，铰链123可以在固定轴121上滑动，用于调节吊钩124在电池模组宽度方向y的位置，使吊装设备1能够适应各种不同尺寸规格的电池模组20，从而使吊钩124能够钩挂在端板202的起吊位2021中。当调节好吊钩124的位置后，可以通过旋紧旋钮125，将铰链123固定在固定轴121的固定位置，从而完成吊装组件12与电池模组20的连接。在一些实施例中，固定座122与主体框架11的连接方式可以是通过螺栓连接，也可以是焊接等其他固定连接或其他可拆卸连接。
100.请继续参照图3和图4，在一些实施例中，吊装设备1还包括夹持组件14，其用于夹持电池模组20。夹持组件14可以与电池单体201排列结构沿电池模组长度方向x端部的端板202相配合，将电池模组20夹持在夹持组件14内，能够使电池模组20承受沿电池模组长度方向x的挤压力，从而使电池模组20夹紧。对于不设置侧板和扎带的电池模组20，电池单体201排列结构只通过端板202夹紧，形成的电池模组20，利用吊装设备1将电池模组20整体吊起时，通过夹持组件14将电池模组20夹紧，能够减小组成电池模组20的电池单体201掉落的风险。
101.请继续参照图3和图4，在一些实施例中，主体框架11上设置有移动部件111，夹持组件14包括固定端夹持组件141和移动端夹持组件142，固定端夹持组件141固定于主体框架11，移动端夹持组件142与移动部件111连接，移动端夹持组件142能够通过移动部件111调节固定端夹持组件141和移动端夹持组件142的间距，使固定端夹持组件141和移动端夹持组件142能够夹持电池模组20。
102.移动端夹持组件142通过移动部件111能够沿电池模组长度方向x移动，从而使固定端夹持组件141和移动端夹持组件142的间距与电池模组20的尺寸相适应，使固定端夹持组件141和移动端夹持组件142夹持在电池模组20沿电池模组长度方向x的两侧端部。
103.请继续参照图3和图4，在一些实施例中，移动部件111包括导轨1111和设置导轨1111上的滑块1112，移动端夹持组件142固定在滑块1112上，通过调整滑块1112在导轨1111上的位置，从而能够调节固定端夹持组件141和移动端夹持组件142之间的间距。
104.请继续参照图3和图4，在一些实施例中，固定端夹持组件141和移动端夹持组件142相对于电池模组20对称设置。对称设置的固定端夹持组件141和移动端夹持组件142将电池模组20夹持在固定端夹持组件141和移动端夹持组件142之间，使电池模组20稳固地固定在夹持组件14中。
105.图6为本技术一些实施例的固定夹持组件141的爆炸示意图。
106.如图6所示，在一些实施例中，固定端夹持组件141和移动端夹持组件142分别具有夹持部143和绝缘部144，夹持部143与电池模组20的夹持位相配合，将电池模组20夹持，绝缘部144固定于夹持部143上，用于隔离电池模组20和夹持部143，以保持电池模组20和夹持部143绝缘固定。
107.夹持部143可以是沿电池模组高度方向z延伸的多个夹板，电池模组20沿电池模组长度方向x两侧端部的端板202上可以设置于夹持部143相配合的多个夹持位，在需要吊装电池模组20时，将固定端夹持组件141和移动端夹持组件142的夹持部143分别与两侧的端板202的夹持位配合，从而将电池模组20固定在夹持组件14中。
108.固定端夹持组件141的夹持部143与主体框架11连接固定，移动端夹持组件142的夹持部143与滑块1112连接固定，从而能够随滑块1112在导轨1111上移动，以适应不同规格的电池模组20。夹持部143可以由金属制成，在夹持部143朝向电池模组20的一侧设置绝缘部144，使夹持部143与电池模组20隔离开，从而实现夹持部143与电池模组20的绝缘。
109.请继续参照图3和图4，在一些实施例中，吊装设备1还包括加压组件15，加压组件15与移动端夹持组件142连接，以使夹持组件14夹紧电池模组20，并使电池模组20承受挤压力。
110.在固定端夹持组件141和移动端夹持组件142分别与电池模组20固定好后，为了充分夹紧电池模组20，加压组件15对移动端夹持组件142施加沿电池模组长度方向x的挤压力，对电池模组20进行挤压，以使电池模组20产生预压缩，在将预压缩的电池模组20装入箱体时，能够使电池模组20更容易装入箱体10的安装位内。
111.图7为本技术一些实施例的加压组件15的爆炸示意图。
112.如图7所示，在一些实施例中，加压组件15包括压力检测装置151，压力检测装置151检测电池模组20所承受的挤压力，以使挤压力不超过预定值。
113.具体地，加压组件15还包括丝杆152、与丝杆152配合的螺母副153、轴承组件154和
连接座155。连接座155连接至移动端夹持组件142，压力检测装置151及轴承组件154安装在连接座155内。丝杆152通过螺母副153固定在主体框架11上。沿电池模组长度方向x，丝杆152穿过主体框架11及螺母副153，并挤压轴承组件154。轴承组件154包括轴承座以及安装在轴承座内的推力轴承和深沟球轴承以及挡圈，丝杆152穿过推力轴承和深沟球轴承，并通过挡圈轴向限位。压力检测装置151固定在轴承组件154上，轴承组件154挤压压力检测装置151，并将挤压力传至移动夹持组件142，从而使移动夹持组件142夹紧电池模组20。
114.压力检测装置151可以采用压力传感器，丝杆152所施加的挤压力通过压力检测装置151进行监控，并将压力值通过与之连接的外部显示器显示，从而能够对电池模组20施加所需的压力值，以使电池模组20产生预压缩，并能够使电池模组20承受的挤压力不超过预定值，避免电池模组20承受的挤压力过大而使电池模组20产生破坏，保证了电池模组20的安全性。
115.请继续参照图3和图4，在一些实施例中，主体框架11上设有多个吊点16，外部动力源与多个吊点16相连，以保持电池模组20起吊后的平衡。在一个具体实施例中，吊点16可以设置为4个，分别设置在主体框架11的四个角点，外部动力源可以是电动葫芦、起重机等，外部动力源通过吊带与吊点16连接，吊带分别穿过多个吊点16，使主体框架吊起时处于水平状态，以保证对电池模组20的平稳吊装。
116.在一些实施例中，本技术的吊装设备1在进行电池模组20的吊装的过程如下：
117.步骤1，将外部动力源吊起吊装设备1，并移至电池模组20上方。
118.步骤2，调节移动部件111，将固定端夹持组件141和移动端夹持组件142分别对准电池模组20沿电池模组长度方向x两侧的端板202的夹持位，夹持电池模组20。
119.步骤3，调节加压组件15，拧紧丝杆152，使电池模组20承受挤压力，产生预压缩，并使挤压力保持在规定的范围内。
120.步骤4，调节吊装组件12的铰链123，使吊钩124挂入端板202的起吊位2021内。
121.步骤5，将吸附组件13对准电池模组20，打开开关阀，产生负压，排空吸附组件13与电池模组20之间的空气，使吸附组件13牢固地吸附电池模组20。
122.步骤6，启动外部动力源，提升吊装设备1，将电池模组20吊起，并装入箱体10内。
123.完成上述电池模组20的吊装步骤后，可以将电池模组20卸下，与吊装设备1分离，从而完成电池模组20的吊装。
124.将吊装设备1与电池模组20分离的步骤如下：
125.步骤7，关闭吸附组件13的开关阀，使电池模组20脱离吸附组件13的吸附；
126.步骤8，将吊装组件12的吊钩124从端板202的起吊位2021移除；
127.步骤9，调节丝杆152，使加压组件15解除对移动端夹持组件142的加压；
128.步骤10，将固定端夹持组件141和移动端夹持组件142分别与电池模组20沿电池模组长度方向x两侧的端板202的夹持位脱离，启动外部动力源，将吊装设备1吊起移除。
129.本技术的吊装设备1，具有吸附组件13吸附电池模组20，从而能够在吊装组件12吊起电池模组20后，使电池模组20整体吸附在吸附组件13上，使电池模组20受力均匀，减小因电池模组20自身的重力而在起吊后产生弯曲变形，从而使电池模组20吊装至箱体10内后，减小各电池单体201的电极端子之间的高度差，降低了与汇流部件40焊接时产生虚焊的风险。
130.虽然已经参考优选实施例对本技术进行了描述，但在不脱离本技术的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本技术并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。